公元前3世纪末，朝鲜在历史上第一次被司马迁的《史记》所记载，商纣的兄弟箕子在商灭亡后成为朝鲜北部国君，周朝承认其国，史称“箕子朝鲜”。从此中朝开始了长达2300多年的邻邦历史。 从周到南北朝的700年间，朝鲜与中国基本是相安无事。611—614年，隋炀帝三伐高丽，动用113万军队，三战三败，损失惨重，国力耗尽，激起全国大起义。618年后，唐朝与朝鲜境内的新罗结盟灭百济和高句丽，唐朝意图控制朝鲜，派薛仁貴建安东都护府。由于朝鲜人民反抗唐军被迫撤退。新罗最终统一朝鲜半岛，与唐结成友好关系。公元918 年新兴地主高句丽人王建推翻了新罗王朝建立高句丽国，高句丽国相当于现在的朝鲜和韩国再加上部分我国吉林和辽宁的部分地区。宋元时期，当时的高丽王朝被蒙古征服并臣服于元朝，高句丽国的几代国王或被元朝使臣控制，或成为元朝皇帝的驸马，是一个完完全全的元朝附属国。 970年北宋建立后延续中朝友好，直到993年高丽王国被辽国击败，被迫断绝和宋朝关系，向辽国称臣，1127年又被迫臣服金国，1231年蒙古灭亡高丽并建立行省，朝鲜在历史上第一次亡国。
平台期14世纪元朝末年，高丽第31代恭愍王看到明灭元，攻占元大都后，遂决定弃元归明，亲率使节到南京面朝洪武帝朱元璋，并恭贺登基大典。当时朱元璋斥其重佛轻儒并令其改过，同时赐名曰：朝鲜并赐金印，此为朝鲜由来，朝鲜的意思就是＂很少朝觐的藩国＂。后明永乐帝朱棣迁都北京，赐朝鲜王＂李＂姓，后称为李氏朝鲜或李氏王朝。1368年元朝覆灭后，都统使李成桂发动，自立为王，改国号为朝鲜，并建立了与明朝的友邦关系。
1591年日本丰臣秀吉派兵20万侵入朝鲜，一度占领平壤。中国明朝皇帝万历派10万军援朝，历经8年最终击溃日军，保存了朝鲜山河，中朝友谊在历史上达到了顶峰，朝鲜国王从此对明朝感恩涕零，发誓永远成为明朝藩属。
1618年朝鲜出兵袭扰后金配合明军的作战，后金为扫除后患于1636年攻占朝鲜，国王投降，成为清朝的属国，但不出一兵一卒参与对明作战，与清朝的宗主关系一直延续到中日甲午战争前。
1894年甲午战争清朝战败。1895年《中日马关条约》结束中朝宗藩关系，中国承认朝鲜独立，朝鲜沦为日本的“保护国”。
1896年，朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，改国号为＂大韩帝国＂。其实＂韩＂、＂汉＂谐音，大韩有寓意汉氏血脉的意思，可见其崇＂汉＂情节相当深刻。
1910年日本侵吞朝鲜，李氏朝鲜灭亡。朝鲜正式成为日本进攻中国的前沿跳板和军事基地，朝鲜籍日军在1895年后参与了台湾战役、八国联军侵华和日俄战争，在抗战爆发后也进入过中国进行了烧杀抢掠。
1919年朝鲜在上海成立大韩民国临时政府，组织“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”，参与对日作战。
二战后，根据波茨坦协议成立朝鲜国，当时并没有认定朝鲜为中国领土，就象没有认定蒙古为中国领土一样。此段历史国内史书并无清晰表述，可能主要是担心刺激韩朝两国，韩朝史学界对此更是讳莫如深，从不认可。
1945年朝鲜被美苏人为分裂，南北部成为两个不同意识形态的独立国家。当美国干涉朝鲜统一战争后，中国出于国防安全的考虑出兵参战，历经3年结束朝鲜战争，恢复了战前的相持状态，这是历史上中朝第二次携手抵抗共同的敌人。
战后美苏争霸，中国虚弱，加上大陆、台湾分裂，所以中国对此也无可奈何，终于形成了今天朝鲜一分南北的局面。
从2300年的中朝关系看，中国与朝鲜友好同盟的时期占了绝大多数，两国交恶的时代主要集中在隋朝以及唐前期短短的70年间，因此中朝实在是象英法一般互为支援，唇齿相依，日本则是中朝最直接，最大的敌人。
麦迪霉素史籍称古朝鲜人为“东夷”，意即东边的弓箭手。他们遍布于满洲、中国东部沿海、长江以北和韩半岛。东夷人中有一个神话，传说立国者檀君系天上下凡的父亲和一位以熊为图腾的部落女子所生。据说他于公元前2233年开始统治，他的后代在朝鲜——“黎明宁静之国”——执政达一千余年。
当周朝伐殷时，东夷人移向满洲和韩半岛，因为那里气候条件较好。看来他们保持着团结，因为中国大圣人孔子和孟子曾赞扬他们亲密友爱，恪守礼仪。
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在中国的战国时代，黄海西岸的东夷同周朝人发生冲突。这导致他们向满洲南部和韩半岛迁移。 曾国明
东夷还有其他一些部落，即居住在满洲地区的貉和居住在韩半岛上的韩人，他们都属于通古斯族，语言上属阿尔泰语系。当殷朝崩溃时，殷国臣民箕子约在公元前11世纪进入檀君的辖土，引进殷国的文化。
接着，由于中国东北地区的燕国入侵，古朝鲜在公元前3世纪丧失了辽河以西的领土。这时候，出现了铁器时代文明，战国诸国向东驱赶难民。
移民中有一个叫卫满的，在古朝鲜出任军事指挥官，以鸭绿江为基地把准王赶到南方，篡夺了政权。但在公元前109年，汉武帝发兵由陆海两路进犯位于辽河口的古朝鲜。两年后，古朝鲜被打败，中国在满洲南部和韩半岛北部设立了四个都督府。这四个都督府建立之后不久，韩国的进攻变得猛烈起来，所有四个都督府均于公元313年被摧垮了。
《关于檀君的神话》
相传天神桓因的儿子桓雄想下凡帮助人类，向他的父亲要求将韩半岛作为他的领地。桓因允准了他的要求，并派3000名随从同他一道来到人间。
桓雄降临在太白山山坡上的一棵神圣的檀香树附近。他自号天王，建立了神城。他任命了3位大臣分别掌管风、雨、云，并教臣民学习耕作、医药、木工、编织和打鱼在内的360种技艺。他还教臣民辨善恶，并制作了一部法典。
当时有一熊一虎住在檀香树附近的一个大山洞中，每日来到檀香树前向桓雄祈祷。天王最后被它们的祈祷所感动。
二十大报告主题
他将它们叫到跟前，给了它们20瓣大蒜和一小支神圣的艾蒿。他说：“吃下这些东西，百日之内不要见日光，如能做到，便可变**类”。 电网调度管理条例
熊和虎将蒜和艾蒿吃下，回到洞中，虎耐不住煎熬，不久便出了山洞。熊则安心等待，才过了21天，便变成了一个美貌的女人，后人称之为熊女。
这位女人十分高兴。但是由于不到娶她为妻的人，于是她又到檀香树前祈祷，希望能有一个孩子。桓雄很怜悯她，便将自己暂时变成了人形。这位女人后来怀了孕，不就便生下了一个儿子，取名叫檀君。
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