学校代码： 10128
学 号： 200880191001
专业综合训练
题 目： 二自由度PID软件仿真
学生姓名： 德乐黑满达
学 院： 机械学院
系 别： 测控系
班 级： 测控08-1
指导教师： 徐永祥 徐 刚
二〇一二年一月四日
摘要：由于PID调节器具有结构简单、稳态性好、可靠性高等优点，因而在工业控制领域中有着广泛的应用。但是为了克服常见PID控制器不能兼顾“设定值跟踪”和“干扰抑制”特性俱佳的缺点，本人设计一种基于设定值滤波型二自由度PID控制方式的控制器，以提高控制效果。 关键词：PID控制；二自由度；设定值跟踪；干扰抑制；设定值滤波型
瑞昌市一中
Abstract: As the PID controller has a simple structure, stable and high reliability, therefore has a broad field of industrial control applications. However, in order to overcome the common PID controller can not do both "setting track" and "interference suppression" at t
he same time , I design a Controller which is two degrees of freedom PID controller based on the filter settings to improve the effect of control.
目录
第一章 引言-------------------------------------------------（1）
第二章 二自由度PIDrq控制方式及其选择--------------------------（2） 一 控制方式介绍-------------------------------------------（正电子湮没技术2）
1.1 前馈型控制（专家式） ------------------------------灰铸铁牌号（2）
1.2 设定值滤波型控制-----------------------------------（2）
二、控制方式的选择中北大学学报-----------------------------------------（3）
第三章 被控对象的分析及PID参数整定----------------------------（4）
一、被控对象的分析-----------------------------------------(4)
二、PID参数整定----------------------------------------(4)
2．1 PID参数整定法-------------------------------------(4)
2．2 整定法的选择------------------------------------(4)
2．3 Ziegler-Nichol整定法整定PID参数------------------(4)
第四章 二自由度的选取公安海警---------------------------------(7)
一、控制效果的比较-------------------------------------(7)
二、二自由度的选择和二自由度化系数的确定-----------------(10)
2.1 控制方式的选择------------------------------------(10)
2.2 二自由度化系数的确定------------------------------(10)
第五章 二自由度PID软件仿真研究----------------------------(11)
一、仿真模型的分析----------------------------------------(11)
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