PLC机械手仿真调试报告

调试报告
本次调试使用的是中文版的S7-200 PLC 仿真软件(V2.0)。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令(支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等,但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持,仿真软件支持的仿真指令可参考。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示,仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真,在实验条件尚不具备的情况下,完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
首先需要进行CPU的选型,本次设计根据设计功能与要求选用了CPU224,操作双击CPU即可改变CPU型号。如图1.1.
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图1.1
由于本设计控制直流电机需要模拟量输出控制,而CPU224没有模拟量输出端口,所以需要增加扩张模块EM235.操作双击扩展模块区域即可增加扩展模块。如图1.2.
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图1.2
CPU 模块设置完毕后既可以装载有梯形图程序导出的awl文件。如图1.3.
图1.3
装载程序完毕后,点击绿开始运行箭头,既可以开始运行程序,进行软件调试。波动相应输入开关观察输出,得出调试结果。如图1.4.
图1.4
首先拨动I0.0,发现Q0.5有输出,表明给出直流电机模拟量进行调速,AQW0模拟量输出参数与0V相对应。如图1.5.
图1.5
调节AIW0,比如调节到8.1V,发现AQW0参数发生相应规律的变化说明用于调速的模拟量输出有效。如图1.6.雾都孤儿论文
图1.6
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拨动I0.1,发现Q0.4有输出,说明给定了直流电机的方向信号。如图1.7.
图1.7德阳市实验小学校园网
拨动I0.2,发现    Q0.2有输出,说明X轴步进电机的方向有效。如图1.8.
图1.8
拨动I0.3,发现Q0.0有输出,说明给定X轴步进电机高速脉冲有效。如图1.9.
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图1.9
拨动I0.4,Q0.3有输出,说明Y轴步进电机方向信号有效。如图1.10.
图1.10
拨动I0.5,发现Q0.1有输出,说明Y轴步进电机高速脉冲有效。如图1.11.

本文发布于:2024-09-22 13:34:53,感谢您对本站的认可!

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