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一种多关节轻型轮椅机械手臂[发明专利]

专利名称：一种多关节轻型轮椅机械手臂

专利类型：发明专利

发明人：陈乃建，王旭，王超，封金凤，韩祥东，孙建波，黄玉林申请号：CN201811477555.X

申请日：20181205

公开号：CN109262632A

公开日：

20190125

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂，包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能，机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上，而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的；所述驱动控制箱固定在轮椅的背面，驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内，通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处，达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的，这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单，重量更加轻便，操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合，实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。

申请人：济南大学

地址：250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

国籍：CN

代理机构：济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：高强

本文发布于:2024-09-26 01:22:22，感谢您对本站的认可！

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