(10)授权公告号 CN 202036168 U
(45)授权公告日 2011.11.16C N 202036168 U *CN202036168U*
(21)申请号 201120073363.X
(22)申请日 2011.03.18
A47L 15/00(2006.01)
(73)专利权人张峻斌
地址430074 湖北省武汉市华中科技大学韵
苑15栋343寝室
专利权人柴丰进
朱翔
邱帆
徐远
璜琨
(72)发明人张峻彬 柴丰进 朱翔
(74)专利代理机构武汉楚天专利事务所 42113 代理人
孔敏
(57)摘要
本实用新型提供一种餐盘自动清理回收装
置，包括传动机构、拨杆轮、餐盘运送机构、餐盘清
理机构和餐盘收集机构，传动机构与拨杆轮传动
拨杆轮、运送槽轮和传送带的转轴依次传动连接，
所述餐盘清理机构包括挡板、翻转槽轮、曲柄摇杆
机构，挡板斜靠传送带的转轴设置，挡板中部开设
有开口，拨杆轮、翻转槽轮和曲柄摇杆机构依次传
动连接，所述餐盘收集机构包括收集槽轮、凸轮、
曲柄滑块机构，拨杆轮、收集槽轮、凸轮和曲柄滑
块机构依次传动连接，凸轮设置在挡板下方。本实
用新型可以在无人干预的情况下实现矩形餐具的
清理回收工作，清理效率高。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利
权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页
权 利 要 求 书
CN 202036168 U1/1页
1.一种餐盘自动清理回收装置，其特征在于：包括传动机构、拨杆轮(14)、餐盘运送机构、餐盘清理机构和餐盘收集机构，传动机构与拨杆轮(14)传动连接，所述餐盘运送机构包括传送带(21)和运送槽轮(22)，拨杆轮(14)、运送槽轮(22)和传送带(21)的转轴依次传动连接，所述餐盘清理机构包括挡板(31)、翻转槽轮(33)、曲柄摇杆机构(34)，挡板(31)斜靠传送带(21)的转轴设置，挡板(31)中部开设有开口(32)，拨杆轮(14)、翻转槽轮(33)和曲柄摇杆机构(34)依次传动连接，所述餐盘收集机构包括收集槽轮(41)、凸轮(42)、曲柄滑块机构(43)，拨杆轮(14)、收集槽轮(41)、凸轮(42)和曲柄滑块机构(43)依次传动连接，凸轮(42)设置在挡板(31)下方。
2.如权利要求1所述的餐盘自动清理回收装置，其特征在于：所述传动机构包括皮带轮(11)、从动轮(12)和皮带(13)，皮带轮(11)通过皮带(13)与从动轮(12)连接，皮带轮(11)安装在电机轴上，从动轮(12)与拨杆轮(14)通过转动轴传动连接。
3.如权利要求1所述的餐盘自动清理回收装置，其特征在于：曲柄摇杆机构(34)的端部设有顶块(35)。
4.如权利要求1所述的餐盘自动清理回收装置，其特征在于：传送带(21)上等距开设多个矩形槽。
一种餐盘自动清理回收装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种餐盘自动清理回收装置。
背景技术
[0002] 目前，在我国众多的餐厅尤其是学校餐厅中普遍使用矩形的餐盘。长期以来，餐厅中矩形餐盘的清理回收工作普遍由人工完成，一般有两种方法：一是用餐者餐后将餐盘送至固定回收处，由专门的工作人员负责清理；二是由专门的工作人员推着移动式餐盘回收车至各餐桌进行回收清理。这两种方法都需要消耗人力，清理效率低，而且移动式餐盘回收车会占据餐厅的走道。
发明内容
[0003] 本实用新型提供一种餐盘自动清理回收装置，可以实现对餐盘的自动清理和回收整理工作，不需人为干预，而且清理效率高。
[0004] 一种餐盘自动清理回收装置，包括传动机构、拨杆轮、餐盘运送机构、餐盘清理机构和餐盘收集机构，传动机构与拨杆轮传动连接，所述餐盘运送机构包括传送带和运送槽轮，拨杆轮、运送槽轮和传
送带的转轴依次传动连接，所述餐盘清理机构包括挡板、翻转槽轮、曲柄摇杆机构，挡板斜靠传送带的转轴设置，挡板中部开设有开口，拨杆轮、翻转槽轮和曲柄摇杆机构依次传动连接，所述餐盘收集机构包括收集槽轮、凸轮、曲柄滑块机构，拨杆轮、收集槽轮、凸轮和曲柄滑块机构依次传动连接，凸轮设置在挡板下方。
[0005] 如上所述的餐盘自动清理回收装置，所述传动机构包括皮带轮、从动轮和皮带，皮带轮通过皮带与从动轮连接，皮带轮安装在电机轴上，从动轮与拨杆轮通过转动轴传动连接。
[0006] 如上所述的餐盘自动清理回收装置，曲柄摇杆机构的端部设有顶块。
[0007] 如上所述的餐盘自动清理回收装置，传送带上等距开设多个矩形槽。
[0008] 本实用新型利用餐盘运送机构、餐盘清理机构和餐盘收集机构的相互配合，可以在无人干预的情况下实现矩形餐具的清理回收工作，清理效率高；通过运送槽轮、翻转槽轮和收集槽轮这几个槽轮机构的设置，能够完成餐具的运送、清理、回收等3个以上的工艺动作，保证餐具的稳定快速清理回收。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型餐盘自动清理回收装置的总体结构示意图，包括餐盘运送机构、餐盘清理机构、餐盘收集机构；
[0010] 图2是图1中餐盘运送机构、餐盘清理机构的结构示意图；
[0011] 图3是图1中餐盘收集机构的结构示意图；
[0012] 图4、图5是利用本实用新型餐盘进行餐盘运送的过程示意图；
[0013] 图6、图7是利用本实用新型餐盘进行餐盘清理的过程示意图；
[0014] 图8、图9和图10是利用本实用新型餐盘进行餐盘收集的过程示意图。
[0015] 图中：11-皮带轮，12-从动轮，13-皮带，14-拨杆轮，21-传送带，22-运送槽轮，31-挡板，32-开口，33-翻转槽轮，34-曲柄摇杆机构，35-顶块，41-收集槽轮，42-凸轮，43-曲柄滑块机构，100-餐盘。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017] 请参考图1和图2，本实用新型餐盘自动清理回收装置包括传动机构、拨杆轮14、餐盘运送机构、餐盘清理机构和餐盘收集机构。所述传动机构包括皮带轮11、从动轮12和皮带13，皮带轮11通过皮带13与从动轮12连接，皮带轮11安装在电机轴上，从动轮12与拨杆轮14通过转动轴传动连接。
[0018] 所述餐盘运送机构包括传送带21和运送槽轮22，拨杆轮14、运送槽轮22和传送带21的转轴依次传动连接。传送带21上可等距开设多个矩形槽，供用餐者餐后正确地放置待回收的餐盘。
[0019] 所述餐盘清理机构包括挡板31、翻转槽轮33、曲柄摇杆机构34，挡板31斜靠传送带21的转轴设置，挡板31中部开设有开口32，拨杆轮14、翻转槽轮33和曲柄摇杆机构34依次传动连接，曲柄摇杆机构34的端部设有顶块35。
[0020] 请一并参考图4和图5，运送槽轮22在拨杆轮14带动下驱动传送带21，可以把餐盘100从传送带运送至挡板31上。
[0021] 请一并参考图6和图7，拨杆轮14拨动翻转槽轮33，翻转槽轮33带动曲柄摇杆机构34的曲柄部分和头部的顶块35从挡板31上的开口32伸出，顶块35顶住餐盘100的背部进而翻转餐盘，餐盘100翻转后斜靠在机架上，餐盘100与机架的瞬间碰撞作用可以将其剩余食物排落到机架下方的垃圾桶中。
[0022] 请参考图3，所述餐盘收集机构包括收集槽轮41、凸轮42、曲柄滑块机构43，拨杆轮14、收集槽轮41、凸轮42和曲柄滑块机构43依次传动连接，凸轮42设置在挡板31下方。[0023] 请一并参考图8-10，餐盘100翻转清理后，此时拨杆轮14拨动收集槽轮41，收集槽轮41带动凸轮42和曲柄滑块机构43，凸轮42顶起挡板31形成收集餐盘100的开口；接着曲柄滑块机构43向下移动，推动餐盘100进入挡板31下的开口，到达指定回收位置。[0024] 本实用新型具有以下优点：
[0025] 1、能在无人干预的情况下实现矩形餐具的清理回收工作，清理效率高；
[0026] 2、巧妙设计槽轮机构(运送槽轮、翻转槽轮和收集槽轮)，完成餐具的运送、清理、回收等3个以上的工艺动作，保证餐具的稳定快速清理回收；
[0027] 3、设计采用槽轮机构(运送槽轮、翻转槽轮和收集槽轮)、凸轮、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等，装置只有1/12的空程，效率高，可实现每分钟清理回收30个餐盘的速度。[0028] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
图1
图2
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