(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021994207.2
(22)申请日 2020.09.11
地址 250000 山东省济南市解放路95号
(72)发明人 李丹丹 罗永龙
(74)专利代理机构 青岛博展利华知识产权代理
事务所(普通合伙) 37287
代理人 田颖
(51)Int.Cl.
G01C 15/00(2006.01)
B64D 47/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置
(57)摘要
本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种
利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其提供了一
转动装置，便于对测绘仪进行拆卸，提高工作效
率利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人
机本体、第一链条、第二链条、第一隔离板、第二
隔离板和第三隔离板，所述无人机本体的底部设
置有箱体，所述箱体的内部的左侧和右侧分别固
和第二隔离板的中间固定连接有第三隔离板，第
三隔离板的前端和后端分别与箱体内部的前侧
壁和后侧壁固定连接，所述第一隔离板、第二隔
离板和第三隔离板将箱体的内部分隔为左腔室、
右腔室和中腔室。权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 213274254 U 2021.05.25
C N 213274254
U
1.一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括第一链条(2)、第二链条(3)、第一隔离板(4)、第二隔离板(5)和第三隔离板(6)，所述无人机本体(1)的底部设置有箱体(7)，所述箱体(7)的内部的左侧和右侧分别固定连接有第一隔离板(4)和第二隔离板(5)，第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的中间固定连接有第三隔离板
(6)，第三隔离板(6)的前端和后端分别与箱体(7)内部的前侧壁和后侧壁固定连接，所述第一隔离板(4)、第二隔离板(5)和第三隔离板(6)将箱体(7)的内部分隔为左腔室(8)、右腔室
(9)和中腔室(10)，所述第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的下侧均设置有左右贯穿的伸缩孔，并且伸缩孔内部设置伸缩块(11)，伸缩块(11)与伸缩孔滑动配合，两个所述伸缩块(11)的底端设置有第一斜面，伸缩块(11)上靠近箱体(7)内壁的一侧设置有调节槽，并且调节槽内部连接有第一弹簧(12)，第一弹簧(12)远离第一斜面的一端连接有支柱(13)，支柱(13)靠近第一弹簧(12)的一端与调节槽滑动配合，支柱(13)的另一端与箱体(7)内壁固定连接，所述伸缩块(11)的顶端设置有齿条(14)，齿条(14)的上端啮合有第一齿轮(15)，第一齿轮
(15)的前端同轴连接有第二齿轮(16)，所述左腔室(8)和右腔室(9)的上部均转动安装有第三齿轮(17)，两个第二齿轮(16)分别与两个第三齿轮(17)通过第一链条(2)传动连接，并且第三齿轮(17)的前端同轴连接有第四齿轮(18)，所述第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的上侧均设置有左右贯穿的通孔，所述中腔室(10)的内部转动安装有两个第六齿轮(20)，并且两个第六齿轮(20)相啮合，两个第六齿轮(20)的前端均同轴连接有第五齿轮(19)，两个第五齿轮(19)分别与两个第四齿轮(18)通过第二链条(3)传动连接，两个第二链条(3)分别设置在两个通孔的内部，所述箱体(7)的底部设置有测绘仪本体(24)，测绘仪本体(24)的顶端安装有连接柱(25)，连接柱(25)的顶端固定连接有挂台(26)，挂台(26)的左侧设置有第二斜面。
2.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第三隔离板(6)的底部连接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)的底端连接有滑动板(22)，并且滑动板(22)的左端和右端分别与第一隔离板(4)和第二隔离板(5)滑动配合，滑动板(22)的底部固定连接有定位柱(23)。
3.根据权利要求2所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、第三齿轮(17)、第四齿轮(18)、第五齿轮(19)和第六齿轮(20)的中心均转动连接有转杆，转杆的前端和后端分别于箱体(7)的前内侧壁和后内侧壁固定连接，并且位于中腔室(10)左侧的第三齿轮(17)的转杆的前端穿过箱体(7)的外侧壁连接有摇杆(27)。
4.根据权利要求3所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，
其特征在于：所述测绘仪本体(24)的底端设置有橡胶垫(28)。
5.根据权利要求4所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述挂台(26)的顶端的中心设置有锥形槽(29)，定位柱(23)的下侧为圆锥体。
6.根据权利要求5所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述伸缩块(11)的底端接近第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的位置固定连接有限位块(30)。
权 利 要 求 书1/1页CN 213274254 U
一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置。
背景技术
[0002]众所周知，着科技的进步，越来越多的行业都可以应用无人机代替。在现有社会进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。
[0003]目前，现有的测绘仪固定装置在使用时，很难将测绘仪固定到无人机上，安装时间长，造成工作效率低，同时因固定装置松动，导致无人机测绘时造成摇晃，不能很好的将其记录仪快速进行拆装，影响工作质量。
实用新型内容
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩块装置，便于安装测绘仪，还增加了齿轮转动装置，便于对测绘仪进行拆卸，提高工作效率的利用无人机测绘用测绘仪固定装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体、第一链条、第二链条、第一隔离板、第二隔离板和第三隔离板，所述无人机本体的底部设置有箱体，所述箱体的内部的左侧和右侧分别固定连接有第一隔离板和第二隔离板，第一隔离板和第二隔离板的中间固定连接有第三隔离板，第三隔离板的前端和后端分别与箱体内部的前侧壁和后侧壁固定连接，所述第一隔离板、第二隔离板和第三隔离板将箱体的内部分隔为左腔室、右腔室和中腔室，所述第一隔离板和第二隔离板的下侧均设置有左右贯穿的伸缩孔，并且伸缩孔内部设置伸缩块，伸缩块与伸
缩孔滑动配合，两个所述伸缩块的底端设置有第一斜面，伸缩块上靠近箱体内壁的一侧设置有调节槽，并且调节槽内部连接有第一弹簧，第一弹簧远离第一斜面的一端连接有支柱，支柱靠近第一弹簧的一端与调节槽滑动配合，支柱的另一端与箱体内壁固定连接，所述伸缩块的顶端设置有齿条，齿条的上端啮合有第一齿轮，第一齿轮的前端同轴连接有第二齿轮，所述左腔室和右腔室的上部均转动安装有第三齿轮，两个第二齿轮分别与两个第三齿轮通过第一链条传动连接，并且第三齿轮的前端同轴连接有第四齿轮，所述第一隔离板和第二隔离板的上侧均设置有左右贯穿的通孔，所述中腔室的内部转动安装有两个第六齿轮，并且两个第六齿轮相啮合，两个第六齿轮的前端均同轴连接有第五齿轮，两个第五齿轮分别与两个第四齿轮通过第二链条传动连接，两个第二链条分别设置在两个通孔的内部，所述箱体的底部设置有测绘仪本体，测绘仪本体的顶端安装有连接柱，连接柱的顶端固定连接有挂台，挂台的左侧设置有第二斜面。
[0008]优选的，所述第三隔离板的底部连接有第二弹簧，第二弹簧的底端连接有滑动板，
并且滑动板的左端和右端分别与第一隔离板和第二隔离板滑动配合，滑动板的底部固定连接有定位柱。
[0009]优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的中心均转动连接有转杆，转杆的前端和后端分别于箱体的前内侧壁和后内侧壁固定连接，并且位于中腔室左侧的第三齿轮的转杆的前端穿过箱体的外侧壁连接有摇杆。
[0010]优选的，所述测绘仪本体的底端设置有橡胶垫。
[0011]优选的，所述挂台的顶端的中心设置有锥形槽，定位柱的下侧为圆锥体。[0012]优选的，所述伸缩块的底端接近第一隔离板和第二隔离板的位置固定连接有限位块。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供了一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，具备以下有益效果：通过设置伸缩块，便于将测绘仪向上推动进行安装，提高工作效率，通过设置定位柱，便于将测绘仪定位到所需位置进行安装，提高实用性，通过滑动板带动定位杆向下移动，使定位杆与挂台接触，以此固定测绘仪，提高实用性，通过测绘仪底部设置橡胶垫，防止无人机下降后对测绘仪进行磕碰，提高安全性。
附图说明
[0015]图1为本实用新型结构示意图；
[0016]图2为本实用新型前视结构示意图；
[0017]图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；
[0018]图4为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；
[0019]图5为本实用新型图1中C处的局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、第一链条；3、第二链条；4、第一隔离板；5、第二隔离板；6、第三隔离板；7、箱体；8、左腔室；9、右腔室；10、中腔室；11、伸缩块；12、第一弹簧；13、支柱；
14、齿条；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、第五齿轮；20、第六齿轮；21、第二弹簧；22、滑动板；23、定位柱；24、测绘仪本体；25、连接柱；26、挂台；27、摇杆；
28、橡胶垫；29、锥形槽；30、限位块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1‑5，一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体1、第一链条2、第二链条3、第一隔离板4、第二隔离板5和第三隔离板6，无人机本体1的底部设置有箱体7，箱体7的内部的左侧和右侧分别固定连接有第一隔离板4和第二隔离板5，第一隔离板4和第二隔离板5的中间固定连接有第三隔离板6，第三隔离板6的前端和后端分别与箱体7内部的前侧壁和后侧壁固定连接，第一隔离板4、第二隔离板5和第三隔离板6将箱体7的内部
分隔为左腔室8、右腔室9和中腔室10，第一隔离板4和第二隔离板5的下侧均设置有左右贯穿的伸缩孔，并且伸缩孔内部设置伸缩块11，伸缩块11与伸缩孔滑动配合，两个伸缩块11的底端设置有第一斜面，伸缩块11上靠近箱体7内壁的一侧设置有调节槽，并且调节槽内部连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离第一斜面的一端连接有支柱13，支柱13靠近第一弹簧12的一端与调节槽滑动配合，支柱13的另一端与箱体7内壁固定连接，通过支柱13和第一弹簧12使伸缩柱左右滑动，提高实用性，伸缩块11的顶端设置有齿条14，齿条14的上端啮合有第一齿轮15，通过第一齿轮15带动齿条14使伸缩块11收回腔室，提高实用性，第一齿轮15的前端同轴连接有第二齿轮16，左腔室8和右腔室9的上部均转动安装有第三齿轮17，两个第二齿轮16分别与两个第三齿轮17通过第一链条2传动连接，并且第三齿轮17的前端同轴连接有第四齿轮18，第一隔离板4和第二隔离板5的上侧均设置有左右贯穿的通孔，中腔室10的内部转动安装有两个第六齿轮20，并且两个第六齿轮20相啮合，两个第六齿轮20的前端均同轴连接有第五齿轮19，两个第五齿轮19分别与两个第四齿轮18通过第二链条3传动连接，两个第二链条3分别设置在两个通孔的内部，箱
体7的底部设置有测绘仪本体24，测绘仪本体24的顶端安装有连接柱25，连接柱25的顶端固定连接有挂台26，挂台26的左侧设置有第二斜面，便于第二斜面与第一斜面滑动配合，第三隔离板6的底部连接有第二弹簧21，第二弹簧21的底端连接有滑动板22，并且滑动板22的左端和右端分别与第一隔离板4和第二隔离板5滑动配合，滑动板22的底部固定连接有定位柱23，通过定位柱23使其对测绘仪本体24进行定位，便于安装，提高使用便捷性，第一齿轮15、第二齿轮16、第三齿轮17、第四齿轮18、第五齿轮19和第六齿轮20的中心均转动连接有转杆，转杆的前端和后端分别于箱体7的前内侧壁和后内侧壁固定连接，并且位于中腔室10左侧的第三齿轮17的转杆的前端穿过箱体7的外侧壁连接有摇杆27，通过外部摇杆27对内部齿轮进行调节，使其带动伸缩块11收回腔室，便于拆卸，提高工作效率，测绘仪本体24的底端设置有橡胶垫28，避免底部磕碰，提高安全性，挂台26的顶端的中心设置有锥形槽29，定位柱23的下侧为圆锥体，使其定位标准，不偏移，提高实用性，伸缩块11的底端接近第一隔离板4和第二隔离板5的位置固定连接有限位块30，避免拆卸测绘仪时伸缩块11掉出造成损坏，提高安全性。
[0024]综上所述，该利用无人机测绘用测绘仪固定装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将无人机本体1放置到所需位置，然后将测绘仪本体24的顶端的锥形槽29与定位柱23接触，然后向上推动，使滑动板22受力向上移动，第一斜面与第二斜面滑动接触，第一斜面受力伸缩块11向两侧移动，当挂台26的底端高于滑块顶端时，伸缩块11弹回与连接柱25接触，然后松开测绘仪本体24，使第二弹簧21带动滑动板22向下移动，将其固定，完成安装，拆卸时通过顺时针旋转摇杆27带动齿轮，使齿轮带动伸缩块11向腔室内部移动，通过第二弹簧21带动滑动板22向下移动弹出测绘仪本体24，完成拆卸。
[0025]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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