教员口试
第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）
1.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？
答：（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴校磁。B其次预规划：根据任务内容、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。 2.简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？
答：地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本COM口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。
3.遥控器基本菜单熟知（无人机调试，遥控器必用菜单）
答：MODEL SELECT模型建立; SYSTEM发射制式; FUNCTION通道开关; REVERSE反向设定; END POINT行程量; FAIL SAFE失控保护; TRAINER教练开关; THR CURVE油门曲线; PIT CURVE螺距曲线; DUAL RATE大小舵; THE CUT油门熄火;
4.简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？
答：第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞等；第二问答案要点: 根据实际回答确定。
5.油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数？（直升机）
答：发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS信号；直升机飞行的速度，高度等。
6.遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？
答：第一问答案要点: 杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关控制量。第二问答案要点: 模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。
7.说说民用无人机系统都有哪几条链路？
答：遥控器上行、图传下行、数传上下行。
8.飞行中地面站显示滚转角度为零，目视飞机有明显的坡度，可能原因是什么？
答：飞控故障；下行链路中断。
9.起降遥控器日本手和美国手区别是什么？各动作控制各类飞行器绕什么运动轴运动？
答：第一问答案要点: 日本手右手油门，美国手反之。第二问答案要点: 操作演示固定翼、多旋翼横纵立三个轴。 10.起降遥控器如何设置某一通道（如副翼）的正反舵？如何将某一通道（如控制模式切换）定义在面板某指定开关上？
答：第一问答案要点: 操作演示REV。第二问答案要点: 操作演示SW1。
1.多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？
答：两两相对，抵消反扭。
2.旋翼翼尖线速度计算方法
答：角速度×半径。
3.简述升力公式和各项意义？
答:L=1/2CYρV2S。 L升力； 1/2常数； CY升力系数主要反映迎角和弯度；
ρ空气密度 V固定翼、旋翼或螺旋桨各点线速度 S固定翼、旋翼或螺旋桨各位置单位面积。 4.无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？
答：答案要点:沿横轴左右平移，绕横轴俯仰。沿纵轴前进后退，绕纵轴横滚。沿立轴上升下降，绕立轴改变航向。
5.手拿遥控器（日本或美国手），简述固定翼和多轴拨动每个杆转速或舵面怎么变化，飞行器怎么变化？
答：略
易出错的是，固定翼拉杆，升降舵上偏，无人机上仰。多轴拉杆，前桨加速，无人机后退。
6.结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何扭转？
答:保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。
7.简述4轴飞行器如何完成悬停中实现左转90度？
答:顶视顺时针桨加速，逆时针桨减速。
8.简述无人直升机周期变距的原理及机构原理？
答:周期性改变迎角；自动倾斜器。具体略
9.简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？
答: 多轴；顺桨加速。共轴直升机；顺桨加螺距。尾桨单旋翼直升；尾桨减螺距
10.无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？
答：不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间。
11.保持指示空速飞行，随着高度的增加，真空速会越来越大还是越来越小？为什么？（固定翼）
答：越来越大。指示空速表征飞机的动压，高度增加，空气密度减小，保持相同的动压，必须以相对气流更高的速度飞行。
12.常规布局直升机的尾桨只是用来改变飞行航向的。不改变航向，不需改变尾桨转速，是否正确？（直升机）
答：不正确.尾桨主要用来平衡主旋翼的反扭力矩，若油门变化，必须相应调整尾桨转速平衡扭矩
13.描述翼型失速，一般多少度
答：迎角增加超过一定数值时，气流在上翼面的中后部严重分离，升力会突然降低，阻力迅速增加，这种现象被称为“失速”。一般13度上下
14.简述低速飞机阻力产生的原因及组成
答：飞机在空中飞行时，除了产生升力外，还会产生阻力。阻力是阻碍飞机前进的空气动力，它的方向与飞机运动方向相反（或与气流流动方向一致）。在低速飞行时，飞机的阻力有摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力四种。
15.影响阻力大小的因素
答：迎角、飞行速度、大气密度、机翼面积、翼型、表面光洁度
16.多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
答：6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。上下：旋翼都加速实现向上，减速向下。左右同横滚：多旋翼左侧加速，右侧减速实现向右移动/横滚，反之，右侧加速，左侧减速，实现向左移动/横滚。前后同俯仰：多旋翼后面加速，前面减速，实现向前移动/俯，反之，前面加速，后面减速，实现向后移动/仰。航向：多旋翼向左（俯视多旋翼，顺时针旋转，旋翼加速，逆时针方向旋翼减速），向右转向，则反之
17.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的？
答：角速度或姿态角。
18.GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？
答：前3者。
19.简述舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人工修正（即GPS模式）区别？
答: 舵面遥控飞控什么都不管；姿态遥控飞控管姿态，人管位置；人工修正飞控姿态位置都管，人给位置修正量
第三部分：动力系统
1.电动动力系统由哪几部分组成？
答：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨。
2.螺旋桨的螺距是什么？
答：螺旋桨桨叶旋转一周形成的螺旋面的长度，或者叫前进速度。
3.螺旋桨的主要技术参数有哪些？
答：直径；螺距；桨叶数量。
4.动力电机的主要技术参数有哪些？
答：规格尺寸；重量；最大功率；工作转速范围；空载KV值等。
5.电子调速器的主要技术参数有哪些？
答：最大电流；输入电压范围；对外供电能力等。
6.动力电池的主要技术参数有哪些？
答：总电压；总容量；最大放电倍率；重量等。
7.以1045桨为例，桨叶规格的含义是什么？
答：1045代表桨叶直径是10英寸，螺距为4.5英寸，1英寸为25.4mm。
8.聚合物锂电单片电压是多少？3S2P代表什么含义？
答：电压为3.7v，3S2P代表3片串联，然后两个这样的串联结构并联，电压为11.1v
9.请以5000mAh，20C锂电池为例，解释放电倍率的含义，该电池最大放电电流为多少？
答：放电倍率（C）=放电电流（A）/额定容量（Ah），该电池的最大放电电流为20C×5Ah=100A
10.四冲程与两冲程的原理、特点（固定翼）
答:点火一次活塞下一次上一次是二冲程，点火一次活塞下一次上一次下一次上一次是四冲程；四冲程每个汽缸前都有2个节气门杆；四冲程效率高，转速低、较重、贵；二冲程汽油机油以1：25-1：40比例混合后使用，四冲程滑油多单注。
11.简述无人机系统用电池类型，单体电压、充放电特性、用途等？
答:锂聚合物，3.7V，无记忆效应、过放涨肚、大电流放电，适用于动力电源
铅酸蓄电池，6V、12V，无记忆效应、大电流放电，廉价适用于启动电源
镍氢电池，1.2V，小记忆效应、小电流放电，适用于设备电源
镍镉电池，1.2V，强记忆效应、大电流放电，早期动力电源
干电池，1.5V，不可充电、小电流放电，临时设备电源
12.普通无刷电调几根线，分别连什么？
答:八根线 2粗，红黑连电池；3中，同连电机；3细，杜邦连飞控或接收机。注：杜邦中红线可反向供电
13.无人机系统电机分类？最常用类型及特点？
答: 第一问答案要点:有刷、无刷、内转子、外转子、交流、直流、三相、两相、同步 、异步。第二问答案要点:外转子三相交流同步无刷电机，效率达80%以上。
14.外转子电机规格2208 9T
答:22定子线圈直径08定子线圈高度 9T：9匝线圈。
15.螺旋桨1107、正桨、CW、CCW意义
答：1107即1107：桨径11英寸螺距7英寸，1英寸等于2.54厘米。
正桨：右旋前进。反桨有时会标一个R。如1107R
CCW：前视或俯视逆时针旋转，即正桨。CW反桨。
16.简述如何为你的锂聚合物动力电池充电？
答:连动力插头；连平衡充插头；设置电池类型、节数、充电电流、截止电压；不脱离视线等等
17.保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？
答：不变。因为飞机的重量是不变的。
18.电动动力的飞机，随着高度的增加，电动机功率是否会降低？为什么？
答：不会，电动机功率是由额定电压和电流确定的，与高度变化无关。
19.动力电池的功率密度越大越好还是越小越好？为什么？
答：一般越大越好，相同重量的电池可以产生更大的功率；但也不能过大，大了贵。
20.电池的能量密度越大越好还是越小越好？为什么？
答：越大越好，相同重量的电池可以飞更长时间。
21.多旋翼动力系统的总效率包含哪些因素？
答：电池的效率、电调的效率、电机的效率、螺旋桨的效率。
22.多旋翼电调与电机如何匹配。
答：电调的极限电流值留有足够裕度即可。具体可根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调。
23.你使用的训练用多轴，螺旋桨转向，各种运动转速变化？
答：前加后减，向后飞。左加右减，向右飞。加油门向上飞。顺时针加速逆减向左转。
24.对于自己DIY的多旋翼无人机，一个螺旋桨损坏了，为什么要换一对新的
答：因为对角线的螺旋桨需要互相平衡反扭矩，需要较精密的平衡。商品级的多旋翼桨的一致性较好，但自己DIY多旋翼时，再购买一对正反桨较为可靠
25.内、外转子无刷电机特点区别，应用领域
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