(10)申请公布号
(43)申请公布日 (21)申请号 201380069601.1
(22)申请日 2013.11.07
1220059.8 2012.11.07 GB
1220060.6 2012.11.07 GB
1220063.0 2012.11.07 GB
1220067.1 2012.11.07 GB
1220070.5 2012.11.07 GB
1318068.2 2013.10.11 GB
B65C 9/42(2006.01)B65C 9/46(2006.01)(71)申请人录象射流技术美国伊利诺伊州(72)发明人M.麦克内斯特里 G.普费弗P.哈特 J.C.巴彻尔 S.J.巴克比(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司 72001代理人
邹松青 肖日松(54)发明名称
贴标机及其操作方法
(57)摘要
从卷带被分离；适于收取卷带的一部分的收取卷
筒支架（12）；第一移动机构，第一移动机构构造
成将卷带沿卷带路径从供应卷筒支架朝向收取卷
筒支架推动，第一移动机构包括第一马达（14），
第一马达包括第一定子和第一转子；贴标剥离喙
（30），贴标剥离喙沿卷带路径定位并且构造成当
标签库料经过贴标剥离喙时从标签卷带剥离标
签；以及用于在标签上进行打印的打印机（36）。
打印机包括：用于支撑带供应卷筒的带供应
卷筒支架（38），带供应卷筒包括用于打印机的
打印机带；带收取卷筒支架（40），带收取
卷筒支架适于收取打印机带的一部分；以及第
二移动机构，第二移动机构构造成将打印机带
从供应卷筒支架朝向收取卷筒支架推动，第二移
动机构包括第二马达，第二马达包括第二定子和
第二转子。贴标机还包括基板。下列部件被安装
到基板以使得每个部件的大部分都位于基板的第
一表面的一侧上：供应卷筒支架；收取卷筒支架；
收取卷筒支架；以及第二定子。(30)优先权数据
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
2015.07.06
(86)PCT国际申请的申请数据
PCT/GB2013/052934 2013.11.07
(87)PCT国际申请的公布数据 WO2014/072728 EN 2014.05.15(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书7页 说明书90页 附图30页(10)申请公布号CN 104903199 A (43)申请公布日2015.09.09
C N 104903199
A
1. 一种贴标机，所述贴标机包括：
用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括具有卷带和多个标签的标签库料，所述标签被附接到所述卷带并且能够从所述卷带被分离；
适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架；
第一移动机构，所述第一移动机构构造成将所述卷带沿卷带路径从所述供应卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推动，所述第一移动机构包括第一马达，所述第一马达包括第一定子和第一转子；
贴标剥离喙，所述贴标剥离喙沿所述卷带路径定位并且构造成当所述标签库料经过所述贴标剥离喙时从标签卷带剥离所述标签；以及
用于在标签上进行打印的打印机，所述打印机包括：
用于支撑带供应卷筒的带供应卷筒支架，所述带供应卷筒包括用于所述打印机的打印机带；
带收取卷筒支架，所述带收取卷筒支架适于收取所述打印机带的一部分；以及第二移动机构，所
述第二移动机构构造成将所述打印机带从所述供应卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推动，所述第二移动机构包括第二马达，所述第二马达包括第二定子和第二转子；
其中，所述贴标机还包括基板，其中，下列部件被安装到所述基板以使得每个部件的大部分都位于所述基板的第一表面的一侧上：所述供应卷筒支架；所述收取卷筒支架；所述第一定子；所述贴标剥离喙；所述带供应卷筒支架；所述带收取卷筒支架；以及所述第二定子。
2.根据权利要求1所述的贴标机，其中，所述供应卷筒支架、收取卷筒支架、第一转子、带供应卷筒支架、带收取卷筒支架和第二转子中的至少一者包括轴，所述轴延伸穿过在所述基板的第一表面和所述基板的第二表面之间的孔；以及可选地，
其中，所述第一转子与所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的一者均包括轴，所述轴延伸穿过在所述基板的第一表面和所述基板的第二表面之间的孔，所述贴标机还包括连接机构，所述连接机构连结所述第一转子的轴以及所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的所述一者的轴，使得所述第一转子的轴的旋转经由所述连接机构被传递到所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的所述一者的轴，且其中，所述第二表面位于所述第一表面与所述连接机构之间。
3.根据权利要求2所述的贴标机，其中，所述第二转子与所述带供应卷筒支架和带收取卷筒支架中的一者均包括轴，所述轴延伸穿过在所述基板的第一表面和所述基板的第二表面之间的孔，所述贴标机还
包括带驱动连接机构，所述带驱动连接机构连结所述第二转子的轴以及所述带供应卷筒支架和带收取卷筒支架中的所述一者的轴，使得所述第二转子的轴的旋转经由所述带驱动连接机构被传递到所述带供应卷筒支架和带收取卷筒支架中的所述一者的轴，且其中，所述第二表面位于所述第一表面与所述带驱动连接机构之间；
以及可选地，
其中，所述连接机构包括：第一带轮，其被安装到所述第一转子的轴；第二带轮，其被安装到所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的所述一者的轴；以及在所述第一和第二带轮
之间延伸的柔性细长构件。
4. 根据权利要求1所述的贴标机，其中，所述贴标机还包括连接机构，所述连接机构连结所述第一转子以及所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的一者，使得所述第一转子的旋转经由所述连接机构被传递到所述供应卷筒支架和收取卷筒支架中的所述一者，且其中，所述连接机构位于所述基板的第一表面的所述一侧上。
5. 一种贴标机，所述贴标机包括：
用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括标签库料；
收取卷筒支架，其适于收取卷带的一部分；
移动机构，其构造成将所述卷带沿卷带路径从所述供应卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推动；
用于在标签上进行打印的打印机，所述打印机被构造成当标签沿所述卷带路径传送时以第一线性速度执行打印操作；
贴标部件，其构造成以第二线性速度执行贴标操作；以及
路径长度调节器，其包括可动构件，所述可动构件构造成接触标签库料的一部分并且限定在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的一部分；
致动器，其构造成移动所述可动构件以便修改在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的长度；以及
控制器，其构造成控制所述致动器和所述移动机构，以便允许所述标签库料的第一部分以第一线性速度经过所述打印机以及所述标签库料的第二部分以第二线性速度经过所述贴标部件。
6.根据权利要求5所述的贴标机，其中，所述第一线性速度小于所述第二线性速度。
7.根据权利要求5或6所述的贴标机，其中，所述控制器构造成针对给定时间t来控制所述致动器以移动所述可动构件，以便将在所述打印机和贴标部件之间的卷带路径的长度改变以在下述方程中给出的量L
PL
：
其中，S
1是第一线性速度，S
2
是第二线性速度。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的贴标机，其中，所述标签库料包括要被打印的区域以及将不被打印的邻近区域；且其中，所述控制器构造成控制所述致动器和移动机构以便执行下述操作：
使得要被打印的区域以第一线性速度前进经过所述打印机，并且同时控制所述致动器以移动所述可动构件，以便减少在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的长度；以及
使得将不被打印的区域以大于所述第二线性速度的速度前进经过所述打印机，并且同时控制所述致动器以移动所述可动构件，以便增加在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的长度。
9. 根据权利要求5至8中任一项所述的贴标机，其中，所述贴标部件包括标签施用器，所述标签施用器定位在沿所述卷带路径在所述收取支架和供应支架之间的位置，并且设置
成从所述卷带分离标签以便施加到接收表面上。
10. 根据权利要求9所述的贴标机，其中，所述贴标机被设置成在制品包装设施中将预打印的标签施加到包装上，和/或所述打印机被设置成在施加标签到所述接收表面之前打印到所述标签上。
11. 一种操作贴标机的方法，所述贴标机包括：
用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括标签库料；
适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架；
移动机构；
用于打印到所述标签上的打印机；
贴标部件；
包括可动构件的路径长度调节器；
致动器；以及
控制器；并且
其中所述方法包括：
所述移动机构将所述卷带沿所述卷带路径从所述供应卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推动；
所述打印机在所述标签库料的处于第一线性速度的一部分上执行打印操作；
所述贴标部件在所述标签库料的处于第二线性速度的一部分上执行贴标操作；
所述可动构件接触所述标签库料的一部分并且限定在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的一部分；
所述致动器移动所述可动构件以便修改在所述打印机和所述贴标部件之间的卷带路径的长度；以及
所述控制器控制所述致动器和所述移动机构，使得所述标签库料的第一部分以第一线性速度经过所述打印机且所述标签库料的第二部分以第二线性速度经过所述贴标部件。
12. 一种贴标机，所述贴标机包括：
用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括标签库料，所述标签库料包括卷带以及被附接到所述卷带并且能够从所述卷带分离的多个间隔开的标签；
适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架；
移动机构，其构造成将所述卷带沿卷带路径从所述供应卷筒支架推进到所述收取卷筒支架；
控制器；以及
传感器，所述传感器具有发射器部分和接收器部分，所述发射器部分和接收器部分被构造成在其间接收所述标签库料的一部分以及产生传感器信号，所述传感器信号是在沿不平行于所述卷带路径的方向上彼此间隔开的多个位置处的标签库料的一部分的属性的函数。
13. 根据权利要求12所述的贴标机，其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号的变化来控制所述移动机构，以便将标签库料的目标部分定位在沿所述卷带路径的期望位置处。
14. 根据权利要求12或13所述的贴标机，其中，所述控制器构造成基于所述传感器信
号的变化来检测所述标签库料的特征。
15. 根据权利要求12至14中任一项所述的贴标机，其中，所述移动机构包括构造成使得所述收取卷筒支架旋转的马达。
16. 根据权利要求12至15中任一项所述的贴标机，其中，所述发射器部分构造成产生电磁辐射束，所述电磁辐射束的功率密度或强度在所述多个位置处是大致相同的；并且可选地
其中，所述电磁辐射源包括设置成大致线性构型的多个发光二极管。
17. 根据权利要求12至16中任一项所述的贴标机，
其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号的一阶或二阶微分来控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征；
或者
其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的至少一者是否与阈值具有预定关系而控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征；
或者
其中，所述控制器构造成基于所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的至少一者是否具有预定符号而控制所述移动机构和/或检测所述标签库料的特征，其中，所述符号是所述传感器信号、所述传感器信号的一阶微分和所述传感器信号的二阶微分中的所述至少一者的值的预定时间模式。
18. 一种操作贴标机的方法，所述贴标机包括：
用于支撑供应卷筒的供应卷筒支架，所述供应卷筒包括标签库料，所述标签库料包括卷带以及被附接到所述卷带并且能够从所述卷带分离的多个间隔开的标签；
适于收取卷带的一部分的收取卷筒支架；
移动机构；
控制器；以及
传感器，所述传感器具有发射器部分和接收器部分；
所述方法包括：
所述移动机构将所述卷带沿所述卷带路径从所述供应卷筒支架朝向所述收取卷筒支架推动；
所述发射器部分和接收器部分在其间接收标签库料的一部分；以及
所述传感器产生传感器信号，所述传感器信号是在沿不平行于所述卷带路径的方向上彼此间隔开的多个位置处的标签库料的一部分的属性的函数。
19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述传感器的接收器部分还包括多个接收器，且其中，所述方法包括：
所述接收器每个均产生作为标签库料的一部分的属性的函数的相应传感器信号；
所述控制器监测由所述接收器产生的每个传感器信号；
所述控制器基于由所述接收器产生的每个传感器信号的监测来选择由所述接收器产生的传感器信号中的一个。
20. 一种贴标机，所述贴标机包括：
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