(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921459933.1
(22)申请日 2019.09.03
(73)专利权人 内蒙古金陶股份有限公司
地址 024327 内蒙古自治区赤峰市赤峰敖
汉旗金厂沟梁镇
(72)发明人 王天明 董连福 杨磊磊 张长征
李达 章邦琼 张孝 祝宝军
田玉华 陈英达 姚宏原 刘春宇
(74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理
事务所(普通合伙) 11447
代理人 金兰
(51)Int.Cl.
B66B 17/04(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本公开涉及一种罐笼及罐笼运输系统，该罐
行；阻车装置包括阻车臂及驱动单元，阻车臂的
第一端形成有阻车部以用于限定运输车在轨道
上的位移，阻车臂的第二端与驱动单元相连；驱
动单元用于驱动阻车臂运动，以使阻车部靠近或
者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的位移
限定或者解除限定。利用驱动单元驱动阻车臂靠
近或者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的
位移限定或者解除限定。无需人工手动进行操
作，节省工作时间、提高工作效率的同时，还能避
免人工操作所带来的安全隐患，
安全系数高。权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 210594859 U 2020.05.22
C N 210594859
U
1.一种罐笼，其特征在于，所述罐笼包括罐笼本体(1)、轨道(2)以及阻车装置(3)；
所述轨道(2)铺设在所述罐笼本体(1)的底板(11)的上方，以供运输车在其上运行；
所述阻车装置(3)包括阻车臂(31)及驱动单元(32)，所述阻车臂(31)的第一端形成有阻车部(313)以用于限定所述运输车在所述轨道(2)上的位移，所述阻车臂(31)的第二端与所述驱动单元(32)相连；
所述驱动单元(32)用于驱动所述阻车臂(31)运动，以使所述阻车部(313)靠近或者远离所述轨道(2)，以实现对所述运输车相对于所述轨道(2)的位移限定或者解除限定。
2.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述驱动单元(32)包括电磁装置和弹性复位装置，所述电磁装置得电时用于带动所述阻车臂(31)运动并使所述阻车部(313)远离所述轨道(2)，进而使所述运输车相对
于所述轨道(2)解除限定；所述弹性复位装置用于在所述电磁装置失电时使所述阻车部(313)靠近所述轨道(2)，进而使所述运输车相对于所述轨道(2)位移限定。
3.根据权利要求2所述的罐笼，其特征在于，所述电磁装置包括电磁吸盘(321)和电磁铁(322)，所述电磁吸盘(321)与所述阻车臂(31)的第二端相连，所述电磁铁(322)用于设置在井口壁上并对所述电磁吸盘(321)进行吸附，所述弹性复位装置包括弹性复位件(323)，所述弹性复位件(323)用于使所述电磁吸盘(321)远离所述电磁铁(322)。
4.根据权利要求3所述的罐笼，其特征在于，所述底板(11)上形成有上下贯通的通槽，所述阻车臂(31)穿过所述通槽并与所述底板(11)可转动地连接，所述阻车臂(31)的第一端位于所述底板(11)的上方，第二端位于所述底板(11)的下方，所述阻车部(313)构造为沿水平方向延伸的阻车挡板；当所述阻车挡板位于所述轨道(2)的上表面时，所述运输车相对于所述轨道(2)位移限定；当所述阻车挡板从所述轨道(2)的上表面脱离时，所述运输车相对于所述轨道(2)解除限定。
5.根据权利要求4所述的罐笼，其特征在于，所述阻车臂(31)包括分别设置在所述轨道(2)两侧的第一阻车臂(311)和第二阻车臂(312)，所述阻车装置(3)还包括传动连杆机构(33)，所述传动连杆机构(33)包括沿水平方向布置的第一移动杆(331)、第二移动杆(332)以及第三移动杆(333)、沿上下方向布置的转动杆(334)；
所述第一移动杆(331)的一端与所述第一阻车臂(311)的第二端相连，另外一端与所述转动杆(334)的下端相连；
所述第二移动杆(332)的一端与所述第二阻车臂(312)的第二端相连，另外一端与所述转动杆(334)的上端相连；
所述第三移动杆(333)的一端与所述转动杆(334)的下端相连，另外一端与所述电磁吸盘(321)相连，所述弹性复位件(323)的一端与罐笼本体(1)相连，另外一端与转动杆(334)的下端相连。
6.根据权利要求5所述的罐笼，其特征在于，所述罐笼本体(1)的底部还形成有第一安装支架(12)和第二安装支架(13)，所述第一安装支架(12)和所述第二安装支架(13)相对设置在所述底板(11)的下方，所述弹性复位件(323)的一端与所述第一安装支架(12)相连，另一端与所述转动杆(334)的下端相连；所述第三移动杆(333)的一端与所述转动杆(334)的下端相连，另外一端穿过所述第二安装支架(13)以与所述电磁吸盘(321) 相连。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的罐笼，其特征在于，所述弹性复位件(323)构造
为弹簧。
8.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述轨道(2)的内侧设置有限位板(21)，所述限位板(21)构造
为L形结构并包括沿水平方向延伸的第一面板(211)和沿上下方向延伸的第二面板(212)，所述第一面板(211)固定于所述底板(11)的上表面，所述第二面板(212)用于卡接所述运输车以限制其晃动。
9.根据权利要求1所述的罐笼，其特征在于，所述阻车装置(3)构造为两个以用于分别设置在所述运输车的前后两侧。
10.一种罐笼运输系统，其特征在于，所述罐笼运输系统包括牵引装置(100)和权利要求1-9中任意一项所述的罐笼，所述牵引装置(100)用于牵引所述罐笼在井道内上下运动。
罐笼及罐笼运输系统
技术领域
[0001]本公开涉及矿山设备技术领域，具体地，涉及一种罐笼及罐笼运输系统。
背景技术
[0002]罐笼在矿山开采领域一般应用于矿井内，可在矿井内上下运动以用来运输人员、矿石或者各种材料等，一般可以承载几吨重的重量。在进行运输矿石或者各种材料时，罐笼内一般设置有运输车进行装运，相应地，在罐笼的底部铺设有相应的轨道以供运输车在其上运行。罐笼在上下方向运动的过程中，
容易出现晃动的情况，那么就需要将运输车锁止在轨道上，以防止运输车在罐笼内沿着轨道运动，进而引发安全事故。现有技术中为了解决罐笼在上下方向运动的过程中，运输车沿轨道运动的问题，往往设置有阻车器以限制运输车在轨道上的运动。
[0003]当罐笼运动至地面或者中段井口(可以类比为电梯停靠的各个楼层)时，罐笼会停止运动，罐笼内装载矿石的运输车需要从罐笼内沿轨道运行出来，此时，往往需要人工对阻车器进行操作，以解除阻车器对运输车的锁止。但是在人工进行操作的过程中，往往容易发生误操作或者操作不及时。导致安全事故，并且人工操作时间长，生产效率低。
实用新型内容
[0004]本公开的目的是提供一种罐笼及罐笼运输系统，该罐笼内的阻车装置无需人工操作，节省人工操作所费的时间，且安全系数高。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种罐笼，所述罐笼包括罐笼本体、轨道以及阻车装置；所述轨道铺设在所述罐笼本体的底板的上方，以供运输车在其上运行；所述阻车装置包括阻车臂及驱动单元，所述阻车臂的第一端形成有阻车部以用于限定所述运输车在所述轨道上的位移，所述阻车臂的第二端与所述驱动单元相连；所述驱动单元用于驱动所述阻车臂运动，以使所述阻车部靠近或者远离所述轨道，以实现对所述运输车相对于所述轨道的位移限定或者解除限定。
[0006]可选地，所述驱动单元包括电磁装置和弹性复位装置，所述电磁装置得电时用于带动所述阻车臂运动并使所述阻车部远离所述轨道，进而使所述运输车相对于所述轨道解除限定；所述弹性复位装置用于在所述电磁装置失电时使所述阻车部靠近所述轨道，进而使所述运输车相对于所述轨道位移限定。
[0007]可选地，所述电磁装置包括电磁吸盘和电磁铁，所述电磁吸盘与所述阻车臂的第二端相连，所述电磁铁用于设置在井口壁上并对所述电磁吸盘进行吸附，所述弹性复位装置包括弹性复位件，所述弹性复位件用于使所述电磁吸盘远离所述电磁铁。
[0008]可选地，所述底板上形成有上下贯通的通槽，所述阻车臂穿过所述通槽并与所述底板可转动地连接，所述阻车臂的第一端位于所述底板的上方，第二端位于所述底板的下方，所述阻车部构造为沿水平方向延伸的阻车挡板；当所述阻车挡板位于所述轨道的上表面时，所述运输车相对于所述轨道位移限定；当所述阻车挡板从所述轨道的上表面脱离时，
所述运输车相对于所述轨道解除限定。
[0009]可选地，所述阻车臂包括分别设置在所述轨道两侧的第一阻车臂和第二阻车臂，所述阻车装置还包括传动连杆机构，所述传动连杆机构包括沿水平方向布置的第一移动杆、第二移动杆以及第三移动杆、沿上下方向布置的转动杆；所述第一移动杆的一端与所述第一阻车臂的第二端相连，另外一端与所述转动杆的下端相连；所述第二移动杆的一端与所述第二阻车臂的第二端相连，另外一端与所述转动杆
的上端相连；所述第三移动杆的一端与所述转动杆的下端相连，另外一端与所述电磁吸盘相连，所述弹性复位件的一端与罐笼本体相连，另外一端与转动杆的下端相连。
[0010]可选地，所述罐笼本体的底部还形成有第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架相对设置在所述底板的下方，所述弹性复位件的一端与所述第一安装支架相连，另一端与所述转动杆的下端相连；所述第三移动杆的一端与所述转动杆的下端相连，另外一端穿过所述第二安装支架以与所述电磁吸盘相连。
[0011]可选地，所述弹性复位件构造为弹簧。
[0012]可选地，所述轨道的内侧设置有限位板，所述限位板构造为L形结构并包括沿水平方向延伸的第一面板和沿上下方向延伸的第二面板，所述第一面板固定于所述底板的上表面，所述第二面板用于卡接所述运输车以限制其晃动。
[0013]可选地，所述阻车装置构造为两个以用于分别设置在所述运输车的前后两侧。[0014]本公开还提供一种罐笼运输系统，所述罐笼运输系统包括牵引装置和所述的罐笼，所述牵引装置用于牵引所述罐笼在井道内上下运动。
[0015]通过上述技术方案，利用驱动单元驱动阻车臂靠近或者远离轨道，以实现对运输车相对于轨道的
位移限定或者解除限定。无需人工手动进行操作，节省工作时间、提高工作效率的同时，还能避免人工操作所带来的安全隐患，安全系数高。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开一种可选的实施方式的罐笼的结构示意图，其中还示出了牵引装置；[0019]图2是本公开一种可选的实施方式的罐笼的局部结构示意图，其中示出了阻车装置的结构示意图。
[0020]附图标记说明
[0021]1 罐笼本体 11 底板
[0022]12 第一安装支架 13 第二安装支架
[0023]2 轨道 21 限位板
[0024]211 第一面板 212 第二面板
[0025]3 阻车装置 31 阻车臂
[0026]311 第一阻车臂 312 第二阻车臂
[0027]313 阻车部 32 驱动单元
[0028]321 电磁吸盘 322 电磁铁
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