(10)申请公布号
(43)申请公布日 (21)申请号 201410612082.5
(22)申请日 2014.11.04
G08G 1/123(2006.01)
(71)申请人大陆汽车电子（长春）有限公司
地址130033 吉林省长春市长春经济技术开
发区武汉路1981号
(72)发明人马良
(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所
11247
代理人
张亚非 杨晓光
(54)发明名称
(57)摘要
公开了一种车辆位置识别系统，该系统包括：
并响应于车辆停入停车位，通过低频天线发送低
并具有唯一标识信息，且响应于接收到来自低频
天线的低频信号，发送其唯一标识信息；控制器
还响应于接收到来自信标的唯一标识信息，将其
与相应的低频天线的位置信息相关联地存储在数
据库中；信标读取器，其与所述数据库相连，从信
标获得其唯一标识信息，使用唯一标识信息从数
据库获取相关联的低频天线的位置信息，并将位
置信息提供给用户或信标。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 105632220 A 2016.06.01
C N 105632220
A
1.一种车辆位置识别系统，包括：
控制器，其与一个或多个低频天线相连，且存储有所述低频天线的位置信息，并被配置为响应于车辆停入停车位，通过相应的低频天线发送低频信号；
信标，其包含低频接收器和射频发射器，并具有唯一标识信息，且被配置为响应于通过低频接收器接收到来自低频天线的低频信号，通过射频发射器发送其唯一标识信息；
所述控制器还被配置为响应于接收到来自信标的唯一标识信息，将该唯一标识信息与所述相应的低频天线的位置信息相关联地存储；
查询机，其与所述数据库相连，并被配置为使用所述信标的唯一标识信息获取相关联的低频天线的位置信息，并将所述位置信息提供给用户。
2.根据权利要求1的系统，还包括停车通知系统，其与所述控制器相连，并被配置为响应于检测到车辆停入停车位，通知所述控制器。
3.根据权利要求1的系统，其中，所述信标为卡的形式，以及所述查询机为信标读取器，并被配置为从信标获得其唯一标识信息。
4.根据权利要求1的系统，其中，所述查询机被配置为从用户输入获得信标的唯一标识信息。
5.一种车辆位置识别系统，包括：
控制器，其与一个或多个低频天线相连，且存储有所述低频天线的位置信息，并被配置为响应于车辆停入停车位，通过相应的低频天线发送包含该低频天线的位置信息的低频信号；
信标，其包含低频接收器，并被配置为响应于通过低频接收器接收到所述来自低频天线的低频信号，获取该低频信号中包含的该低频天线的位置信息。
6.根据权利要求4的系统，其中，所述信标安装在车辆上，与车辆网络相连；所述车辆具有与车辆网络相连的通讯单元。
7.根据权利要求4的系统，其中，所述信标安装在车辆上，与车辆网络相连；所述车辆具有与车辆电子钥匙双向通信的电子系统，且该电子系统与车辆网络相连。
8.一种车辆位置识别系统，包括：
信标，对应于一个或多个停车位，所述信标具有位置信息，并包含低频接收器和射频发射器；
控制器，其安装在车辆上，包含射频接收器，与一个或多个低频天线相连，并被配置为响应于车辆停止后的相关信号，通过低频天线发送低频信号；
所述信标被配置为响应于接收到来自控制器的所述低频信号，发送包含其位置信息的射频信号；
所述控制器还被配置为响应于接收到来自信标的所述射频信号，获取包含在该射频信号中的所述位置信息。
9.根据权利要求9的系统，其中，所述控制器还与车辆网络相连，所述车辆具有与车辆网络相连的通讯单元。
10.根据权利要求9的系统，其中，所述控制器还与车辆网络相连；所述车辆具有与车辆电子钥匙双向通信的电子系统，且该电子系统与车辆网络相连。
车辆位置识别系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆位置识别系统。
背景技术
[0002] 目前存在几种用于车辆位置识别(尤其是在大型停车场)的技术。
[0003] 一种技术是视觉识别。通过使用预设的摄像头来捕获车牌图像，并在数字信号处理之后将图像转换为文字，然后将其与摄像头本身的位置信息一起存储在数据库中。这样，用户可以使用其车牌号搜索该数据库来获得车辆的确切位置。
[0004] 另一种技术是使用卡(ticket)。当车辆进入停车场时，将向用户发放一张卡，该卡为纸质的或电子的，并具有唯一标识信息。当停车后，用户需要在离停车位最近的读卡器使用该卡进行登记。这样，该卡的唯一标识信息将与读卡器的位置绑定在一起，并被发送到数据库。当用户试图寻车辆的位置时，只需要使用一终端读卡器(例如，位于车库入口处)再次读取该卡，从而通过该卡的唯一标识信息到所绑定的位置信息。
[0005] 在以上现有技术方案中，为了能够精确地定位车辆位置，摄像头和读卡器应当非常多(每个停车位一个)。这样，成本会非常高。而且，对于使用卡的技术方案来说，需要用户有意识地进行登记，操作起来较为复杂。
[0006] 可见，本领域中需要一种能够克服现有技术的看点为改进的车辆位置识别技术方案。
发明内容
[0007] 在本发明的一个方面，提供了一种车辆位置识别系统，包括：控制器，其与一个或多个低频天线
相连，且存储有所述低频天线的位置信息，并被配置为响应于车辆停入停车位，通过相应的低频天线发送低频信号；信标，其包含低频接收器和射频发射器，并具有唯一标识信息，且被配置为响应于通过低频接收器接收到来自低频天线的低频信号，通过射频发射器发送其唯一标识信息；所述控制器还被配置为响应于接收到来自信标的唯一标识信息，将该唯一标识信息与所述相应的低频天线的位置信息相关联地存储中；查询机，其与所述数据库相连，并被配置为使用所述信标的唯一标识信息获取相关联的低频天线的位置信息，并将所述位置信息提供给用户。
[0008] 在本发明的另一个方面，提供了一种车辆位置识别系统，包括：控制器，其与一个或多个低频天线相连，且存储有每个低频天线的位置信息，并被配置为响应于车辆停入停车位，通过相应的低频天线发送包含该低频天线的位置信息的低频信号；信标，其包含低频接收器，并被配置为响应于通过低频接收器接收到所述来自低频天线的低频信号，获取该低频信号中包含的该低频天线的位置信息。
[0009] 在本发明的又一个方面，提供了一种车辆位置识别系统，包括：信标，对应于一个或多个停车位，所述信标具有位置信息，并包含低频接收器和射频发射器；控制器，其安装在车辆上，包含射频接收器，与一个或多个低频天线相连，并被配置为响应于车辆停止后的
相关信号，通过低频天线发送低频信号；所述信标被配置为响应于接收到来自控制器的所述低频信号，发送包含其位置信息的射频信号；所述控制器还被配置为响应于接收到来自信标的所述射频信号，获取包含在该射频信号中的所述位置信息。
[0010] 与现有的使用卡的车辆位置识别技术相比，本发明的系统不需要用户有意识地进行登记，操作起来简单得多。此外，与现有的应用视觉识别的车辆位置识别技术相比，该类实施例的方案不需要在每个停车位安装摄像头和读卡器，而只需要在每个停车位安装成本较低的低频天线，因此成本较低
附图说明
[0011] 图1示出了根据本发明的第一类实施例的车辆位置识别系统的示意性结构图；[0012] 图2示出了根据本发明的第二类实施例的车辆位置识别系统的示意性结构图；以及
[0013] 图3示出了根据本发明的第三类实施例的车辆位置识别系统的示意性结构图。
具体实施方式
[0014] 下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。[0015] 第一类实施例
[0016] 现参照图1，其示出了根据本发明的第一类实施例的车辆位置识别系统的示意性结构图。如图所示，该车辆位置识别系统100包括：控制器110，以及信标120。
[0017] 所述控制器110与一个或多个(例如，6－8个)低频天线130相连。所述控制器110可包含低频驱动器111，用于驱动低频天线130。每个低频天线130可安装在停车场的适当位置并且其信号可覆盖一个或多个停车位。例如，可以在停车场的每个停车位处安装一个低频天线130，且该低频天线130的信号可覆盖该停车位以实现精准定位。所述控制器110可以具有每个天线130的位置信息。例如，所述控制器110可包含存储器(未示出)或与存储器相连，所述存储器中存储有每个天线130的位置信息。所述控制器110还可包含射频接收器112。此外，如本领域的技术人员所知的，所述控制器110还可包含用于执行其功能的处理逻辑，该逻辑可以由硬件、软件、固件或其组合的形式实现。
[0018] 在一个停车场中，可以存在多个所述控制器110，且多个控制器110可以通过网络相互连接，并可以与一上位机(例如，数据处理设备)相连。
[0019] 所述信标120可以是一张卡的形式，并可在车辆进入停车场时发放给车上用户。每个信标120可包含唯一信息，例如其唯一标识信息(ID)。所述信标120可包含一存储器(未示出)，其中存储有所述唯一标识信息。所述信标120还可包含低频接收器121和射频发射器122。此外，如本领域的技术人员所知的，所述信标120还可包含用于执行其功能的处理逻辑，该逻辑可以由硬件、软件、固件或其组合的形式实现。
[0020] 所述控制器110可以响应于车辆停入停车位，通过相应的低频天线130(即信号覆盖该停车位的低频天线)发送低频信号。所述低频信号的频率例如为20KHz、110KHz－141.6KHZ。如本领域的技术人员所知的，采用低频的好处是覆盖范围调节比较精准和线性，其覆盖半径例如为0－9米，因此适合于停车位的识别。
[0021] 所述控制器110可以多种方式来检测车辆是否停入停车位。在本发明的一个实施例中，该车辆位置识别系统100还包括停车通知系统140，其与所述控制器110相连，用于检测到车辆是否停入停车位，并在检测到车辆停入停车位时，通知控制器110。仅作为示例，该停车通知系统140可以是一种简单的超声波检测系统，或者一种红外线检测系统等等。[0022] 所述信标120可以响应于通过其低频接收器121接收到来自低频天线130的低频信号，通过其射频发射器122发送包含其唯一标识信息的射频信号。
[0023] 所述控制器110可以响应于通过其射频接收器112接收到来自信标120的包含其唯一标识信息的射频信号，提取该唯一标识信息，并将该唯一标识信息与所述相应的低频天线130的位置信息相关联地存储在数据库(图中未示出)中。
[0024] 在这里，所述数据库应广义地理解，其是指与所述控制器110相连且能够相关联地存储所述唯一标识信息与位置信息的任何设备、软件、数据结构等。
[0025] 根据本发明的实施例，所述车辆位置识别系统还包括查询机150，其与所述数据库相连。所述查
询机150可以任何方式与数据库相连，例如以有线的方式或无线的方式，或者数据库也可以包含在查询机150之中。该查询机150可以位于车库入口处或方便用户使用的任何其他地方。该查询机150在整个停车场中可以有一个或多个
[0026] 在一些实施例中，该查询机150为信标读取器。当车辆用户试图识别其车辆的位置时，车辆用户可将信标120靠近信标读取器150，以便信标读取器150从信标120获取其唯一标识信息。当信标读取器150获取了该唯一标识信息后，信标读取器150可以使用该唯一标识信息从所述数据库查询与该唯一标识信息相关联的低频天线的位置信息。[0027] 所述信标读取器150可以多种方式将所获取的所述低频天线的位置信息(即其车辆所在位置)提供给用户。例如，所述信标读取器150可包含显示器，并可将所述位置信息显示在显示器上以供用户查看；所述信标读取器150也可以语音的方式将所获取的所述低频天线的位置信息提供给用户；或者，所述信标读取器150也可以将所述位置信息提供给信标120，由信标将所述位置信息以显示、语音等方式提供给用户，且在这种情况下，所述信标应当具有相应的显示或语音输出装置。
[0028] 信标读取器150可以任何一种方式从信标120获取其唯一标识信息。信标读取器150可以类似于地铁闸机读卡器的主动读取的方式来获取信标120的唯一标识信息，或者以类似于ATM查询机的被动读取的方式来获取信标120的唯一标识信息。例如，当信标120靠近(接触或非接触)信标读取器150时，信标读取器150可以主动向信标120发送触发信号，以使信标120返回其唯一标识信息。如本领域的技术人员
可知的，信标读取器150可包含用于与信标120通信的相应部件，以及用于与数据库通信的部件，并包含用于执行其功能的处理逻辑，该逻辑可以由硬件、软件、固件或者其组合的方式来实现。
[0029] 在另一些实施例中，所述信标120可以集成在车辆上，并可以在车辆制造过程中被安装在车辆上。该信标120包含的唯一标识信息可以是诸如车牌号等车辆本身的唯一标识信息，也可以是其他唯一标识信息。相应地，所述查询机150可具有人机操作界面，用于
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