(10)授权公告号 (45)授权公告日 2013.06.12C N 202995411 U (21)申请号 201220649632.7
(22)申请日 2012.12.01
G05B 19/418(2006.01)
(73)专利权人李继松
地址410075 湖南省长沙市韶山南路22号
中南大学铁道学院
专利权人魏源
贾岩
(72)发明人李继松 魏源
贾岩
(57)摘要
本实用新型公开了一种PLC 控制系统，包括
控制对象、就地PLC 和主PLC 装置；就地PLC ，所述
每个控制对象设置一台用于控制的就地PLC ；主
PLC 装置，所述主PLC 通过同轴电缆分别与所有就
理考虑到了系统的硬件设计等，从整体上提高了
系统的抗干扰能力和可靠性。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号CN 202995411 U
*CN202995411U*
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1.一种PLC 控制系统，其特征在于：包括控制对象、就地PLC 和主PLC 装置；就地PLC ，所述每个控制对象设置一台就地PLC ；主PLC 装置，所述主PLC 装置通过同轴电缆分别与所有就地PLC 连接。
2.根据权利要求1所述的PLC 控制系统，其特征在于：
所述主PLC 装置，包括CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块及CAN 通讯模块；所述CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块和CAN 通讯模块之间相互连接； 还包括扩展模块，所述扩展模块包括主芯片模块、光耦电路、运放电路、输出晶体管和CAN 收发器；所述主芯片模块包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入模块和CAN 接口模块；所述光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，所述光耦电路的输出端与所述数字输入模块连接；所述输出晶体管的输入端与所述数字输出模块连接，所述输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过所述运放电路与所述模拟量输入模块连接；所述CAN 接口模块通过CAN 收发 器与所述CAN 通讯模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的PLC 控制系统，其特征在于，所述控制对象与就地PLC 之间的信号输入端设置有R-C 滤波器。
4.根据权利要求3所述的PLC 控制系统，其特征在于，所述R-C 滤波器的滤波时间常数为10-20ms 。权 利 要 求 书CN 202995411 U
PLC控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电气控制技术领域，具体涉及一种PLC控制系统。
背景技术
[0002] 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
实用新型内容
[0003] 本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种PLC控制系统，具有可靠性好的优点。
[0004] 考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的一个方面，为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] 一种PLC控制系统，包括控制对象、就地PLC和主PLC装置；就地PLC，所述每个控制对象设置一台就地PLC；主PLC装置，所述主PLC装置通过同轴电缆分别与所有就地PLC 连接。
[0006] 作为本方案的进一步优化，所述主PLC装置，包括CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块及CAN通讯模块；
[0007] 所述CPU 模块、编码器模块、模拟量输出模块和CAN通讯模块之间相互连接；[0008] 还包括扩展模块，所述扩展模块包括主芯片模块、光耦电路、运放电路、输出晶体管和CAN收发器；所述主芯片模块包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入模块和CAN接口模块；所述光耦电路的输入端与外部数字输入模块连接，所述光耦电路的输出端与所述数字输入模块连接；所述输出晶体管的输入端与所述数字输出模块连接，所述输出晶体管的输出端与外部输出电路连接；外部模拟信号通过所述运放电路与所述模拟量输入模块连接；所述CAN接口模块通过CAN收发器与所述CAN通讯模块连接。
[0009] 作为本方案的进一步优化，所述控制对象与就地PLC之间的信号输入端设置有R-C滤波器。
[0010] 作为本方案的进一步优化，所述R-C滤波器的滤波时间常数为10-20ms。[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：本实用新型PLC控制系统的技术方案中，全面、合理考虑到了系统的硬件设计等，从整体上提高了系统的抗干扰能力和可靠性。
附图说明
[0012] 图1示出了根据本实用新型一个实施例的PLC控制系统的示意性框图；[0013] 图2示出了根据本实用新型另一个实施例的PLC控制系统的示意性框图；
[0014] 图3示出了根据本实用新型一个实施例的PLC控制系统的扩展模块示意性框图；[0015] 图中，主PLC装置1、就地PLC2、控制对象3、CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6、CAN通讯模块7、扩展模块8、外部输出电路9、输出晶体管10、主芯片模块11、数字输入模块12、数字输出模块13、模拟量输入模块14、CAN接口模块15、光耦电路16、外部数字输入模块17、运放电路18、外部模拟信号19、CAN收发器20、 CAN通讯模块21。
具体实施方式
[0016] 下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0017] 参考图1所示，一种PLC控制系统的一个实施例，包括控制对象3、就地PLC2和主PLC装置1；
[0018] 就地PLC2，所述每个控制对象3设置一台用于控制的就地PLC2；
[0019] 主PLC装置1，所述主PLC装置1通过同轴电缆分别与所有就地PLC2连接；[0020] 所述就地PLC2用于执行控制任务，并将控制信息传递给主PLC装置1；[0021] 所述主PLC装置1接收到各就地PLC2的信息后不直接作用于控制对象3，用于管理性质的综合控制，即对就地PLC2的综合控制。
[0022] 如图2、图3所示，其中所述主PLC装置1可以包括CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6及CAN通讯模块7，所述CPU模块4、编码器模块5、模拟量输出模块6和CAN 通讯模块7之间相互连接；还包括扩展模块8，所述扩展模块8包括主芯片模块11、光耦电路16、运放电路18、输出晶体管10和CAN收发器20；所述主芯片模块11包括主芯片，所述主芯片上集成有数字输入模块12、数字输出模块13、模拟量输入模块14和CAN接口模块15；所述光耦电路16的输入端与外部数字输入模块17连接，所述光耦电路16的输出端与所述数字输入模块12连接；所述输出晶体管10的输入端与所述数字输出模块13连接，所述输出晶体管10的输出端与外部输出电路9连接；外部模拟信号19通过所述运放电路18与所述模拟量输入模块14连接；所述CAN接口模块15通过CAN收发器20与所述CAN通讯模块21连接。
[0023] 所述就地PLC2和主PLC装置1之间的输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上的隔离。
[0024] 所述控制对象3与就地PLC2之间的信号输入端设置有R-C滤波器，用于防止其它信号的干扰。
[0025] 所述R-C滤波器的滤波时间常数可以为10-20ms，实验得出，在该滤波时间常数范围内滤波效果较好。
图 1
图 2
图 3
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