uhlsport激光雷达有⾮成像和成像之分。激光成像雷达的关键技术包括,⾼质量可控制的激光发射源，激光回波信号接收技术,⼆维或三维扫描技术，图像处理及⽬标识别算法。国外激光成像雷达技术⽅⾯的研究⽐较早，在机器⼈⾃动导航、⽬标识别等系统中得到了应⽤。我国近些年也有部分企业开始进⾏这⽅⾯的研究，例如：国内SLAMTEC-思岚科技公司，前⾝是创客团队RoboPeak，从2009年就开始从事机器⼈相关领域的研发，有着近7年的机器⼈⾃主定位导航算法、激光传感器及机器⼈硬件系统的研发经验。前⾝是拥有多年的机器⼈⾃主定位导航算法、激光传感器及机器⼈硬件系统的研发经验。⽬前已研发出RPLIDAR A1及升级版的RPLIDAR A2 360度激光扫描测距雷达。激光成像雷达的发展⼀直受到各国的⾼度关注，究其原因，主要是因为激光成像雷达有以下⼀系列的优点： 激光成像雷达优点
1、激光成像雷达得到的图像不同于红外图像，允许使⽤⽐处理红外场景简单的算法实现⽬标捕获。
2、激光成像雷达具有极⾼的⾓分辨率、距离分辨率、速度分辨率，能获得⽬标的多种（如⽅位⾓⼀俯仰⾓⼀距离、距离⼀速度⼀强度）图像，抗⼲扰能⼒强，⽐微波雷达的体积和重量⼩等，它提供了普通成像技术（如电视摄像、航空摄影及红外成像等）所不能提供的信息。
3、激光成像雷达是⼀种能够对抗电⼦战、反辐射导弹、超低空突防和隐藏⽬标的能⼒。不仅能够探ｉ９１０和跟踪⽬标，获得⽬标的⽅位、速度信息及普通雷达不能得到的其他信息，⽽且还能完成普通雷达不能完成的任务，如探测潜艇、⽔雷、隐藏的军事⽬标等等。激光成像激光雷达系统可以直接获得⽬标的轮廓和位置信息（即强度像和距离像），可完成⽬标探测、分类、识别跟踪，完成制导或⽕控任务。
词语翻译
纳赛尔主义为了让⼤家更全⾯的了解激光成像雷达，下⾯再为⼤家简要介绍激光成像雷达⼯作原理。萌发菌
激光成像雷达⼯作原理讲解
激光成像雷达系统的⼯作原理基于激光束对⽬标场景进⾏扫描，接收场景反射的激光辐射，产⽣连续的模拟信号，还原成实时⽬标场景的图像。⾮扫描成像雷达系统是９０年代出现的新型成像雷达，因没有机械扫描装置，可克服传统的扫描激光雷达帧率低、视场⼩、体积⼤等问题，具有⾼帧率、宽视场、体积⼩的特点，在军事和商业上有着⼴泛地应⽤前景。
⾮扫描激光雷达系统的⼯作原理⼤致可分为三类：
青春在风中飘着1、⾯阵旋光法⼀进⾏⼀次探测也可测得距。
2、⾯阵相位法⼀利⽤已有的单元技术和器件，研发成本较低，但需多次测量；
2012江苏高考英语
3、⾯阵测时法⼀只需⼀次探测即可得到距离图像，从⽽可达到很⾼的帧率；
激光成像雷达技术是⼀项很复杂的技术，⽬前虽有了长⾜的发展，但仍有许多关键技术需要解决。在激光成像类似的应⽤中体积、重量、分辨率、成像速度率和作⽤距离也是考虑的重要因素。
了解更多激光成像雷达知识请访问：
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议