(10)授权公告号
(45)授权公告日 (21)申请号 201520168562.7
(22)申请日 2015.03.25
B08B 1/04(2006.01)
(73)专利权人重庆鼎定科技发展有限公司
地址400000 重庆市九龙坡区凤笙路27号
附3号
(72)发明人
廖策 何培祥 黄正杰
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种屋脊型玻璃温室棚顶
清洗机，其包括可跨置于屋脊型玻璃温室棚顶上
的数个盘刷驱动电机，在所述主悬架上设置有至
少两大行走轮及驱动该大行走轮行进的行走驱动
电机；所述圆盘刷均布于所述主悬架上且可相对
升降于该主悬架上。该实用新型结构简单，操作使
用方便，可无视玻璃温室棚顶上的阻碍物存在，能
高效率、高稳定地清洁屋脊型玻璃温室棚顶的灰
尘和青苔等附着物，保证温室大棚的透光率和使
用质量，解决人工清洗玻璃温室棚顶困难、不安全
等问题。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 204735471 U 2015.11.04
C N 204735471
U
1.一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，包括可跨置于屋脊型玻璃温室棚顶(12)上的两主悬架(5)，两主悬架(5)之间通过铰链(9)连接，在所述主悬架(5)上设置有数个圆盘刷(1)及驱动该数个圆盘刷(1)的数个盘刷驱动电机(2)，其特征在于：在所述主悬架(5)上设置有至少两大行走轮(3)及驱动该大行走轮(3)行进的行走驱动电机(8)；所述圆盘刷
(1)均布于所述主悬架(5)上且可相对升降于该主悬架(5)上。
2.根据权利要求1所述一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其特征在于：在所述主悬架(5)上转动设置有与所述圆盘刷(1)数量一一对应的连接杆(10)，且所述连接杆(10)均处于所述主悬架(5)的同一侧；所述连接杆(10)一端连接在所述主悬架(5)上，所述圆盘刷(1)及其对应的盘刷驱动电机(2)对应定位于所述连接杆(10)的另一端上。
3.根据权利要求1所述一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其特征在于：在所述主悬架(5)上还设置有一对小行走轮(6)，其对应位于所述主悬架(5)的前后侧。
4.根据权利要求3所述一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其特征在于：所述大行走轮(3)为两个，且对应固定于所述主悬架(5)的两端，所述小行走轮(6)设于该主悬架(5)的中间位置。
5.根据权利要求1所述一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其特征在于：所述盘刷驱动电机(2)、行走驱动电机(8)均为低压电流电机。
一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，属于玻璃温室棚顶清洗技术领域。
背景技术
[0002] 由于气候、海拔、温湿度不同，蔬菜花卉等农作物的种植具有季节性和地理区域性，严重制约了农业的发展。随着现代化农业的兴起，世界各国积极发展大棚栽培技术，采用大棚种植蔬菜，可以人为地创造适宜的生态环境，调整蔬菜生产季节，促进蔬菜优质高产，实现在任何时间各个地区都可吃到反季节的蔬菜。玻璃温室大棚作为大棚栽培技术中的一种，适合于多种地区和各种气候条件下使用，拥有众多优点，其采光面积大，光照均匀；使用时间长、强度比较高；具有极强的防腐性、阻燃性；90％以上的透光，且不随时间衰减；保温性、设施控制性好等等。但其也有缺点，就是成本较高，因此主要被一些机关团体、军队、农场和科研单位采用，种植经济价值较高的作物。目前玻璃温室大棚主要分布在荷兰等发达国家，我国也在加大对玻璃温室大棚建设的投资，提高我国现代化农业的水平。[0003] 玻璃温室能在人为控制的条件下模拟作物生长的最佳环境，温室内的光照状况是影响生产力的重要因素，它决定着温室内的温度、湿度等诸多因子的状况，因此温室大棚透光率的高低直接影响作物的生长。然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋、尘土的自然环境中，玻璃温室棚顶往往会积累灰尘，日积月累后微生物便繁殖形成苔藓等附着在棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成温室内照度明显下降，严重影响植物的光合作用及其生长发育，导致作物减产。而玻璃温室又是使用寿命长、制造成本高的农业设施，因此需要定期对温室棚顶进行清洁，保证其透光率。
[0004] 但由于玻璃温室棚顶较高且光滑，而且都是连栋式面积较广，清洁人员如果爬到棚顶上用手工清
洁，费时费力又具有较高的危险性，工作效率极低。目前市面上关于玻璃温室棚顶清洗的机械设备很少，已有的也是工作效率低，自 动化程度低，还有许多使用条件的限制，因此急需一种高效、高自动化的温室棚顶清洗设备。
[0005] 专利申请号2014.07.02，公布号为CN104056823A所提及的一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗装置，通过可放置在温室棚顶两侧的主悬架相铰链连接，并在主悬架的前后两侧分别设置毛刷辊作动力驱动并兼作清刷功能，在主悬架下方设置一排圆盘刷对玻璃温室棚顶进行主清洗功能，自动化程度高，解决了人工清洗玻璃温室棚顶困难的问题，但在实际使用过程中存在诸多问题，比如整个清洗装置在行进的过程中都是依靠主悬架及与主悬架平行设置的毛刷辊及圆盘刷进行软支撑，导致在行进过程中只能通过平整的玻璃棚顶，而对玻璃棚顶上有阻碍物的情形则很难通过或通过困难，另外，因毛刷辊、圆盘刷与主悬架之间的相对位置关系固定，导致圆盘刷在对玻璃棚顶上具有阻碍物的情形不易清洗干净等。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种新型的屋脊型玻璃温
室棚顶清洗机，结构简单，操作使用方便，可无视玻璃温室棚顶上的阻碍物存在，能高效率、高稳定地清洁屋脊型玻璃温室棚顶的灰尘和青苔等附着物，保证温室大棚的透光率和使用质量，解决人工清洗玻璃温室棚顶困难、不安全等问题。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：一种屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其包括可跨置于屋脊型玻璃温室棚顶上的两主悬架，两主悬架之间通过铰链连接，在所述主悬架上设置有数个圆盘刷及驱动该数个圆盘刷的数个盘刷驱动电机，在所述主悬架上设置有至少两大行走轮及驱动该大行走轮行进的行走驱动电机；所述圆盘刷均布于所述主悬架上且可相对升降于该主悬架上。
[0008] 进一步的，在所述主悬架上转动设置有与所述圆盘刷数量一一对应的连接杆，且所述连接杆均处于所述主悬架的同一侧；所述连接杆一端连接在所述主悬架上，所述圆盘刷及其对应的盘刷驱动电机对应定位于所述连接杆的另一端上。
[0009] 进一步的，在所述主悬架上还设置有一对小行走轮，其对应位于所述主悬架的前后侧。
[0010] 进一步的，所述大行走轮为两个，且对应固定于所述主悬架的两端，所述小行走轮设于该主悬架的中间位置。
[0011] 进一步的，所述盘刷驱动电机、行走驱动电机均为低压电流电机。
[0012] 本实用新型的有益效果：结构简单，操作使用方便，可无视玻璃温室棚顶上的阻碍物存在，能高效率、高稳定地清洁屋脊型玻璃温室棚顶的灰尘和青苔等附着物，保证温室大棚的透光率和使用质量，解决人工清洗玻璃温室棚顶困难、不安全等问题。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型单侧的结构示意图；
[0014] 图2是图1中沿A-A线的剖视图；
[0015] 图3是本实用新型的使用结构示意图。
[0016] 附图中，1-圆盘刷，2-盘刷驱动电机，3-大行走轮，4-同步带轮，5-主悬架，6-小行走轮，7-管夹，8-行走驱动电机，9-铰链，10-连接杆，11-支撑杆，12-玻璃温室棚顶。
具体实施方式
[0017] 下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0018] 一种如图1-图3所述屋脊型玻璃温室棚顶清洗机，其包括可跨置于屋脊型玻璃温室棚顶12上的两主悬架5，两主悬架5之间通过铰链9连接，在所述主悬架5上设置有数个圆盘刷1及驱动该数个圆盘刷1的数个盘刷驱动电机2，在所述主悬架5上设置有至少两大行走轮3及驱动该大行走轮3行进的行走驱动电机8；所述圆盘刷1均布于所述主悬架5上且可相对升降于该主悬架5上。
[0019] 具体地，两主悬架5的长度可根据待清洗玻璃温室棚顶的单侧宽度具体而定，以保证清洗机在一个行进回程即可对整个待清洗玻璃温室棚顶进行完全清洗。两主悬架5采用管型，也可采用类似角钢或方钢或工字钢结构，主要作为整个清洗机骨架。采用铰链9对两主悬架5进行连接，使得本清洗机能适应不同坡度的温室棚顶。
[0020] 在所述主悬架5上还设置有一对小行走轮6，其对应位于所述主悬架5的前后侧，
能够平衡大行走轮3转动时所产生的扭矩，使得整个清洗机行走更加平稳，优选的，所述大行走轮3为两个，且对应固定于所述主悬架5的两端，所述小行 走轮6设于该主悬架5的中间位置。
[0021] 对于圆盘刷1于所述主悬架5上的设置，可以直接将圆盘刷1通过弹性件定位于该主悬架5上，而本例中，在所述主悬架5上转动设置有与所述圆盘刷1数量一一对应的连接杆10，且所述连接杆10均处于所述主悬架5的同一侧，所述连接杆10的一端连接在所述主悬架5上，所述圆盘刷1及其对应的盘刷驱动电机2对应定位于所述连接杆10的另一端上。工作时，当圆盘刷1在行进过程中遇到局部阻碍物时，连接杆10能上下转动且转动被限定在一定范围内，使得各个圆盘刷1能单独适应不平整的棚顶，更好地越过棚顶阻碍物，连接杆10通过管夹7与主悬架5连接，装配方便快捷。
[0022] 所述盘刷驱动电机2、行走驱动电机8均为低压电流电机，使用安全。每个圆盘刷1采用单独的盘刷驱动电机2驱动，可根据玻璃温室棚顶12受污染程度调节相应的盘刷驱动电机2的转速以控制清洗效果。
行走驱动电机8通过支撑杆11固连于所述主悬架5上，该行走驱动电机8通过同步带轮4与大行走轮3动力传递连接。
[0023] 实际应用中，本清洗机将与地面上的供水、供电机构一起工作，能高效率地清洁屋脊型玻璃温室棚顶上的灰尘和青苔等附着物，保证温室大棚的透光率和使用质量，解决人工清洗玻璃温室棚顶困难、不安全等问题，同时其也可应用于屋脊型的塑料板材温室上。[0024] 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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