(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920646514.2
(22)申请日 2019.05.07
(73)专利权人 骆雪梅
地址 610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉
商业后街36号3栋5单元5楼8号
(72)发明人 叶鉴锐 骆雪梅 叶坤坤
(74)专利代理机构 成都睿道专利代理事务所
(普通合伙) 51217
代理人 赵云
(51)Int.Cl.
A61G 1/02(2006.01)
A61G 1/04(2006.01)
A61G 1/052(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种可自动调节平衡的
智能救护床，涉及医疗器械领域。可自动调节平
床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第
二电机，床板、第一框架和第二框架由内向外依
次分布；床板通过第一销轴与第一框架转动连
接，第一销轴与第一电机传动连接；第一框架通
过第二销轴与第二框架转动连接，第二销轴与第
二电机传动连接；陀螺仪用于检测床板的倾斜角
度，控制器用于控制通信模块将倾斜角度发送给
控制终端，以及根据控制终端的控制指令控制第
一电机和/或第二电机转动。本实用新型公开的
可自动调节平衡的智能救护床可自动调节床体
平衡，
减缓经过不平整的路面时的颠簸。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210250311 U 2020.04.07
C N 210250311
U
1.一种可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第二电机，所述床板、所述第一框架和所述第二框架由内向外依次分布；
所述第一电机安装于所述第一框架上，所述床板的相对两线侧沿同一直线设置有第一销轴，所述床板通过所述第一销轴与所述第一框架转动连接，且其中一根所述第一销轴与所述第一电机通过减速齿轮传动连接；
所述第二电机安装于所述第二框架上，所述第一框架的相对两线侧沿同一直线设置有第二销轴，所述第二销轴的分布方向与所述第一销轴的分布方向垂直，所述第一框架通过所述第二销轴与所述第二框架转动连接，且其中一根所述第二销轴与所述第二电机通过减速齿轮传动连接；
所述床腿的一端与所述第二框架连接，所述床腿的另一端设置有行走轮；
所述陀螺仪安装于所述床板上，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述通信模块、所述第一电机和所述第二电机电性连接，所述陀螺仪用于检测所述床板的倾斜角度，所述控制器用于控制所述通信模块将所述倾斜角度发送给与之通信连接的控制终端，以及根据所述通信模块接收到所述控制终端发送的用于维持所述床板保持水平的控制指令，控制所述第一电机和/或第二电机转动。
2.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述行走轮为三角旋转轮。
3.根据权利要求2所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述三角旋转轮包括3根支杆，所述3根支杆呈“Y ”字型分布，且相邻支杆间的夹角为120°，每根所述支杆的末端均设置有滚轮。
4.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述床板的边缘沿远离所述行走轮的方向设置有挡板。
5.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述床腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别套设于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆内，所述第二支撑杆外套有复位弹簧且所述复位弹簧的两端分别与所述第一支撑杆和所述第三支撑杆抵接。
6.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述通信模块为ZigBee通信模块或蓝牙模块。
权 利 要 求 书1/1页CN 210250311 U
可自动调节平衡的智能救护床
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种可自动调节平衡的智能救护床。
背景技术
[0002]救护床被用于在紧急救援中运送伤病人员，由于在救援过程中常常需要经过不平整的路面，运送伤员的过程中道路的剧烈颠簸可能会对病人造成不必要的伤害，因此如何减缓在不平整的路面时的颠簸对于运送伤病人员具有十分重要的意义。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种可自动调节平衡的智能救护床，以改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]一种可自动调节平衡的智能救护床，包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第二电机，所述床板、所述第一框架和所述第二框架由内向外依次分布；
[0006]所述第一电机安装于所述第一框架上，所述床板的相对两线侧沿同一直线设置有第一销轴，所述床板通过所述第一销轴与所述第一框架转动连接，且其中一根所述第一销轴与所述第一电机通过减速齿轮传动连接；
[0007]所述第二电机安装于所述第二框架上，所述第一框架的相对两线侧沿同一直线设置有第二销轴，所述第二销轴的分布方向与所述第一销轴的分布方向垂直，所述第一框架通过所述第二销轴与所述第二框架转动连接，且其中一根所述第二销轴与所述第二电机通过减速齿轮传动连接；
[0008]所述床腿的一端与所述第二框架连接，所述床腿的另一端设置有行走轮；[0009]所述陀螺仪安装于所述床板上，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述通信模块、所述第一电机和所述第二电机电性连接，所述陀螺仪用于检测所述床板的倾斜角度，所述控制器用于控制所述通信模块将所述倾斜角度发送给与之通信连接的控制终端，以及根据所述通信模块接收到所述控制终端发送的用于维持所述床板保持水平的控制指令，控制所述第一电机和/或第二电机转动。
[0010]如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述行走轮为三角旋转轮。[0011]如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述三角旋转轮包括3根支杆，所述3根支杆呈“Y”字型分布，且相邻支杆间的夹角为120°，每根所述支杆的末端均设置有滚轮。
[0012]如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述床板的边缘沿远离所述行走轮的方向设置有挡板。
[0013]如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述床腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别套设于所述第一支撑杆和所述第三支
撑杆内，所述第二支撑杆外套有复位弹簧且所述复位弹簧的两端分别与所述第一支撑杆和所述第三支撑杆抵接。
[0014]如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述通信模块为ZigBee通信模块或蓝牙模块。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0016]本实用新型提供的可自动调节平衡的智能救护床够在运送伤病人员的过程中，自动调节床体平衡，减缓经过不平整的路面时的颠簸，避免运送过程中出现剧烈颠簸从而对病人造成不必要伤害的情形发生。
附图说明
[0017]图1为本实用新型较佳实施例提供的可自动调节平衡的智能救护床沿第一视角的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型较佳实施例提供的可自动调节平衡的智能救护床沿第二视角的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型较佳实施例提供的床腿的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型较佳实施例提供的可自动调节平衡的智能救护床沿的电路的功能模块示意图。
[0021]附图标记说明：110-床板；111-挡板；120-第一框架；130-第二框架；140-床腿； 141-第一支撑杆；142-第二支撑杆；143-第三支撑杆；144-复位弹簧；150-控制器；160- 陀螺仪；170-通信模块；180-第一电机；190-第二电机。
具体实施方式
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]请参阅图1-4，本实用新型实施例提供了一种可自动调节平衡的智能救护床，用于在紧急救援中运送伤病人员，该可自动调节平衡的智能救护床主要包括有床板110、第一框架120、第二框架130、床腿140、控制器150、陀螺仪160、通信模块170、第一电机180和第二电机190，床板110、第一框架120和第二框架130由内向外依次分布。
[0029]请参阅图2，床腿140用于支撑救护床整体，所述床腿140的数量为4根，该4根床腿140的一端分别与第二框架130的四个角连接固定。4根床腿140的另一端均设置有行走轮，所述行走轮为三角旋转轮。
[0030]请参阅图3，床腿140包括第一支撑杆141、第二支撑杆142和第三支撑杆143，第一支撑杆141和第三支撑杆143中空，第二支撑杆142的两端分别套设于第一支撑杆141 和第三支撑杆143内，同时第二
支撑杆142外套有复位弹簧144且复位弹簧144的两端分别与第一支撑杆141临近第三支撑杆143的一端以及第三支撑杆143临近第一支撑杆 141的一端抵接。如此，当推动可自动调节平衡的智能救护床经过台阶时，套设在第二支撑杆142外且位于第一支撑杆141和第三支撑杆143之间的复位弹簧144能够起到减震的作用，从而降低运送过程中的颠簸，避免由于出现剧烈颠簸而对病人造成不必要伤害的情形发生。
[0031]三角旋转轮与对应的床腿140转动连接。三角旋转轮包括3根支杆，3根支杆呈“Y”字型分布，且相邻支杆间的夹角为120°，每根支杆的末端均设置一行滚轮。本实用新型实施例中，3根支杆的连接处开设一通孔并通过销轴与床腿140的末端(远离床板110 的一端)转动连接。
[0032]请参阅图1，第一电机180安装于第一框架120的外侧，床板110的两条长边设置分别设置有第一销轴，两根第一销轴位于同一直线上并与床板110的长边垂直，床板110 通过第一销轴与第一框架120转动连接，其中一根第一销轴穿过第一框架120并与第一电机180通过减速齿轮传动连接，如此可通过减速齿轮带动床板110沿第一销轴的轴线转动。[0033]第二电机190安装于第二框架130的外侧，第一框架120的两条短边分别设置有第二销轴，两根第二销轴位于同一直线上并与第一框架120的短边垂直，如此使得第二销轴的分布方向与第一销轴的分布方向保持垂直。第一框架120通过第二销轴与第二框架 130转动连接，其中一根第二销轴穿过第二框架130并与第二电机190通过减速齿轮传动连接，如此可通过减速齿轮带动第一框架120沿第二销轴的轴线转动，进而带动床板 110沿第二销轴的轴线转动。
[0034]陀螺仪160安装于床板110上，用于检测床板110的倾斜角度。如图4所示，控制器150分别与陀螺仪160、通信模块170、第一电机180和第二电机190电性连接。控制器150和通信模块170可根据需要设置在床板110、第一框架120或第二框架130上。控制器150用于控制通信模块170将陀螺仪160检测到的倾斜角度发送给与之通信连接的控制终端，所述控制终端可以是，但不限于具有运算处理功能的个人电脑、智能手机、平板电脑等。控制器150还用于据通信模块170接收到控制终端发送的用于维持床板110 保持水平的控制指令，控制第一电机180和/或第二电机190转动，从而使得床板110始终保持水平。
[0035]具体的，在运送伤病人员的过程中，陀螺仪160检测床板110的角度信息并反馈给
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