一种智能柔性焊接工作站的控制系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114428472 A (43)申请公布日 2022.05.03

(21)申请号 CN202111493889.8

(22)申请日 2021.12.08

(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司

地址 222001 江苏省连云港市圣湖路18号

(72)发明人廖良闯孙宏伟严顶王康杰张本顺张明盛赵昀陈卫彬刘超张成

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心

代理人朱炳斐

(51)Int.CI

G05B19/042

B23K37/00

B23K37/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能柔性焊接工作站的控制系统

(57)摘要

本发明公开了一种智能柔性焊接工作站的控制系统，包括若干台工业机器人、焊接电源、外部轴、桁架、限位开关、交换机、控制器、继电器、触摸屏、三灯。本发明能够根据限位开关的状态改变焊接工作站的工作状态，使拥有多台工业机器人的智能柔性焊接工作站的安全性得到有效的保障；能够使焊接工作站内各工业机器人之间可以互相通讯，从而可以使该智能柔性焊接工作站更方便地焊接复杂工件，提高工作效率；能够通过三灯实时地显示焊接工作站的工作状态，并且可以通过触摸屏显示当前故障与解决方案，从而具有更好的可用性，对现场工人更加友好。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-20	实质审查的生效IPC(主分类):G05B19/042专利申请号:2021114938898申请日:20211208	实质审查的生效
2022-11-29	著录事项变更IPC(主分类):G05B19/042专利申请号:2021114938898变更事项:申请人变更前:中国船舶重工集团公司第七一六研究所变更后:中国船舶集团有限公司第七一六研究所变更事项:地址变更前:222001 江苏省连云港市圣湖路18号变更后:222001 江苏省连云港市圣湖路18号变更事项:申请人变更前:江苏杰瑞科技集团有限责任公司变更后:江苏杰瑞科技集团有限责任公司	著录事项变更