一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114384550 A (43)申请公布日 2022.04.22

(21)申请号 CN202210019888.8

(22)申请日 2022.01.10

(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研究所

地址 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航专业部

(72)发明人易卿武廖桂生蔚保国程建强张衡李雅宁黄璐梁晓虎李爽贾浩男陈冲

(74)专利代理机构河北东尚律师事务所

代理人王文庆

(51)Int.CI

G01S19/11

G01S19/30

G01S19/37

G01S19/42

G01C21/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于伪距完好性监测的室内GNSS伪卫星定位方法，属于室内定位领域。本方法将静态检测接收机有线连接伪卫星，监测伪卫星信号及伪距异常值，并将异常卫星传输给定位终端，停止使用该伪卫星进行定位；静态监测接收机接收并计算伪卫星各信号间的码一致性结果，并将码一致性结果通过网络传输给定位终端，用于伪距值修正；依据伪卫星的布设位置以及行人的最快速度确定伪距合理性与码载波相干性的门限值，用于异常伪距值剔除；依据码载波相位相干性，选取4个最佳伪距值，并利用码载波相干性结果对伪距值进行补偿；最后利用补偿后的伪距值进行定位计算。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-22	公开	发明专利申请公布
2022-05-10	实质审查的生效IPC(主分类):G01S19/11专利申请号:2022100198888申请日:20220110	实质审查的生效