(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 102941242 A (43)申请公布日 2013.02.27 |
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(21)申请号 CN201210496000.6
(22)申请日 2012.11.28
地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号
(72)发明人 朱玲 宋敏
(74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所
代理人 赵文利
(51)Int.CI
B21C47/04
G05B19/05
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，包括逻辑控制方法和速度控制方法，逻辑控制方法与速度控制方法分别形成功能块，由PLC中的主程序同时调用执行。本发明实现了大盘卷卷取过程的全自动控制，通过合理调配卷取机各组成部分的逻辑动作顺序，提高了卷取机的运行效率，提出了卷取机速度的摇摆控制方法，使产品卷形更加规整、美观。 | |
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法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，包括逻辑控制方法和速度控制方法；
逻辑控制方法包括：
当卷取机的托盘位于卷筒底部，且卷取机冷却系统的水压及润滑系统的油压均正常工作 时，PLC接收到卷筒底部位置接近开关、卷取机冷却水压力开关以及润滑油压力开关信号， 发出卷取机自动运行命令，卷取机以基准速度运行；当钢尾离开卷取机前夹送辊Ns后，PLC 自动切断卷取机的速度给定，卷取机按照变频器设置的减速时间逐渐降速为零；N为根据热 金属检测器与卷取机距离除以实际钢速的结果设定的时间间隔，若此时PLC未收到由卷筒底 部安装的接近开关发出的卸卷位置信号，则将再次发出卷
取机自动运行命令，使卷取机以 3%-5%的额定速度低速旋转至卸卷位置后停止；当盘卷移送机到达卷取机上方后，支撑爪打 开到位，PLC同时收到盘卷移送机到卷取机上方及支撑爪打开到位这两个接近开关信号，则 控制托盘自动上升，待盘卷移送设备的支撑爪合拢后，托盘再自动下降至卷筒底部，卷取机 重新加速至上游机架的基准速度，等待下一根钢；当轧线出现故障时，卷取机继续对卷筒内 的盘卷执行完卷取动作，直到卷取过程结束；
速度控制方法，具体为：
卷取机以基准速度运行，当PLC接收到钢头到达卷取机信号时，进行速度摇摆，卷取机 以上游机架速度为基准，根据设定的摇摆速度曲线运行；当PLC检测到钢尾离开卷取机前夹 送辊后，停止速度摇摆，卷取机恢复至上游机架基准速度继续运行，等待下一根钢；当轧线 出现故障时，卷取机的速度摇摆停止；
逻辑控制方法与速度控制方法分别形成功能块，由PLC中的主程序同时调用执行。
2.根据权利要求1所述的一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，所述的卷取机根 据设定的摇摆速度曲线运行具体为：
设定速度曲线中的摇摆周期T、内圈时间T1、外圈时间T2、正限幅A%、负限幅B%， 正限幅、负限幅分别为卷取机基准速度的A%和B%，A、B根据工艺进行设置调整，其中， 正速度表示卷取机的内圈设定速度比基准速度高，负速度表示卷取机的外圈设定速度比基准 速度低；卷取机以基准速度运行，然后以为步距逐渐升速，其中，△ V=A%V<sub>0</sub>/(T/4-T1/2)，当速度到达正限幅A%，按照内圈时间T1的设定持续运转，到达时 间后，卷取机以的步距逐渐降速，其中，ΔV′=B%V<sub>0</sub>/(T/4-T2/2），当速度达到负限 幅B%，按照外圈时间T2的设定持续运转，卷取机的速度降到基准速度后，一个周期结束；
PLC采用叠加的方式计算出卷取机在某时刻的转速给定值，通过DP网传送给卷取机的 变频器，驱动卷取机按照速度曲线运行，最终获得成品盘卷。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及一种大盘卷卷取机设备的全自动控制方法，属于大盘卷生产线自动控制的技
术领域。
背景技术
大盘卷卷取机是大盘卷轧线中极为重要的设备，甚至决定了线材的轧制速度和最终的产 品质量。它直接把大直径线材卷取成卷，并且加以收集，改变了传统先用吐丝机吐成圈，然 后用集卷站收集的方式，提高了设备的利用率。目前地下立式柱式卷取机的在大盘卷轧线中 的应用最为广泛，可卷取直径5mm~25mm，卷取速度8m/s~20m/s。
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