(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810884399.2
(22)申请日 2018.08.06
(71)申请人 济南重工股份有限公司
地址 250109 山东省济南市东郊机场路
(72)发明人 陈枭东
(74)专利代理机构 济南诚智商标专利事务所有
限公司 37105
代理人 黎明
(51)Int.Cl.
E21D 9/093(2006.01)
E21D 11/10(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种盾构机双液注浆B液单独
摸屏、PLC模块及电气元器件，气动隔膜泵输出端
通过导出管与B液罐连接，气动增压泵将B液从外
部通过导入管经导出管输送进B液罐内；B液罐下
方设有输出总路，输出总路连接多个分支管路，
各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵
连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部；B液
罐侧面下方有一个压力传感器，各分支管路上各
有一个压力传感器和流量传感器；B液罐外部设
置B液电气控制箱，触摸屏安装在B液电气控制箱
的柜门上。本发明将双液注浆系统中的B液控制
系统实现单独控制，提高了整车的工作效率，缩
短工期，
使用更加方便。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 108825253 A 2018.11.16
C N 108825253
A
1.一种盾构机双液注浆B液单独控制系统，其特征在于：包括B液罐、气动隔膜泵(5)、变频电机(7)、触摸屏、PLC模块及电气元器件，所述气动隔膜泵(5)的输出端通过导出管(4)与B液罐连接，气动增压泵(5)将B液从外部通过导入管(6)经导出管(4)输送进B液罐内；所述B 液罐的下方设有输出总路(8)，所述输出总路(8)连接多个分支管路(9)，各分支管路(9)分别与通过变频电机(7)控制的螺杆泵连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部；所述B液罐侧面下方有一个压力传感器，各分支管路(9)上各有一个压力传感器和流量传感器；所述B液罐的外部设置B液电气控制箱，触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。
2.根据权利要求1所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统，其特征在于：所述B液罐包括罐盖体(1)、罐体(2)和罐体支架(3)，所述罐体(2)置于罐体支架(3)上，罐盖体(1)设置在罐体(2)上。
3.根据权利要求1所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统，其特征在于：所述的分支管路(9)设有四个，对应的变频电机(7)设有四个，每个变频电机(7)由一个变频器控制。
4.根据权利要求1、2或3所述的盾构机双液注浆B液单独控制系统，其特征在于：所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内。
权 利 要 求 书1/1页CN 108825253 A
盾构机双液注浆B液单独控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种盾构机注浆控制系统，属于盾构机技术领域。
背景技术
[0002]双液注浆是盾构机掘进工作过程中不可缺少的一个系统，包括A液和B液两种物质，分别是水玻璃和水泥，两种物质混合后迅速反应生成硅胶和硅酸钙凝胶，起到胶结和填充孔隙的作用，使土壤强度和承载能力提高，常用于粉土、沙土和填土的地基加固。传统的盾构机是将B液系统整合在整车的系统内，不对其单独控制，一旦B液输送出现问题时，会导致整个系统报警，从而致使盾构机无法正常运作，直至解除报警为止，这样浪费时间，影响工期的进程。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可实现B液实现单独控制的双液注浆控制系统。
[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统，包括B液罐、气动隔膜泵、变频电机、触摸屏、PLC模块及电气元器件，所述气动隔膜泵的输出端通过导出管与B液罐连接，气动增压泵将B液从外部通过导入管经导出管输送进B液罐内；所述B液罐的下方设有输出总路，所述输出总路连接多个分支管路，各分支管路分别与通过变频电机控制的螺杆泵连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部；所述B液罐侧面下方有一个压力传感器，各分支管路上各有一个压力传感器和流量传感器；所述B液罐的外部设置B液电气控制箱，触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上。
[0005]所述B液罐包括罐盖体、罐体和罐体支架，所述罐体置于罐体支架上，罐盖体设置在罐体上。
[0006]所述的分支管路设有四个，对应的变频电机设有四个，每个变频电机由一个变频器控制。
[0007]所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内。
[0008]有益效果：本发明将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制，从整个盾构机的程序中脱离出来，提高了整车的工作效率，缩短工期。同时，B液系统实现独立操作，对于现场工作人员来说，使用更加方便，上手快学习时间短；同时B液实现单独控制，有单独的程序，这样更改程序会更加的方便，更容易实现相应的操作。
附图说明
[0009]图1为本发明B液罐的整体示意图；
[0010]图2为本发明B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。
[0011]图中：1罐盖体、2罐体、3罐体支架、4导出管、5气动隔膜泵、6导入管、7变频电机、8输出总路、9分支管路。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
[0013]本发明是B液罐物质的输送，将B液实现单独控制，由触摸屏程序实现。
[0014]图1所示为本发明B液罐的整体示意图。
[0015]本发明提供了一种盾构机双液注浆B液单独控制系统，包括B液罐、气动隔膜泵5、变频电机7、触摸屏、PLC模块及电气元器件。
[0016]所述B液罐包括罐盖体1、罐体2和罐体支架3，所述罐体2置于罐体支架3上，罐盖体1设置在罐体2上。
[0017]所述气动隔膜泵5的输出端通过导出管4与B液罐连接，气动增压泵5将B液从外部通过导入管6经导出管4输送进B液罐内。
[0018]所述B液罐的下方设有输出总路8，所述输出总路8连接多个分支管路9，各分支管路9分别与通过变频电机7控制的螺杆泵连接，螺杆泵将B液罐内的B液体输出到外部。[0019]所述的分支管路9设有四个，对应的变频电机7设有四个，每个变频电机7由一个变频器控制；所述的变频电机7选用1.5KW的变频电机。
[0020]所述的四个变频电机7都放置在B液罐的下方，能节省很大的空间，而且有利于罐内液体的向下输出。
[0021]通过气动隔膜泵5将B液从外部通过导入管6和导出管4输送进罐体2内，然后通过罐体2下方的输出总路8将B液分配给各个螺杆泵，通过变频电机7控制螺杆泵将B液通过分支管路9输出到外部与A液混合。
[0022]所述B液罐侧面下方有一个压力传感器，用来检测罐体2内的液位，如果液位过低会导致所有的变频器停止工作并产生报警，禁止所有通道输送。
[0023]所述各分支管路9上各有一个压力传感器和流量传感器，如果其中任何一个压力传感器的压力过大，超过设定值时，会产生报警，相应的支路就停止工作，并且相应支路的变频器不允许启动。
[0024]所述B液罐的外部设置B液电气控制箱，所述的PLC模块、变频器及电气元器件置于B液电气控制箱内；10.4in触摸屏安装在B液电气控制箱的柜门上；柜门使用双层门，防止外部因素的磕碰，保护触摸屏及内部设备。
[0025]触摸屏上有压力和流量的显示，各个注入压力、注入流量以及罐体的压力在控制板上都有显示，控制各个支路的启动和停止命令都在操作面板上有显示，所以操作较为方便。
[0026]每台变频器上有连接有一个电位器，通过电位器控制分支管路9的输出流量，独立系统，有利于检修。
[0027]触摸屏与西门子PLC模块相连接，程序跟盾构机的整车程序分开，独立于系统之外，出现错误和报警时，对整体的进程没有影响。
[0028]图2所示为本发明B液输送、气冲探头和反冲洗原理示意图。
[0029]本发明的工作原理和工作过程：
[0030]B液输送：球阀3和球阀4打开，其他球阀关闭，电机控制螺杆泵将B液从B液罐内吸出，然后经由球阀4后再从经球阀3后流出；
[0031]气冲探头：此过程只要将球阀2和球阀3打开，其他的球阀关闭，气体从球阀2通过，然后经由球阀3喷出，用于将清理使用过后的B液喷嘴；
[0032]反冲洗：进行此过程只需要将球阀1和球阀5打开，其他球阀均关闭，将清水经由球阀1后流向球阀5，将管路内部残留的B液清洗干净，从污水管路中流出，直至流出清水为止。[0033]作为注浆系统中的重要环节，其工作性能和效率直接影响整体作业的进程，本发明在实现双液注浆的基础上对B液罐实现了单独控制，具有重要的理论和实际意义，整个流程应用的理论依据，验证了其设计的可靠性，从而为盾构机的设计提供了一种切实可行的方法。
[0034]本发明将双液注浆系统中的B液控制系统实现单独控制，从整个盾构机的程序中脱离出来，提高了整车的工作效率，缩短工期。同时，B液系统实现独立操作，对于现场工作人员来说，使用更加方便，上手快学习时间短；同时B液实现单独控制，有单独的程序，这样更改程序会更加的方便，更容易实现相应的操作。
[0035]本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
图1
图2
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