一种手指功能性康复训练方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010642908.8
(22)申请日 2020.07.06
(71)申请人 邓丽娟
地址 510275 广东省广州市新港西路135号
(72)发明人 邓丽娟 
(74)专利代理机构 广东有知猫知识产权代理有
限公司 44681
代理人 李小波
(51)Int.Cl.
A61H  1/02(2006.01)
(54)发明名称一种手指功能性康复训练方法(57)摘要本发明公开了一种手指功能性康复训练方法,属于医疗器械领域。该装置包括:底座,底座上固定设置有支撑杆;驱动装置,其固定设置在支撑杆上;支撑装置,其包括驱动杆和连接座,连接座固定连接至驱动杆,连接座上设置有五根指滑杆;滑动装置,其包括滑块和与滑块一一对应的夹套,滑块与指滑杆一一对应,滑块可滑动地设置在滑杆上,夹套设置在滑块上,用于夹持手指;其中,连接座朝向远离驱动装置方向移动时,五个滑块相互远离;当连接座朝向靠近驱动装置方向移动时,五个滑块相互靠近。本发明提供一种手指功能性康复训练方法整个结构较为简单,依靠人体的力量和装置的结构特性实现自动扩张和收缩训练,无需复杂的驱动和控制系统,维
护成本低。权利要求书2页  说明书5页  附图6页CN 111728817 A 2020.10.02
C N  111728817
A
1.一种手指功能性康复训练方法,其特征在于,包括训练装置,所述训练装置包括:
底座,所述底座上固定设置有支撑杆;
驱动装置,其固定设置在所述支撑杆上;
支撑装置,其包括驱动杆和连接座,所述驱动装置用于带动所述驱动杆移动,所述连接座固定连接至所述驱动杆,所述连接座上设置有五根指滑杆,五根所述指滑杆之间具有一定角度;
滑动装置,其包括滑块和与所述滑块一一对应的夹套,所述滑块与所述指滑杆一一对应,所述滑块可滑动地设置在所述滑杆上,所述夹套设置在所述滑块上,用于夹持手指;其中,
所述连接座朝向远离所述驱动装置方向移动时,五个所述滑块相互远离;当所述连接座朝向靠近所述驱动装置方向移动时,五个所述滑块相互靠近;
所述训练方法包括:
S1,将手部放置在底座上,在腕部垫设柔性支撑物;
S2,将手指分别固定至对应的夹套上;
S3,启动驱动装置,使连接座朝向人体方向移动,手部保持前后位置不动,指滑杆迫使滑块相互远离,带动手指相互扩张;
S4,驱动装置反向动作,使连接座朝向远离人体方向移动,手部保持前后位置不动,指滑杆迫使滑块相互靠拢,带动手指相互收缩。
2.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练方法,其特征在于,所述驱动装置包括转向电机和电动伸缩杆,所述转向电机固定设置在所述支撑杆上,所述电动伸缩杆固定连接至所述转向电机的输出端;
步骤S1还包括:
S11,手部放置好后,启动转向电机,使电动伸缩杆的伸长方向与手臂相平行。
3.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练方法,其特征在于,所述滑块下端设置有一连接套,所述连接套上开设有一连接槽,所述连接槽内固定设置有第一磁块;
所述夹套上设置有一连接杆,所述连接杆与所述连接槽相配合,所述连接杆上端固定设置有第二磁块,所述第一磁铁用于吸附所述第二磁铁;
步骤S2具体包括:
S21,将夹套从滑块上拆下;
S22,将夹套固定至手指相应位置;
S23,将夹套通过第一磁块和第二磁块相连接。
4.如权利要求1所述的一种手指功能性康复训练方法,其特征在于,所述训练装置还包括握持训练装置,其包括拉杆座、拉套、拉杆、电磁铁、弹簧和至少两个滑动装置,所述滑动装置用于分别固定至相邻的两个指段上,所述夹套的下端固定设置有所述拉杆座,所述拉套的一端铰接至一个所述拉杆座、另一端开设有一收纳槽;所述拉杆的一端铰接至另一所述拉杆座、另一端可滑动地设置在所述收纳槽内;所述电磁铁固定设置在所述收纳槽内,所述弹簧一端固定连接在所述收纳槽内、另一端固定连接至所述拉杆,所述电磁铁通电时吸附所述拉杆;
还包括控制装置,其包括处理器和电流控制器,所述电磁铁电连接至所述电流控制器,
所述电流控制器电连接至所述处理器;
所述训练方法还包括:
S5,握持训练时,将夹套从滑块上拆下,将夹套固定至相应的指段;
S6,通过处理器控制电磁铁通电,电磁铁吸附拉杆,夹套带动手指弯曲,实现握持动作;
S7,通过处理器控制电磁铁断电,拉杆在弹簧作用下回退,夹套带动手指伸直;
S8,重复S6和S7。
一种手指功能性康复训练方法
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械领域,特别涉及一种手指功能性康复训练方法。
背景技术
[0002]手作为人体的重要组成部分,承担了生活中大量的工作内容。由于脑血管疾病导致的偏瘫等疾病,会导致手部功能的丧失。这种情况下,一般需要结合功能性康复训练进行。
[0003]目前康复训练中,一是通过康复训练器械进行康复训练,二是通过康复医护人员进行辅助训练。由于通过康复人员进行辅助训练,成本较高且不够方便,无法随时随地以及居家训练;而康复训练器械一般均为一些大型的肢体康复,对于手部训练器械较为少见。由于手部体积小,但运动方式多,每根手指要进行单独的运动训练,严重者,依靠自身无法有效控制手部运动,需要借助外力来实现手指的动作,如手指之间的扩张训练、握持训练等,而现有技术中的训练器械要么训练效果较差、要么结构过于复杂,成本较高。
发明内容
[0004]本发明提供一种手指功能性康复训练方法,可以解决现有技术中训练器械训练效果差、成本较高的问题。
[0005]一种手指功能性康复训练方法,包括训练装置,所述训练装置包括:
[0006]底座,所述底座上固定设置有支撑杆;
[0007]驱动装置,其固定设置在所述支撑杆上;
[0008]支撑装置,其包括驱动杆和连接座,所述驱动装置用于带动所述驱动杆移动,所述连接座固定连接至所述驱动杆,所述连接座上设置有五根指滑杆,五根所述指滑杆之间具有一定角度;
[0009]滑动装置,其包括滑块和与所述滑块一一对应的夹套,所述滑块与所述指滑杆一一对应,所述滑块可滑动地设置在所述滑杆上,所述夹套设置在所述滑块上,用于夹持手指;其中,
[0010]所述连接座朝向远离所述驱动装置方向移动时,五个所述滑块相互远离;当所述连接座朝向靠近所述驱动装置方向移动时,五个所述滑块相互靠近;
[0011]所述训练方法包括:
[0012]S1,将手部放置在底座上,在腕部垫设柔性支撑物;
[0013]S2,将手指分别固定至对应的夹套上;
[0014]S3,启动驱动装置,使连接座朝向人体方向移动,手部保持前后位置不动,指滑杆迫使滑块相互远离,带动手指相互扩张;
[0015]S4,驱动装置反向动作,使连接座朝向远离人体方向移动,手部保持前后位置不动,指滑杆迫使滑块相互靠拢,带动手指相互收缩。
[0016]更优地,所述驱动装置包括转向电机和电动伸缩杆,所述转向电机固定设置在所
述支撑杆上,所述电动伸缩杆固定连接至所述转向电机的输出端;
[0017]步骤S1还包括:
[0018]S11,手部放置好后,启动转向电机,使电动伸缩杆的伸长方向与手臂相平行。[0019]更优地,所述滑块下端设置有一连接套,所述连接套上开设有一连接槽,所述连接槽内固定设置有第一磁块;
[0020]所述夹套上设置有一连接杆,所述连接杆与所述连接槽相配合,所述连接杆上端固定设置有第二磁块,所述第一磁铁用于吸附所述第二磁铁;
[0021]步骤S2具体包括:
[0022]S21,将夹套从滑块上拆下;
[0023]S22,将夹套固定至手指相应位置;
[0024]S23,将夹套通过第一磁块和第二磁块相连接。
[0025]更优地,所述训练装置还包括握持训练装置,其包括拉杆座、拉套、拉杆、电磁铁、弹簧和至少两个滑动装置,所述滑动装置用于分别固定至相邻的两个指段上,所述夹套的下端固定设置有所述拉杆座,所述拉套的一端铰接至一个所述拉杆座、另一端开设有一收纳槽;所述拉杆的一端铰接至另一所述拉杆座、另一端可滑动地设置在所述收纳槽内;所述电磁铁固定设置在所述收纳槽内,所述弹簧一端固定连接在所述收纳槽内、另一端固定连接至所述拉杆,所述电磁铁通电时吸附所述拉杆;
[0026]还包括控制装置,其包括处理器和电流控制器,所述电磁铁电连接至所述电流控制器,所述电流控制器电连接至所述处理器;
[0027]所述训练方法还包括:
[0028]S5,握持训练时,将夹套从滑块上拆下,将夹套固定至相应的指段;
[0029]S6,通过处理器控制电磁铁通电,电磁铁吸附拉杆,夹套带动手指弯曲,实现握持动作;
[0030]S7,通过处理器控制电磁铁断电,拉杆在弹簧作用下回退,夹套带动手指伸直;[0031]S8,重复S6和S7。
[0032]本发明提供一种手指功能性康复训练方法,只需手指通过夹套固定,依靠人体手臂的力量实现固定,驱动装置驱动驱动杆移动,由于指滑杆之间均具有一定的角度,因此连接座朝向驱动装置和远离驱动装置动作时,由于手部是固定而指滑杆移动,因此会迫使滑块相互远离或靠近,进而带动手指远离或靠近,从而实现手指之间的扩张和收紧,整个结构较为简单,依靠人体的力量和装置的结构特性实现自动扩张和收缩训练,无需复杂的驱动和控制系统,维护成本低。
附图说明
[0033]图1为本发明提供的一种手指功能性康复训练方法的结构示意图一;
[0034]图2为本发明提供的一种手指功能性康复训练方法的结构示意图二;
[0035]图3为图1的俯视图;
[0036]图4为滑动装置的连接结构示意图;
[0037]图5为握持训练装置的结构示意图;
[0038]图6为图5中A处局部放大图;

本文发布于:2024-09-20 12:28:28,感谢您对本站的认可!

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