专利名称：一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法专利类型：发明专利 发明人：臧天磊，俞庭，胡则宇，刘昕宇，谢俊，蒋鹏远，杨健维申请号：CN201710981725.7
申请日：20171020
公开号：CN107767392A
公开日：
20180306
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法，首先在视频中获取所跟踪目标球类并运用CAMSHIFT算法来跟踪确定视频中每一帧球的大小和位置，接着判断是否存在遮挡的现象，如果不存在遮挡，则将每一帧视频中球的位置连接在一起，得到球运动的轨迹；如果存在遮挡，则采用卡尔曼滤波算法来预测球的位置并更新CAMSHIFT算法中球的位置；最后，将每一帧视频中球的位置连接成线，从而得到球运动的轨迹。本发明使球类运动中视频背景较为复杂的问题得以解决，在球遭到遮挡时，可精确预测球类运动轨迹，以达到在动态、遮挡场景下精确跟踪球类运动轨迹。 申请人：西南交通大学
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国籍：CN
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代理人：张辉
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