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智能小车物流系统的控制方法[发明专利]

专利名称：智能小车物流系统的控制方法专利类型：发明专利

发明人：黄明海，姚建明

申请号：CN201710446552.9

申请日：20170613

公开号：CN107161644A

公开日：

20170915

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了智能小车物流系统的控制方法，包括：构建智能小车物流系统：各收发站点之间设置由多个各不相同的编码构成的路径运行带，采用装备有扫码仪、陀螺仪、里程计、MCU和无线通信模块的AGV载物小车，以及一个包含无线通信模块的上位机控制系统；由上位机控制系统进行收发货任务分配，控制载物小车运行到指定位置收发货物；载物小车运行中，由上位机控制系统实时控制小车的导航，由陀螺仪和里程计根据载物小车运行时间计算出载物小车的位移，由扫描到的编码定位为准纠偏，得到小车真实位移。本发明的物流小车控制方法科学合理，考虑充分，能够确保小车物流系统连续稳定正确高效地运行。

申请人：江苏振邦医用智能装备有限公司

地址：213000 江苏省常州市武进区牛塘创新路5号

国籍：CN

代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：徐琳淞

本文发布于:2024-09-20 13:27:26，感谢您对本站的认可！

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