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可自主码垛的AGV装置[发明专利]

专利名称：可自主码垛的AGV装置

专利类型：发明专利

发明人：林成靖，赵洲，李旭东，许晟明，郭为忠申请号：CN201610288478.8

申请日：20160503

公开号：CN105883424A

公开日：

20160824

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。

申请人：上海交通大学

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

国籍：CN

代理机构：上海交达专利事务所

本文发布于:2024-09-20 11:52:48，感谢您对本站的认可！

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