掘进机的撑靴推进及调向系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114278331 A (43)申请公布日 2022.04.05

(21)申请号 CN202210040814.2

(22)申请日 2022.01.14

(71)申请人中铁工程装备集团有限公司

地址 450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

(72)发明人叶蕾贺开伟吕旦田彦朝张发亮朱雷牛梦杰王晓龙

(74)专利代理机构 11127 北京三友知识产权代理有限公司

代理人赵燕力;钱能

(51)Int.CI

E21D9/10(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

掘进机的撑靴推进及调向系统

(57)摘要

本发明为一种掘进机的撑靴推进及调向系统，用于设置在掘进机的推进主梁上，掘进机的撑靴推进及调向系统包括撑靴装置和调向装置，撑靴装置包括多组撑靴结构，在撑靴装置与推进主梁之间周向间隔铰接有多组推进油缸。调向装置包括调向支撑架，调向支撑架和推进主梁能一起绕垂直于推进主梁轴向的第一方向摆动，且推进主梁还能绕垂直于推进主梁轴向的第二方向摆动，第二方向垂直于第一方向。本发明能方便完成掘进机姿态的多方向调整，且结构简单，操作简便，调向效果明显。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-05	公开	发明专利申请公布
2022-04-22	实质审查的生效IPC(主分类):E21D 9/10专利申请号:2022100408142申请日:20220114	实质审查的生效