(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820658983.1
(22)申请日 2018.05.04
(73)专利权人 王智栋
地址 050000 河北省石家庄市新华区社北
乡西营村广源里4号
(72)发明人 王智栋
(74)专利代理机构 北京冠和权律师事务所
11399
代理人 朱健 陈国军
(51)Int.Cl.
B08B 1/04(2006.01)
B08B 13/00(2006.01)
H02S 40/10(2014.01)
H02S 40/12(2014.01)
B25J 9/12(2006.01)
(54)实用新型名称
光伏清洁机器人
(57)摘要
本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电
装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的
输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连
接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，
并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮
度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带
轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的
输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固
定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、
从动轮轴的两端分别与行走装置连接。本实用新
型的目的在于提供一种清洁效率高的光伏清洁
机器人。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 208357312 U 2019.01.11
C N 208357312
U
1.一种光伏清洁机器人，其特征在于：包括电机(1)、一级涡轮蜗杆减速器(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、从动轮轴(5)、毛刷皮带(6)、行走装置，所述电机(1)安装在所述行走装置的上方，所述电机(1)的输出轴为水平方向，所述电机(1)的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴为水平方向，并与所述电机(1)的输出轴相垂直，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)间隔预设距离设置，所述毛刷皮带(6)分别缠绕在所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)上，所述主动带轮(3)的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴固定连接，所述从动带轮(4)的轴线与所述从动轮轴(5)固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的两端、所述从动轮轴(5)的两端分别与所述行走装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器
(7)、四个立轮(8)，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴与竖直方向的所述立轮(8)的轴线固定连接，所述从动轮轴(5)的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮(8)轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)、所述立轮(8)，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器(7)、另一个所述立轮(8)均关于所述毛刷皮带(6)传输方向对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走装置还包括第一齿轮(9)、轮轴(10)、跨轮(11)、第二齿轮(12)，所述立轮(8)靠近所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的一侧设置有所述第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与所述立轮(8)固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的箱体的下端面设置有竖直方向的所述轮轴(10)，所述轮轴(10)一端与所述二级涡轮蜗杆减速器(7)的箱体的下端面固定连接，所述轮轴(10)另一端设置有水平方向的所述跨轮(11)，所述跨轮(11)能绕所述轮轴(10)转动，所述跨轮(11)的上端面设置有所述第二齿轮(12)，所述跨轮(11)与所述第二齿轮(12)固定连接，所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：还包括毛刷皮带支撑装置，所述毛刷皮带支撑装置包括两个支撑板(13)、两个滚轮(15)、底板(16)，两个竖直方向的所述支撑板(13)分别设置在所述
毛刷皮带(6)传输方向的两侧，两个所述支撑板(13)之间沿竖直方向依次设置有两个固定轴(14)，所述固定轴(14)水平方向设置，两个所述固定轴(14)位于所述毛刷皮带(6)的上下皮带之间，两个所述固定轴(14)分别设置有两个滚轮(15)，所述滚轮(15)能绕所述固定轴(14)转动，两个所述滚轮(15)分别与所述毛刷皮带(6)的上皮带、所述毛刷皮带(6)的下皮带对应相贴合，所述支撑板(13)的下端固定在水平方向的所述底板(16)上，所述底板(16)位于所述毛刷皮带(6)的下皮带与下方的所述固定轴(14)之间，所述底板(16)上贯穿设置有第一开口(17)，所述第一开口(17)的尺寸大于所述滚轮(15)的尺寸。
5.根据权利要求3所述的一种光伏清洁机器人，其特征在于：所述光伏清洁机器人还包括外壳(18)、太阳能电池板(19)，所述外壳(18)下端贯穿设置有第二开口，所述电机(1)、所述一级涡轮蜗杆减速器(2)、所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)、所述从动轮轴(5)、所述
毛刷皮带(6)、所述行走装置均设置在所述外壳(18)内，所述电机(1)与所述外壳(18)内壁固定连接，所述立轮(8)、所述毛刷皮带(6)的下端毛刷、所述跨轮(11)下端均穿过所述第二开口延伸至所述外壳(18)外，所述外壳(18)的顶端设置有所述太阳能电池板(19)，所述太阳能电池板(19)与所述电机(1)连接。
光伏清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种光伏清洁机器人。
背景技术
[0002]随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率。目前，现有的光伏板清洁主要通过人工清洗和打扫，需要花费大量的人工，清洁效率低。
实用新型内容
[0003]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效率低的问题。[0004]为此，采用的技术方案是，本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，所述电机安装在所述行走装置的上方，所述电机的输出轴为水平方向，所述电机的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与所述电机的输出轴相垂直，所述主动带轮与所述从动带轮间隔预设距离设置，所述毛刷皮带分别缠绕在所述主动带轮、所述从动带轮上，所述主动带轮的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，所述从动带轮的轴线与所述从动轮轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、所述从动轮轴的两端分别与所述行走装置连接。
[0005]为了使得光伏机器人能自动行走，优选的技术方案是，所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器、四个立轮，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，
所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的所述立轮的轴线固定连接，所述从动轮轴的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器、所述立轮，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器、另一个所述立轮均关于所述毛刷皮带传输方向对称设置。
[0006]为了使得机器人能在倾斜的光伏板上运动，优选的技术方案是，所述行走装置还包括第一齿轮、轮轴、跨轮、第二齿轮，所述立轮靠近所述二级涡轮蜗杆减速器的一侧设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述立轮固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面设置有竖直方向的所述轮轴，所述轮轴一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面固定连接，所述轮轴另一端设置有水平方向的所述跨轮，所述跨轮能绕所述轮轴转动，所述跨轮的上端面设置有所述第二齿轮，所述跨轮与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0007]为了能给毛刷皮带提供足够的支撑，提高皮带的传输速度，优选的技术方案是，还包括毛刷皮带支撑装置，所述毛刷皮带支撑装置包括两个支撑板、两个滚轮、底板，两个竖
直方向的所述支撑板分别设置在所述毛刷皮带传输方向的两侧，两个所述支撑板之间沿竖直方向依次设置有两个固定轴，所述固定轴水平方向设置，两个所述固定轴位于所述毛刷皮带的上下皮带之间，两个
所述固定轴分别设置有两个滚轮，所述滚轮能绕所述固定轴转动，两个所述滚轮分别与所述毛刷皮带的上皮带、所述毛刷皮带的下皮带对应相贴合，所述支撑板的下端固定在水平方向的所述底板上，所述底板位于所述毛刷皮带的下皮带与下方的所述固定轴之间，所述底板上贯穿设置有第一开口，所述第一开口的尺寸大于所述滚轮的尺寸。
[0008]为了节约电能，优选的技术方案是，所述光伏清洁机器人还包括外壳、太阳能电池板，所述外壳下端贯穿设置有第二开口，所述电机、所述一级涡轮蜗杆减速器、所述主动带轮、所述从动带轮、所述从动轮轴、所述毛刷皮带、所述行走装置均设置在所述外壳内，所述电机与所述外壳内壁固定连接，所述立轮、所述毛刷皮带的下端毛刷、所述跨轮下端均穿过所述第二开口延伸至所述外壳外，所述外壳的顶端设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电机连接。
[0009]本实用新型的优点在于：本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接。电机经过一级涡轮蜗杆减速器的减速后，带动主动带轮旋转，主动带轮带动
毛刷皮带运动，毛刷皮带带动从动带轮转动，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接，驱动行走装置在光伏板上运动，毛刷皮带的毛刷循环运转对光伏板上的灰尘和雪进行清刷，无需人工操作，清洁效率高。
附图说明
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型中行走装置的结构示意图。
[0012]图3是本实用新型中毛刷皮带支撑装置的结构示意图。
[0013]图4是本实用新型的外观示意图。
[0014]图5是本实用新型中皮带张紧装置的结构示意图。
[0015]1-电机；2-一级涡轮蜗杆减速器；3-主动带轮；4-从动带轮；5-从动轮轴；6-毛刷皮带；7-二级涡轮蜗杆减速器；8-立轮；9-第一齿轮；10-轮轴；11-跨轮；12-第二齿轮；13-支撑板；14-固定轴；15-滚轮；16-底板；17-第一开口；18-外壳；19-太阳能电池板；20-光伏板；21—挂钩；22-连接片；23-皮带张紧螺母。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本
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