(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020274278.9
(22)申请日 2020.03.06
(73)专利权人 夏文明
地址 318020 浙江省台州市黄岩区东城街
道康乐新村4幢2单元302
专利权人 台州科技职业学院
(72)发明人 夏文明 沈海青
(51)Int.Cl.
A01B 49/06(2006.01)
A01B 49/04(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种遥控微耕机
(57)摘要
本实用新型公开了一种遥控微耕机，包括设
成设置在设备机体框架后进行旋耕操作，所述的
设备机体框架前侧设置有秸秆清除总成，所述的
还田机构，本实用新型本实用新型结构设计合
理，相比传统的微耕机的单一功能，本实用新型
在微耕机前端设置了秸秆清除机构，可进行适应
性清除秸秆类作物，其中微耕机纵向设置有多组
秸秆清除机构，并通过抱杆作用，能够对秸秆进
行较好的抱紧带入秸秆切割机构进行粉碎并通
过输料皮带线将秸秆粉末进行还田。权利要求书2页 说明书6页 附图6页CN 212278747 U 2021.01.05
C N 212278747
U
1.一种遥控微耕机，其特征在于：包括设备机体框架(1)，驱动总成(2)以及旋耕总成(3)，驱动总成(2)设
置在设备机体框架(1)上驱使运动，所述的旋耕总成(3)设置在设备机体框架(1)后进行旋耕操作，所述的设备机体框架(1)前侧设置有秸秆清除总成，所述的秸秆清除总成包括秸秆清除机构(4)以及秸秆粉碎还田机构(5)；
所述的秸秆清除机构(4)包括支撑臂(31)、第一皮带线(32)以及抱杆(33)，所述的第一皮带线(32)等距间隔固定设置在第一皮带线(32)的皮带端面上，所述的第一皮带线(32)设置在支撑臂(31)上，所述的支撑臂(31)固定在设备机体框架(1)上，所述的设备机体框架(1)横向水平位置以及纵向垂直位置分别排布固定设置是有多组秸秆清除机构(4)，所述的抱杆(33)呈弧形并设置有压杆(34)，所述的压杆(34)通过涡卷弹簧(35)铰接设置在抱杆(33)的头端，所述的抱杆(33)设置有压紧机构，所述的压紧机构包括第一绕轮(36)、第二绕轮(37)、牵引线(38)以及第一驱动齿(39)，所述的第一绕轮(36)与压杆(34)铰接在抱杆(33)的铰接轴固定，所述的第二绕轮(37)转动设置在抱杆(33)的尾端并固定设置有第一驱动齿(39)，所述的牵引线(38)的两端分别固定设置在第一绕轮(36)和第二绕轮(37)并缠绕上，所述的抱杆(33)上设置有适应牵引线(38)弧度的若干走线辅轮(312)，所述的压杆(34)在涡卷弹簧(35)的弹性作用下处于相对抱杆(33)张开状态，所述的支撑臂(31)的前侧沿着支撑臂(31)走线弧度设置有驱动件，驱动件固定设置在支撑臂(31)上，所述的驱动件的前段为弧形的齿条(310)，驱动件的后段为橡胶条(311)，使得第一驱动齿(39)由第一皮带线(32)驱动至驱动件的齿条(310)位置时，第一驱动齿(39)与齿条(310)啮合，使得第一驱动齿(39)由第一皮带线(32)驱动至驱动件的橡胶条(311)位置时，并带动压杆(34)转动趋于闭合状态，第一驱动齿(39)与橡胶条(311)啮合压紧贴合； 秸秆切割机构包括第一支撑框架(51)、切割粉碎机构(52)以及输料结构(53)，所述的第一支撑框架(51)的前端设置有倾斜向下的斜面(54)，斜面(54)的上侧设置有呈水平的槽体(55)，所述的槽体(55)的槽口设置排布设置有切割粉碎机构(52)，所述的切割粉碎机构(52)由若干切割杆(57)转动设置在槽口构成，所述的切割杆(57)等距间隔设置是有第一切割刀组(58)，所述的切割杆(57)连接设置有同步带驱动机构驱使转动，所述的槽体(55)内设置有输料机构并设置在切割粉碎机构(52)的下方，所述的输料机构采用输料皮带线，所述的输料皮带线的尾端设置有出料口(59)。
2.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的旋耕总成(3)包括第二支撑框架(61)以及旋耕机构(62)，所述的旋耕机构(62)有若干旋耕单元(63)依次连接构成，所述的旋耕单元(63)包括支撑主轴(64)、旋耕刀架(65)、旋耕刀(66)以及调节机构，所述的支撑主轴(64)的壁面纵向等距间隔设置有若干滑槽(625)，所述的旋耕刀架(65)套设固定在支撑主轴(64)上，所述的旋耕刀架(65)设置有若干与滑槽(625)位置适配的固定杆(68)，固定杆(68)滑动设置有旋耕刀(66)，所述的调节机构包括驱动辅轴(69)以及连杆(610)，若干连杆(610)数量与滑槽(625)数量适配并分别穿设在对应的滑槽(625)上，所述的连杆(610)的一端与旋耕刀(66)的尾端铰接，连杆(610)的另一端与驱动辅轴(69)铰接，所述的驱动辅轴(69)的设置有插接孔，所述的驱动辅轴(69)的另一端设置有插接销(612)，使得相邻的两组旋耕单元(63)通过插接销(612)配合插设在插接孔内配合连接，所述的相邻的两组旋耕单元(63)的支撑主轴(64)通过轴套(613)连接固定，轴套(613)的壁面以及支撑主轴(64)的壁面设置有相互配合的螺孔，紧固螺栓(614)穿设在对应轴套(613)以及支撑主轴(64)的螺
孔使得支撑主轴(64)和轴套(613)相互固定，旋耕机构(62)的两端的旋耕单元(63)分别设置有第一支撑件(615)和第二支撑件(616)，所述的第一支撑件(615)包括第一支撑筒(617)、螺杆电机(618)以及联动块(619)，所述的联动块(619)轴向滑动设置在第一支撑筒(617)的腔体内，所述的螺杆电机(618)固定设置在第一支撑筒(617)体的腔体内，所述的联动块(619)设置有螺纹通道(620)并与螺杆电机(618)的螺杆(621)螺纹配合连接，所述的联动块(619)设置有插接销(612)与对应的驱动辅轴(69)的插接孔配合插接并通过螺栓件固定，使得螺杆电机(618)驱动联动块(619)推动驱动辅轴(69)轴向运动，所述的第二支撑件(616)包括第二支撑筒(622)以及驱动滑块(623)，所述的驱动滑块(623)呈轴向滑动设置在第二支撑筒(622)的腔体内，第二支撑套套设在对应的支撑主轴(64)上并通过螺栓件固定，所述的驱动滑块(623)设置是有插接孔与对应的插接销(612)配合对接并通过螺栓件固定，所述的第一支撑筒(617)和第二支撑筒(622)分别通过轴承件转动设置在第二支撑框架(61)。
3.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的出料口(59)设置有向外出风的导向叶轮(510)。
4.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：第二支撑框架(61)的后侧还铰接设置有覆土盖板(624)，所述的覆土盖板(624)的下侧间隔设置有栅格槽。
5.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的第一支撑框架(51)的前端还设置有第二刀组(5
11)，若干第二切割刀通过连接轴(512) 转动柄横向排布设置在第一支撑框架(51)的前端，第二切割刀的连接轴(512)设置有同步带轮并连接同步带驱动机构驱使转动。
6.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的设备机体框架(1)的两侧还设置有防护板(513)，所述的防护板(513)设置在秸秆清除机构(4)的两侧。
7.根据权利要求1所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的驱动总成(2)采用履带(74)轮驱动总成(2)，所述的履带(74)轮驱动总成(2)包括两组履带(74)总成，所述的履带(74)总成包括履带机架(72)、履带驱动轮(73)、履带(74)、走带辅轮(75)、履带(74)驱动电机、减速器以及变速箱，所述的履带驱动轮(73)以及多组走带辅轮(75)设置在履带机架(72)上并适配设置履带(74)，所述的履带(74)驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定，减速器的输出轴与变速箱的输入轴固定，所述的变速箱的输出轴与履带驱动轮(73)固定驱使其转动，遥控微耕机还设置有遥控系统，所述遥控系统包括手持控制终端以及主机控制器，所述的手持控制终端与主机控制器通过无线协议通信连接，所述的主机控制器连接设置有CAN 总线模块，所述的履带(74)驱动电机、第一皮带线(32)的驱动电机、第二皮带线的驱动电机、螺杆电机(618)、同步带驱动机构的驱动电机、导向叶轮(510)以及输料机构的驱动电机均通过对应的电机驱动器接入CAN总线模块与主机控制器通信连接。
8.根据权利要求2所述的遥控微耕机，其特征在于：所述的第二支撑框架(61)的上侧还设置有播种装置(7
8)，所述的播种装置(78)包括储料容腔(79)以及若干拨料器，所述的储料容腔(79)分别对应设置在储料容腔(79)下侧的拨料通道上，所述的拨料器包括连接壳体(711)以及拨料盘(712)，所述的拨料盘(712)设置有容纳种子的储料槽(713)，储料槽(713)通过过盈配合套设有内衬(714)用于适应不同种子以及容纳种子数量的要求。
一种遥控微耕机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种农用机械领域，具体的涉及一种遥控微耕机。
背景技术
[0002]微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。
[0003]随着科学技术的发展，农业生产机械的自动化生产越来越普及，特别是随着电子控制以及通信领域的发展，通过远程端对电子设备的远程操作控制技术较为成熟，由于中国地形较为复杂，微耕机目前
形势多样，传统的微耕机的功能比较单一，只能进行针对性的土地旋耕，由于微耕机的使用一般为小范围的田地以及庄园，往往需要对作物的秸秆进行清除，目前针对一些较高秸秆作物的清除的设备一般比较大型，投入成本较大。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的遥控微耕机。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种遥控微耕机，其特征在于：包括设备机体框架，驱动总成以及旋耕总成，驱动总成设置在设备机体框架上驱使运动，所述的旋耕总成设置在设备机体框架后进行旋耕操作，所述的设备机体框架前侧设置有秸秆清除总成，所述的秸秆清除总成包括秸秆清除机构以及秸秆粉碎还田机构；
[0006]所述的秸秆清除机构包括支撑臂、第一皮带线以及抱杆，所述的第一皮带线等距间隔固定设置在第一皮带线的皮带端面上，所述的第一皮带线设置在支撑臂上，所述的支撑臂固定在设备机体框架上，所述的设备机体框架横向纵向分别固定设置是有多组秸秆清除机构，所述的抱杆呈弧形并设置有压杆，所述的压杆通过涡卷弹簧铰接设置在抱杆的头端，所述的抱杆设置有压紧机构，所述的压紧机构包括第一绕轮、第二绕轮、牵引线以及第一驱动齿，所述的第一绕轮与压杆铰接在抱杆的铰接轴固定，所述的
第二绕轮转动设置在抱杆的尾端并固定设置有第一驱动齿，所述的牵引线的两端分别固定设置在第一绕轮和第二绕轮并缠绕上，所述的抱杆上设置有适应牵引线弧度的若干走线辅轮，所述的压杆在涡卷弹簧的弹性作用下处于相对抱杆张开状态，所述的支撑臂的前侧沿着支撑臂走线弧度设置有驱动件，驱动件固定设置在支撑臂上，所述的驱动件的前段为弧形的齿条，驱动件的后段为橡胶条，使得第一驱动齿由第一皮带线驱动至驱动件的齿条位置时，第一驱动齿与齿条啮合，使得第一驱动齿由第一皮带线驱动至驱动件的橡胶条位置时，并带动压杆转动趋于闭合状态，第一驱动齿与橡胶条啮合压紧贴合；
[0007]秸秆切割机构包括第一支撑框架、切割粉碎机构以及输料结构，所述的第一支撑
框架的前端设置有倾斜向下的斜面，斜面的上侧设置有呈水平的槽体，所述的槽体的槽口设置排布设置有切割粉碎机构，所述的切割粉碎机构由若干切割杆转动设置在槽口构成，所述的切割杆等距间隔设置是有第一切割刀组，所述的切割杆连接设置有同步带驱动机构驱使转动，所述的槽体内设置有输料机构并设置在切割粉碎机构的下方，所述的输料机构采用输料皮带线，所述的输料皮带线的尾端设置有出料口。
[0008]进一步优选的：所述的旋耕总成包括第二支撑框架以及旋耕机构，所述的旋耕机构有若干旋耕单元依次连接构成，所述的旋耕单元包括支撑主轴、旋耕刀架、旋耕刀以及调节机构，所述的支撑主轴的壁面纵向等距间隔设置有若干滑槽，所述的旋耕刀架套设固定在支撑主轴上，所述的旋耕刀架设置有若
干与滑槽位置适配的固定杆，固定杆滑动设置有旋耕刀，所述的调节机构包括驱动辅轴以及连杆，若干连杆数量与滑槽数量适配并分别穿设在对应的滑槽上，所述的连杆的一端与旋耕刀的尾端铰接，连杆的另一端与驱动辅轴铰接，所述的驱动辅轴的设置有插接孔，所述的驱动辅轴的另一端设置有插接销，使得相邻的两组旋耕单元通过插接销配合插设在插接孔内配合连接，所述的相邻的两组旋耕单元的支撑主轴通过轴套连接固定，轴套的壁面以及支撑主轴的壁面设置有相互配合的螺孔，紧固螺栓穿设在对应轴套以及支撑主轴的螺孔使得支撑主轴和轴套相互固定，旋耕机构的两端的旋耕单元分别设置有第一支撑件和第二支撑件，所述的第一支撑件包括第一支撑筒、螺杆电机以及联动块，所述的联动块轴向滑动设置在第一支撑筒的腔体内，所述的螺杆电机固定设置在第一支撑筒体的腔体内，所述的联动块设置有螺纹通道并与螺杆电机的螺杆螺纹配合连接，所述的联动块设置有插接销与对应的驱动辅轴的插接孔配合插接并通过螺栓件固定，使得螺杆电机驱动联动块推动驱动辅轴轴向运动，所述的第二支撑件包括第二支撑筒以及驱动滑块，所述的驱动滑块呈轴向滑动设置在第二支撑筒的腔体内，第二支撑套套设在对应的支撑主轴上并通过螺栓件固定，所述的驱动滑块设置是有插接孔与对应的插接销配合对接并通过螺栓件固定，所述的第一支撑筒和第二支撑筒分别通过轴承件转动设置在第二支撑框架。
[0009]进一步优选的：所述的出料口设置有向外出风的导向叶轮。
[0010]进一步优选的：第二支撑框架的后侧还铰接设置有覆土盖板，所述的覆土盖板的下侧间隔设置有栅格槽。
[0011]进一步优选的：所述的第一支撑框架的前端还设置有第二刀组，若干第二切割刀通过连接轴转动柄横向排布设置在第一支撑框架的前端，第二切割刀的连接轴设置有同步带轮并连接同步带驱动机构驱使转动。
[0012]进一步优选的：所述的设备机体框架的两侧还设置有防护板，所述的防护板设置在秸秆清除机构的两侧。
[0013]进一步优选的：所述的驱动总成采用履带轮驱动总成，所述的履带轮驱动总成包括两组履带总成，所述的履带总成包括履带机架、履带驱动轮、履带、走带辅轮、履带驱动电机、减速器以及变速箱，所述的履带驱动轮以及多组走带辅轮设置在履带机架上并适配设置履带，所述的履带驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定，减速器的输出轴与变速箱的输入轴固定，所述的变速箱的输出轴与履带驱动轮固定驱使其转动，遥控微耕机还设置有遥控系统，所述遥控系统包括手持控制终端以及主机控制器，所述的手持控制终端与主机控制器通过无线协议通信连接，所述的主机控制器连接设置有CAN总线模块，所述的履带
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议