(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011396532.3
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 四川大学华西医院
地址 610041 四川省成都市武侯区国学巷
37号
(72)发明人 蒋红英 杨杰 杨颖 向小娜
何红晨 兰正燕
(74)专利代理机构 北京正华智诚专利代理事务
所(普通合伙) 11870
代理人 李林合
(51)Int.Cl.
A61H 1/00(2006.01)
A61B 5/107(2006.01)
(54)发明名称
统
(57)摘要
本发明公开了一种脊柱侧弯检测矫形的一
体化系统，包括固定体，在固定体上安装有用于
确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在固定体
上设有与多点定位模块连接的测矫模块，本发明
通过力矩矫正模块和分区检测模块，实现多方位
主检测区域进行侧弯距离检测来确定与初始位
置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的
两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减间隔
距离的动作，而在带动主检测区域的活动过程中
还可通过主区域矫正模块调节主检测区域的施
力方向和施力大小以根据分区检测模块检测的
结果进行实时矫形处理，之后侧辅矫正模块被活
动的主区域矫正模块带动对从检测区域进行施
力以提高施力均匀性。权利要求书2页 说明书8页 附图7页CN 112545824 A 2021.03.26
C N 112545824
A
1.一种脊柱侧弯检测矫形方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100、将人体脊柱待检测部位分为主检测区和从检测区；
S200、通过穿戴的方式带动设置在主检测区和从检测区施力器活动，同时活动的施力器牵引设置在主检测区和从检测区上的检测条活动以实时检测得到主检测区的侧弯距离和从检测区的倾斜翘起角度；
S300、根据检测得到的侧弯距离和倾斜翘起角度来判断所需矫形方向，并对应拉动绕过人体两肩的拉扯绳一端，以带动主检测区的施力器朝所需矫形方向活动；
S400、通过活动的主检测区的施力器带动主检测区上的检测条移动，来实时检测主检测区的矫形距离，
同时再通过活动的主检测区的施力器牵引从检测区的施力器一起活动，以缩减从检测区的倾斜翘起角度，并确保施加在主检测区和从检测区上的力的均匀性。
2.一种用于权利要求1所述方法的脊柱侧弯检测矫形系统，其特征在于，包括包括固定体，在所述固定体上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在所述固定体上设有与所述多点定位模块连接的测矫模块；
所述测矫模块包括安装在所述固定体内侧壁且用于将所述脊柱分成主从两个检测区域的分区检测模块以及安装在所述固定体上且与多点定位模块连接的力矩矫正模块，所述力矩矫正模块与所述分区检测模块直接连接，且所述力矩矫正模块包括与分区检测模块连接的主区域矫正模块以及连接在所述主区域矫正模块上的侧辅矫正模块；
所述主区域矫正模块用于对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与所述初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减所述间隔距离的动作，以及用于在带动主检测区域的活动过程中调节主检测区域的施力方向和施力大小以进行实时矫形处理，所述侧辅矫正模块用于被活动的所述主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
3.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述主区域矫正模块包括与所述固定体内壁连接的安装架，在所述安装架内安装有用于固定在主检测区域两侧的区域固定器，在所
述区域固定器上安装有与所述多点定位模块连接且用于带动所述区域固定器活动以达成对主检测区域进行施力的施力调节器。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述区域固定器包括与所述安装架连接且纵截面的主固定罩，在所述主固定罩的两端均安装有按压吸盘，且在所述主固定罩的“凵”字形内壁安装有活动囊，所述活动囊的一端安装有纵截面呈“C”型结构的施力胶片，所述活动囊的另一端安装有用于调节施力方向的调节套，所述调节套的侧壁安装有贯穿所述主固定罩且与所述主固定罩转动连接的调节柱，所述调节柱远离所述调节套的一端侧壁安装有弧形套，所述主固定罩的侧壁连接有旋转套，所述旋转套的内壁安装有用于沿着所述弧形套表面滑动的滑动柱。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述侧辅矫正模块包括设置在所述主固定罩两侧的辅助夹罩，在所述辅助夹罩与所述主固定罩之间安装有连接架，在所述辅助夹罩的两端均安装有一个活动胶块，所述辅助夹罩与所述活动胶块组合形成“U”字形结构，在所述辅助夹罩的“U”字形开口安装有松紧牵引套。
6.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述连接架由与所述主固定罩连接的卡接套柱以及套设在所述卡接套柱内且与所述辅助夹罩连接
的插位片组成，所述卡接套柱内安装有多个用于卡住所述插位片的挡片块，所述插位片远离所述卡接套
柱的一端与所述辅助夹罩转动连接，在所述插位片的侧壁安装有多个纵截面呈等腰梯形结构的弹块，所述卡接套柱内安装有端面与所述插位片连接的压推簧。
7.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述多点定位模块包括安装在所述固定体顶端中心位置的夹持固定套，所述夹持固定套的两侧均设有与所述固定体外侧壁连接的夹持肩套，在所述固定体内与所述夹持肩套对应位置处设有贯穿夹持肩套且呈倒“T”字形结构的推动台，在两个所述推动台之间连接有牵引柱。
8.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述分区检测模块包括沿所述固定体中心内壁设置且表面设有刻度的初始指导条，所述初始指导条的侧壁与所述主固定罩对应位置处开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有两端分别与两个所述主固定罩连接的拉动指示条，在所述初始指导条的侧壁开设有两个关于所述滑动槽对称的滑嵌凹槽，所述滑嵌凹槽内安装有一对呈“U”字形结构的夹持块，在两个所述夹持块之间设有两端分别与两个所述辅助夹罩连接的倾斜指示条。
9.根据权利要求8所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述施力调节器包括两个分别对应设置在两个所述主固定罩表面的引导罩以及一对呈“X”型结构的拉扯绳，在两个所述引导罩之间设置有限制条，所述初始指导条的侧壁开设有安卡槽，所述拉扯绳位于所述安卡槽内，所述拉扯绳的两端分别穿过一个所述引导罩并安装在所述限制条的两端，且所述拉扯绳的另外两端分别与一个所述推动台连接。
10.根据权利要求9所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述推动台包括与所述牵引柱连接的台座，在所述台座的表面安装有贯穿所述夹持肩套至外侧的升降柱，所述升降柱的侧壁套设有与所述夹持肩套连接的转调柱，在所述转调柱的外侧套设有与所述固定体内壁连接且纵截面呈“凵”字形结构的穿绳罩，所述穿绳罩的侧壁开设有用于容纳所述拉扯绳活动的活动通孔，所述拉扯绳的侧壁安装有多个调节推片，所述转调柱的侧壁安装有多个用于推动所述调节推片以使所述拉扯绳沿所述活动通孔滑动的啮合片。
一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统。
背景技术
[0002]脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱X线片，如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形，而在进行脊柱侧弯时，需要借助检测矫形装置。
[0003]现有的检测矫形装置大多是通过物理矫正装置强行拉扯后再进行检测的，其虽然能达到矫正检测的目的，但这些装置在进行检测时面对已部分康复的患者却存在局限性，例如，在矫正过程中矫正装置施加的力的方向是固定的，而患者却是活动的，在患者活动过程中，极易使矫正装置偏移原来的位置，导致施力方向也随之偏移，此时虽然患者脊柱以矫正了部分，若依旧按照原来的施力方向进行矫正检测，不仅会影响校测矫正的效果，且施加力的方向不对还会对患者造成更大的损伤，虽然现有技术中存在从不同的区域去施加力，但是这种方式却无法实时检测矫正的量，导致施加力时掌握不好力的大小和方向，极易对患者造成二次损伤。
[0004]因此，现有技术中的脊柱侧弯检测矫形装置，其无法解决在检测矫形同步的操作过程中如何根据康复状况调节施力方向的问题。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统，以解决现有技术在检测矫形同步的操作过程中如何根据康复状况调节施力方向技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
[0007]一种脊柱侧弯检测矫形方法，包括如下步骤：
[0008]S100、将人体脊柱待检测部位分为主检测区和从检测区；
[0009]S200、通过穿戴的方式带动设置在主检测区和从检测区施力器活动，同时活动的施力器牵引设置在主检测区和从检测区上的检测条活动以实时检测得到主检测区的侧弯距离和从检测区的倾斜翘起角度；
[0010]S300、根据检测得到的侧弯距离和倾斜翘起角度来判断所需矫形方向，并对应拉动绕过人体两肩的拉扯绳一端，以带动主检测区的施力器朝所需矫形方向活动；
[0011]S400、通过活动的主检测区的施力器带动主检测区上的检测条移动，来实时检测主检测区的矫形距离，同时再通过活动的主检测区的施力器牵引从检测区的施力器一起活动，以缩减从检测区的倾斜翘起角度，并确保施加在主检测区和从检测区上的力的均匀性。
[0012]为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
[0013]一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，包括包括固定体，在所述固定体上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在所述固定体上设有与所述多点定位模块连接的测矫模块；
[0014]所述测矫模块包括安装在所述固定体内侧壁且用于将所述脊柱分成主从两个检测区域的分区检测模块以及安装在所述固定体上且与多点定位模块连接的力矩矫正模块，所述力矩矫正模块与所述分区检
测模块直接连接，且所述力矩矫正模块包括与分区检测模块连接的主区域矫正模块以及连接在所述主区域矫正模块上的侧辅矫正模块；
[0015]所述主区域矫正模块用于对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与所述初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减所述间隔距离的动作，以及用于在带动主检测区域的活动过程中调节主检测区域的施力方向和施力大小以进行实时矫形处理，所述侧辅矫正模块用于被活动的所述主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
[0016]作为本发明的一种优选方案，所述主区域矫正模块包括与所述固定体内壁连接的安装架，在所述安装架内安装有用于固定在主检测区域两侧的区域固定器，在所述区域固定器上安装有与所述多点定位模块连接且用于带动所述区域固定器活动以达成对主检测区域进行施力的施力调节器。
[0017]作为本发明的一种优选方案，所述区域固定器包括与所述安装架连接且纵截面的主固定罩，在所述主固定罩的两端均安装有按压吸盘，且在所述主固定罩的“凵”字形内壁安装有活动囊，所述活动囊的一端安装有纵截面呈“C”型结构的施力胶片，所述活动囊的另一端安装有用于调节施力方向的调节套，所述调节套的侧壁安装有贯穿所述主固定罩且与所述主固定罩转动连接的调节柱，所述调节柱远离所述调节套的一端侧壁安装有弧形套，所述主固定罩的侧壁连接有旋转套，所述旋转套的内壁安装有用于沿着所述弧形套表面滑动的滑动柱。
[0018]作为本发明的一种优选方案，所述侧辅矫正模块包括设置在所述主固定罩两侧的辅助夹罩，在所述辅助夹罩与所述主固定罩之间安装有连接架，在所述辅助夹罩的两端均安装有一个活动胶块，所述辅助夹罩与所述活动胶块组合形成“U”字形结构，在所述辅助夹罩的“U”字形开口安装有松紧牵引套。
[0019]作为本发明的一种优选方案，所述连接架由与所述主固定罩连接的卡接套柱以及套设在所述卡接套柱内且与所述辅助夹罩连接的插位片组成，所述卡接套柱内安装有多个用于卡住所述插位片的挡片块，所述插位片远离所述卡接套柱的一端与所述辅助夹罩转动连接，在所述插位片的侧壁安装有多个纵截面呈等腰梯形结构的弹块，所述卡接套柱内安装有端面与所述插位片连接的压推簧。
[0020]作为本发明的一种优选方案，所述多点定位模块包括安装在所述固定体顶端中心位置的夹持固定套，所述夹持固定套的两侧均设有与所述固定体外侧壁连接的夹持肩套，在所述固定体内与所述夹持肩套对应位置处设有贯穿夹持肩套且呈倒“T”字形结构的推动台，在两个所述推动台之间连接有牵引柱。
[0021]作为本发明的一种优选方案，所述分区检测模块包括沿所述固定体中心内壁设置且表面设有刻度的初始指导条，所述初始指导条的侧壁与所述主固定罩对应位置处开设有
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