一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114282437 A (43)申请公布日 2022.04.05

(21)申请号 CN202111590826.4

(22)申请日 2021.12.23

(71)申请人浙江大学

地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

(72)发明人冀晓宇徐文渊程雨诗杨博

(74)专利代理机构 33200 杭州求是专利事务所有限公司

代理人郑海峰

(51)Int.CI

G06F30/27(20200101)

G06N20/00(20190101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统

(57)摘要

本发明公开了一种物理可实现的激光雷达3D点云对抗样本生成方法及系统，属于对抗机器学习技术领域。通过获取包含目标区域的原始3D点云数据，根据激光雷达点云的物理规律建模；在目标区域的球坐标范围内随机注入预设数量的对抗点；设计“目标隐藏攻击”损失函数和“目标创建攻击”损失函数，代入到云对抗样本仿真模型中，优化随机注入的对抗点的坐标信息，将点云对抗样本仿真模型的最优输出作为最终生成的3D点云对抗样本。本发明利用现有的3D点云目标检测器的脆弱性，创新性地对激光雷达采集点云数据满足的物理规律进行建模，以构造物理可实现的面向两种不同类型的3D点云对抗样本，为机器学习安全分析与防护提供了新的指导。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-05	公开	发明专利申请公布
2022-04-22	实质审查的生效IPC(主分类):G06F30/27专利申请号:2021115908264申请日:20211223	实质审查的生效