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一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法[发明专利]

专利名称：一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法专利类型：发明专利

发明人：蔡锦康，赵蕊，黄楷博，邓伟文，丁娟

申请号：CN202011341487.1

申请日：20201125

公开号：CN112396120A

公开日：

20210223

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法，包括：进行模拟驾驶试验并全程录像，采集的试验数据包括车速、方向盘转角和方向盘角速度；根据试验录像截取试验数据，得到道线保持数据集、左转换道数据集和右转换道数据集，并标记对应的工况类型标签；将各个数据集中的数据按比例随机划分，并组成训练数据集和测试数据集；使用训练数据集训练基于SVM算法的车辆换道意图识别模型，训练时，以车速、方向盘转角和方向盘角速度为模型的输入变量，以工况类型标签为因变量；使用测试数据集测试模型。本发明采用模拟驾驶器进行试验，成本低廉，数据采集便捷，且所得模型具有计算量小、运算速度快的优点。

申请人：浙江天行健智能科技有限公司

地址：314000 浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园8幢405室

国籍：CN

代理机构：苏州根号专利代理事务所(普通合伙)

代理人：仇波

本文发布于:2024-09-20 14:49:27，感谢您对本站的认可！

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