一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法[发明专利]

专利名称:一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法
专利类型:发明专利
发明人:管贻生,宋耀威,王斌,项超
申请号:CN202210357022.8
申请日:20220406
公开号:CN114571466A
公开日:
20220603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及仿生机构技术领域,更具体地,涉及一种变刚度装置及其变刚度方法及刚度模型的建模方法,变刚度装置包括定平台、动平台,所述定平台与动平台转动连接构成关节支架,所述关节支架的两侧均设有柔性构件,所述动平台、柔性构件、定平台通过驱动机构顺次传动连接。本发明通过对人体骨肌系统的仿生,动态模拟调节人工肌肉的刚度,实现模仿人体手臂刚度可调的控制。
申请人:广东工业大学
地址:510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
国籍:CN
代理机构:广州粤高专利商标代理有限公司
代理人:牛念

本文发布于:2024-09-20 11:58:56,感谢您对本站的认可!

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