(10)申请公布号 CN 102259183 A
(43)申请公布日 2011.11.30C N 102259183 A
*CN102259183A*
(21)申请号 201110194039.8
(22)申请日 2011.07.12
B22D 35/04(2006.01)
B22D 5/02(2006.01)
(71)申请人浙江精一重工有限公司
地址312500 浙江省新昌县新昌工业园区
(72)发明人张青良
(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理
有限公司 11246
代理人
连平
(54)发明名称
(57)摘要
一种多工位全自动浇注机，包插浇注机器人，
浇注机器人固定在主机上的工作台的一侧，工作
台底部成型有大齿轮，在工作台边上对应浇注单
上设置有导轨台，导轨台上安装有电机，电机带动
小齿轮转动，小齿轮与大齿轮相啮合，滑轮沿导轨
台作圆周运动；它通过调节一根导杆，使整个下
模夹具移动调整，以满足浇注上模与浇注下模紧
密配合的需要；同时，它通过通过液压系统旋转
浇注单元，使得浇注的铸件结晶度更好，强度更
高。(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请
权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页
1.一种多工位全自动浇注机，包插浇注机器人(70)，其特征在于：浇注机器人固定在主机上的工作台(20)的一侧，工作台(20)上环形阵列分布有不少于三个浇注单元(30)，在工作台(20)一侧，正对一个浇注单元(30)设置有一个液压推杆机构(40)；液压推杆机构(40)的推杆顶着浇注单元(30)的浇注下模夹具(1)；
所述工作台(20)底部成型有大齿轮(201)，在工作台(20)边上对应浇注单元(30)固定有滑轮支撑(202)，滑轮支撑(202)上安装有滑轮(203)，主机上设置有导轨台(50)，导轨台(50)上安装有电机(501)，电机(501)带动小齿轮(502)转动，小齿轮(502)与大齿轮(201)相啮合，滑轮(203)沿导轨台(50)作圆周运动，导轨台(50)上对应滑轮(203)，安装有限位开关(204)，限位开关(204)对滑轮(203)限位，导轨台(50)的下部固定有支脚(503)；
立柱(60)插套在工作台(20)中，立柱(60)一端固定在导轨台(50)上，立柱(60)上固定有旋转油缸(205)，导轨台(50)上安装有液压系统(504)，液压系统(504)包括液压推杆(505)，液压推杆(505)上铰接有支撑推杆(506)，支撑推杆(506)插套在工作台(20)上，并支撑在浇注单元(30)的底板(4)上；
各浇注单元(30)的结构为，后座架(3)固定在底板(4)上，后座架(3)上螺接有导杆插筒(31)；导杆(5)的一端螺接在导杆插筒(31)上，另一端固定在浇注下模夹具(1)上；导杆插筒(31)一端成型有调节孔(311)，导杆插筒(31)上直接成型有齿轮(312)，齿轮(312)上装配有链条(6)；支撑架(11)固定在浇注下模夹具(1)上，
支撑架(11)上固定有浇注嘴容器(12)；浇注嘴容器(12)的浇注嘴(121)对准浇注模具(10)上的浇注孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：工作台(20)边上焊接有滑轮支撑(202)，滑轮(203)铰接在滑轮支撑(202)上。
3.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：调节孔(311)为内六角孔。
4.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：后座架(3)上固定有推杆插口(32)；推杆(7)插套在推杆插口(32)上，其一端固定在液压连接卡口(8)上，另一端铰接有连接块(9)，连接块(9)上铰接有支撑臂(91)和支撑块(33)，支撑臂(91)铰接在浇注上模夹具(2)上，支撑块(33)焊接在后座架(3)上；液压连接卡口(8)夹持在后座架(3)上焊接有的两块固定板(34)之间，液压连接卡口(8)上插套并卡制有旋转油缸(205)的活塞。
5.据权利要求1所述的一种多工位全自动浇注机，其特征在于：后座架(3)上螺接有4个导杆插筒(31)，有4根导杆(5)螺接在导杆插筒(31)上。
一种多工位全自动浇注机
技术领域：
[0001] 本发明涉及浇注机技术领域，更具体地说涉及一种具有多个工位的浇注机。
背景技术：
[0002] 很多铝合金件生产厂家在生产过程中浇注模具时，采用人海战术，一个工位一个工作人员浇注熔体，工作人员还得来回跑动，显得十分繁乱，同时工作效率低下。
[0003] 而且现有浇注机没有设置微调装置使上模与下模的配合更为紧密，这样影响了浇注出来的产品的质量，同时，由于是直接浇注进去，容易使浇注液体漏出，并且是人工加液，人工劳动强度大，效率低，使得成品会产生沙眼和裂纹，使产品强度下降急需要改进。
发明内容：
[0004] 本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位全自动浇注机，它通过调节一根导杆，使整个下模夹具移动调整，以满足浇注上模与浇注下模紧密配合的需要；同时，它可以通过一个工作人员操作控制台全自动控制机器自动浇注，减少了人工劳动力，减少了漏液现象，并且通过液压系统旋转浇注单元，使得浇注的铸件结晶度更好，强度更高。
[0005] 本发明的技术解决措施如下：
[0006] 一种多工位全自动浇注机，包插浇注机器人，浇注机器人固定在主机上的工作台的一侧，工作台上环形阵列分布有不少于三个浇注单元，在工作台一侧，正对一个浇注单元设置有一个液压推杆机构；液压推杆机构的推杆顶着浇注单元的浇注下模夹具；
[0007] 所述工作台底部成型有大齿轮，在工作台边上对应浇注单元固定有滑轮支撑，滑轮支撑上安装有滑轮，主机上设置有导轨台，导轨台上安装有电机，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮相啮合，滑轮沿导轨台作圆周运动，导轨台上对应滑轮，安装有限位开关，限位开关对滑轮限位，导轨台的下部固定有支脚；
[0008] 立柱插套在工作台中，立柱一端固定在导轨台上，立柱上固定有旋转油缸，导轨台上安装有液压系统，液压系统包括液压推杆，液压推杆上铰接有支撑推杆，支撑推杆插套在工作台上，并支撑在浇注单元的底板上；
[0009] 各浇注单元的结构为，后座架固定在底板上，后座架上螺接有导杆插筒；导杆的一端螺接在导杆插筒上，另一端固定在浇注下模夹具上；导杆插筒一端成型有调节孔，调节孔为内六角孔；导杆插筒上直接成型有齿轮，齿轮上装配有链条；支撑架固定在浇注下模夹具上，支撑架上固定有浇注嘴容器；浇注嘴容器的浇注嘴对准浇注模具上的浇注孔。[0010] 工作台边上焊接有滑轮支撑，滑轮铰接在滑轮支撑上。
[0011] 后座架上固定有推杆插口；推杆插套在推杆插口上，其一端固定在液压连接卡口上，另一端铰接有连接块，连接块上铰接有支撑臂和支撑块，支撑臂铰接在浇注上模夹具上，支撑块焊接在后座架上；液压连接卡口夹持在后座架上焊接有的两块固定板之间，液压连接卡口上插套并卡制有旋转油缸的活塞。
[0012] 后座架上螺接有4个导杆插筒，有4根导杆螺接在导杆插筒上。
[0013] 本发明的有益效果在于：
[0014] 1、它采用浇注机器人给模具浇注，省去大量人工劳动力，并通过微调导杆的长短，来调整浇注下模夹具的距离，使整个下模夹具移动调整，以满足浇注上模与浇注下模紧密配合的需要。同时，由于有齿轮和链条的装配，使得调节导杆时更简单更省时省力，同时也更准确。
[0015] 2、通过液压系统可以边浇注边让模具旋转，保证模具中的铸件有较好的结晶效果。
[0016] 3、由于通过将浇注液体浇注到浇注嘴容器上，再通过浇注嘴缓慢浇注到模具内，使得浇注液体减少漏液现象，减少了人工劳动力，降低成本。
附图说明：
[0017] 图1为本发明的结构示意图；
[0018] 图2为工作台、浇注单元、立柱、导轨台和液压系统的结构关系图；
[0019] 图3是浇注单元的立体示意图；
[0020] 图4是浇注单元的左视图；
[0021] 图5是浇注单元的部分后视图；
[0022] 图6是浇注单元的导杆插口和导杆的连接关系示意图；
[0023] 图7是浇注单元的导杆插口和后座架的连接关系示意图。
[0024] 图中：1、浇注下模夹具；11、支撑架；111、挡块；12、浇注嘴容器；121、浇注嘴；122、插杆；123、凸起；2、浇注上模夹具；3、后座架；31、导杆插口；311、调节孔；312、齿轮；
32、推杆插口；33、支撑块；34、固定板；4、底板；5、导杆；6、链条；7、推杆；8、液压连接卡口；
9、连接块；91、支撑臂；92、导向杆；10、浇注模具；101、浇注孔；20、工作台；201、大齿轮；202、滑轮支撑；203、滑轮；204、限位开关；205、旋转油缸；30、浇注单元；40、液压推杆机构；
50、导轨台；501、电机；502、小齿轮；503、支脚；504、液压系统；505、液压推杆；506、支撑推杆；60、立柱；70、浇注机器人。
具体实施方式：
[0025] 实施例：见图1至7所示，一种多工位全自动浇注机，包插浇注机器人70，浇注机器人固定在主机上的工作台20的一侧，工作台20上环形阵列分布有不少于三个浇注单元30，在工作台20一侧，正对一个浇注单元30设置有一个液压推杆机构40；液压推杆机构40的推杆顶着浇注单元30的浇注下模夹具1；
[0026] 所述工作台20底部成型有大齿轮201，在工作台20边上对应浇注单元30固定有滑轮支撑202，滑轮支撑202上安装有滑轮203，主机上设置有导轨台50，导轨台50上安装有电机501，电机501带动小齿轮502转动，小齿轮502与大齿轮201相啮合，滑轮203沿导轨台50作圆周运动，导轨台50上对应滑轮203，安装有限位开关204，限位开关204对滑轮203限位，导轨台50的下部固定有支脚503；
[0027] 立柱60插套在工作台20中，立柱60一端固定在导轨台50上，立柱60上固定有旋转油缸205，导轨台50上安装有液压系统504，液压系统504包括液压推杆505，液压推杆
505上铰接有支撑推杆506，支撑推杆506插套在工作台20上，并支撑在浇注单元30的底板4上；
[0028] 各浇注单元30的结构为，后座架3固定在底板4上，后座架3上螺接有导杆插筒31；导杆5的一端
螺接在导杆插筒31上，另一端固定在浇注下模夹具1上；导杆插筒31一端成型有调节孔311，导杆插筒31上直接成型有齿轮312，齿轮312上装配有链条6；支撑架11固定在浇注下模夹具1上，支撑架11上固定有浇注嘴容器12；浇注嘴容器12的浇注嘴121对准浇注模具10上的浇注孔101。
[0029] 工作台20边上焊接有滑轮支撑202，滑轮203铰接在滑轮支撑202上。[0030] 调节孔311为内六角孔。
[0031] 后座架3上固定有推杆插口32；推杆7插套在推杆插口32上，其一端固定在液压连接卡口8上，另一端铰接有连接块9，连接块9上铰接有支撑臂91和支撑块33，支撑臂91铰接在浇注上模夹具2上，支撑块33焊接在后座架3上；液压连接卡口8夹持在后座架3上焊接有的两块固定板34之间，液压连接卡口8上插套并卡制有旋转油缸205的活塞。[0032] 后座架3上螺接有4个导杆插筒31，有4根导杆5螺接在导杆插筒31上。[0033] 工作原理：电机501带动小齿轮502转动，小齿轮502与大齿轮201相啮合，带动大齿轮201转动，滑轮203沿导轨台50作圆周运动，当限位开关204碰到下一个滑轮203时，电机501停止，一个浇注单元30对准液压推杆机构40。
[0034] 将浇注模具10安装固定在浇注下模夹具1和浇注上模夹具2中，通过旋转油缸205插套并卡制在液压连接卡口8上，推动推杆7，推杆7推动连接块9，使得支撑臂91推动浇注上模夹具2，同时，液压推杆机构40的推杆顶住浇注下模夹具1，压紧浇注模具10。[0035] 通过内六角扳手调节调节孔311，使得导杆
插口31旋转，由于齿轮312和链条6的配合左右，将4根导杆5同时调整，拉动浇注下模夹具1，实现微调，使浇注上模和下模紧密配合。
[0036] 在浇注开始前，浇注嘴容器12底部成型有凸起123，支撑架11上通过调节螺栓固定有挡块111，通过调节挡块111与凸起123相互位置，来调整浇注嘴容器12的倾斜角度。[0037] 电机501再次带动大齿轮201旋转，通过限位开关204控制，将刚才装上浇注模具10的浇注单元30限位在浇注机器人70附近，液压系统504的液压推杆505收缩，液压推杆505上铰接有的支撑推杆506缓慢推动，使得底板4转动，同时就带动了整个浇注单元30旋转，到工件到80度角左右时，浇注机器人70将浇注熔体倒入浇注嘴容器12，然后支撑推杆506缓慢下降，整个浇注单元装置也随之旋转，随着旋转向下倒时，浇注嘴容器12内的液体随之注入浇注模具10上的浇注孔101，直到支撑油缸30完全复原位置，浇注完成，其他依次进行加工。
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