(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011530733.8
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 山东省农业机械科学研究院
地址 250100 山东省济南市历城区桑园路
19号
(72)发明人 刘学峰 张德学 刘学串 秦喜田
孙盛刚 高强 任冬梅 孙绍华
(74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限
公司 37221
代理人 赵敏玲
(51)Int.Cl.
E01H 1/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本公开涉及一种枝条收拢装置及收拢机，属
于农林机械技术领域，该装置包括两个机械臂，
件上，另一端分别连接支撑板，所述支撑板上安
装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过
所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述
固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫
条的轴线与驱动马达的输出轴的轴线夹角为锐
条收拢到机器中间，堆积为一行，能够解决人工
捡拾堆积枝条劳动强度大、
效率低等问题。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 112663545 A 2021.04.16
C N 112663545
A
1.一种枝条收拢装置，其特征在于，包括两个机械臂，两个机械臂长度方向的一端连接在同一个固定件
上，另一端分别连接支撑板，所述支撑板上安装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫条的轴线与驱动马达的输出轴的轴线夹角为锐角。
2.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，机械臂与固定件转动连接，且能够在水平方向上转动。
3.如权利要求2所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，两个机械臂之间通过第一伸缩油缸相互连接，第一伸缩油缸的伸缩运动控制两个机械臂之间的夹角。
4.如权利要求2所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定件连接机械臂的表面上设有突出的耳板，机械臂的端部设有旋转架，所述旋转架与耳板通过销轴连接。
5.如权利要求4所述的一种枝条收拢装置，
其特征在于，所述旋转架通过伸缩套管连接竖直板，伸缩套管的内套管和外套管之间通过第三伸缩油缸相连接，竖直板与支撑板连接，
旋转架的底部通过第二伸缩油缸与伸缩套管的外部套管转动连接，
第二伸缩油缸的轴线与伸缩套筒的轴线之间有夹角。
6.如权利要求5所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，竖直板与支撑板之间通过一对牙嵌离合器转动连接。
7.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，支撑板的底部连接轴承座，在所述轴承座内设有竖直放置的连接管，连接管的顶部设置在轴承座内，底部伸出轴承座外，固定盘设置转动管底部的外壁面上，驱动马达的输出轴与连接管的内壁面通过键连接。
8.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定盘在圆周方向设有若干个第一清扫连接板，第一清扫连接板通过螺栓连接第二清扫连接板，第二清扫连接板上设有固定管，所述清扫条安装在所述固定管内。
9.如权利要求1所述的一种枝条收拢装置，其特征在于，固定件的顶部连接固定板，固定板上设有电磁阀组，所述电磁阀组与该装置的驱动件相连接。
10.一种枝条收拢机，其特征在于，包括移动装置，所述移动装置上连接上述权利要求1‑9任一项所述的一种枝条收拢装置。
权 利 要 求 书1/1页CN 112663545 A
一种枝条收拢装置及收拢机
技术领域
[0001]本公开属于农林机械技术领域，具体是涉及一种枝条收拢装置及收拢机。
背景技术
[0002]这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。[0003]在果树的产业作业中，果树病枝和多余分支的修剪以及废株、病株的清理是果树保质增产的必要园艺环节，为了进一步促进果品产业的可持续发展，预防病虫害、提高果品产量和质量，及时对剪枝作业后堆积地面的果树枝条收拢堆积、粉碎成为当下果树枝条的有效处理方式。目前，对果园中大量杂乱堆积的树枝清理搬运还基本处于人工作业阶段，劳动强度大、作业成本高、效率低，不利于果园全程机械化和产业化的快速发展。
发明内容
[0004]针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种枝条收拢装置及收拢机，通过该装置可以将散落在地面上的枝条收拢呈一列，有助于后续牵引式枝条粉碎机捡拾并粉碎枝条，从而实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。[0005]本公开至少一实施例提供了一种枝条收拢装置，该装置包括两个机械臂，两个机械臂长度方向的一端连接在同一个固定件上，另一端分别连
接支撑板，所述支撑板上安装竖直放置的驱动马达，驱动马达的输出轴穿过所述支撑板在支撑板的底部连接固定盘，在所述固定盘的圆周方向上均匀连接多个清扫条，清扫条的轴线与驱动电机的输出轴的轴线夹角为锐角。
[0006]进一步地，机械臂与固定件转动连接，且能够在水平方向上转动。
[0007]进一步地，两个机械臂之间通过第三伸缩油缸相互连接，第一伸缩油缸的伸缩运动控制两个机械臂之间的夹角。
[0008]进一步地，固定件连接机械臂的表面上设有突出的耳板，机械臂的端部设有旋转架，所述旋转架与耳板通过销轴连接。
[0009]进一步地，所述旋转架通过伸缩套管连接竖直板，伸缩套管的内套管和外套管之间通过第三伸缩油缸相连接，竖直板与支撑板连接，旋转架的底部通过第二伸缩油缸与伸缩套管的外部套管转动连接，第二伸缩油缸的轴线与伸缩套管的轴线之间有夹角。[0010]进一步地，竖直板与支撑板之间通过一对牙嵌离合器转动连接。
[0011]进一步地，支撑板的底部连接轴承座，在所述轴承座内设有竖直放置的连接管，连接管的顶部设置在轴承座内，底部伸出轴承座外，固定盘设置转动管底部的外壁面上，驱动马达的输出轴与连接管的内壁面通过键连接。
[0012]进一步地，固定盘在圆周方向设有若干个第一清扫连接板，第一清扫连接板通过螺栓连接第二清扫连接板，第二清扫连接板上设有固定管，所述清扫条安装在所述固定管内。
[0013]进一步地，固定件的顶部连接固定板，固定板上设有电磁阀组，所述电磁阀组与该
装置的驱动件相连接。
[0014]本公开至少一实施例还提供了一种枝条收拢机，该收拢机包括移动装置，所述移动装置上连接上述任一项所述的一种枝条收拢装置。
[0015]本公开的有益效果如下：
[0016](1)本公开的枝条收拢装置通过两个机械臂中的清扫条可以将果园地面上杂乱堆积的枝条收拢到两个机械臂的中间，堆积为一行，能够解决人工捡拾堆积枝条劳动强度大、效率低等问题，方便后续牵引式枝条粉碎机粉碎枝条，能够实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。
[0017](2)本公开的枝条收拢装置采用可伸缩式收拢臂结构，左右收拢臂张开角度和扫堆总成位置可以根据实际情况调节，提高了该装置的多用性。
[0018](3)本公开的收拢机可以在果园内一边运动，一边通过移动装置上的收拢装置将散落在地面上的枝条收拢成多列，便于后期人员的集中处理。
附图说明
[0019]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0020]图1是本公开实施例提供的果园枝条收拢机的总体结构示意图；
[0021]图2是本公开实施例提供的果园枝条收拢机上枝条扫堆总成轴测图；
[0022]图3是本公开实施例提供的果园枝条收拢机上扫堆装配组合剖视图；
[0023]图4是本公开实施例提供的果园枝条收拢机上连接架轴侧图；
[0024]图5是本公开实施例提供的果园枝条收拢机上右收拢臂轴测图。
[0025]图中：1、枝条扫堆总成，11、扫堆装配组合，111、清扫条，112、清扫连接板I，113、圆螺母，114、轴承，115、清扫条固定管，12、驱动马达，13、扫堆连接架，131、马达支撑板，132、轴承套，
133、连接板，134、牙嵌离合器，14、清扫连接板焊合，141、清扫条连接板II，142、清扫连接板固定盘，143、连接轴管，2、右收拢臂总成，21、旋转架，22、外套管，23、第二伸缩油缸，24、第三伸缩油缸，25、内套管，26、连接板，3、连接架，31、上支撑板，32、连接板，33、旋转架连接支耳I，34、旋转架连接支耳II，35、下支撑板，4、液压电控系统，5、第一伸缩油缸，6、左收拢臂总成。
具体实施方式
[0026]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028]正如背景技术所介绍的，果园枝条长期堆积会造成病虫害的发生和资源的浪费，采用人工捡拾堆积枝条作业效率过低、劳动强度过大、成本过高，不利于果园产业的可持续
发展。对此，设计了一种果园枝条收拢机械，该机可以将果园地面上杂乱堆积的枝条通过清扫收拢装置收拢到中间，堆积为一行，有助于牵引式枝条粉碎机捡拾并粉碎枝条，从而能够实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。
[0029]如图1所示，本公开实施例提供了一种果园枝条收拢装置，该收拢装置主要包括连接架3、左右收拢臂总成2和6、枝条扫堆总成1、第一伸缩油缸5和液压电控系统4等。[0030]其中右收拢臂总成6和左收拢臂总成2旋转固定在连接架3上，这两个收拢臂总成可以在水平方向上进行旋转，枝条扫堆总成1设置在收拢臂总成长度方向的端部，所述枝条扫堆总成1上设有一个竖直放置的驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接圆盘，在所述圆盘的圆周方向设有若干的清扫条，这些清扫条的轴线与驱动马达的输出轴轴线之间夹角为锐角，通过右收拢臂总成6和左收拢臂总成2上的清扫条的转动，可以将地面上的枝条聚拢在两个收拢臂总成的中间位置实现聚拢。
[0031]具体的，如图2‑图3所示，本实施例枝条扫堆总成1主要包括扫堆装配组合11、驱动马达12以及扫堆连接架13。
[0032]扫堆连接架13主要由马达支撑板131、轴承套132、连接板133和牙嵌离合器134焊接而成；其中连接板133的一侧连接牙嵌离合器134，通过该牙嵌离合器134与收拢臂总成端部的牙嵌离合器相对接实现两者的转动连接。
[0033]所述连接板133的另一侧焊接马达支撑板131，其中驱动马达12竖直固定在马达支撑板131上，在马达支撑板131的中心位置处设有通孔，并且马达支撑板的底部连接轴承套132，所述轴承套132上下贯通。
[0034]如图3所示，在所述轴承套132内设有竖直放置的连接轴管143，连接轴管143的顶端设置在轴承套132内，且底端伸出轴承套132的外部，在所述连接轴承套132内设有轴承114，所述轴承114套在连接轴管143的顶部外壁面上，同时所述驱动马达的输出轴与连接轴管143内壁面通过键相连接，这样可以通过驱动马达带动连接轴管143的转动，同时在连接轴管143的顶部固定圆螺母113用于限制轴承114上下移动。
[0035]进一步地，连接轴管143的底端外表面上连接清扫连接板固定盘142，在所述清扫连接板固定盘142的圆周方向上均匀固定连接多个清扫条连接板II141，所述清扫条连接板II141上通过螺栓连接清扫条111，这样通过连接轴管143的转动就可以实现清扫条的转动。[0036]所述清扫条111通过清扫连接板I112固定在清扫条连接板II141上，清扫连接板I112与清扫条连接板II141通过螺栓固定在一起，且所述清扫连接板I112上设有清扫条固定管115，清扫条111固定在清扫条固定管115内。
[0037]所以上述实施例提供的果园枝条收拢装置，通过将该装置中的连接架3固定在行走装置，通过行走装置的不断移动，同时收拢臂端部的清扫条转动，可以将地面上散落的枝条全部聚拢呈一列，这样能够解决人工捡拾堆积枝条劳动强度大、效率低等问题，填补了国内在此领域的技术空白，同时方便后续牵引式枝条粉碎机粉碎枝条，能够实现资源的有效利用，降低病虫害和环境污染，促进果园产业的可持续发展。
[0038]如图4所示，本实施例中连接架3包括竖直放置的连接板32，在所述连接板32的一侧面上设有两个垂直于所述连接板32的上支撑板31和下支撑板35，上支撑板31和下支撑板35相互平行。
[0039]上支撑板的底部设有两个旋转架连接支耳I33，这两个旋转架连接支耳I33分别设
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