(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010743845.5
(22)申请日 2020.07.29
(71)申请人 交控科技股份有限公司
地址 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6
号院北京总部国际2、3号楼
(72)发明人 刘志宇
(74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限
公司 11002
代理人 王宇杨
(51)Int.Cl.
G06F 15/78(2006.01)
B61L 15/00(2006.01)
(54)发明名称
台和车载设备
(57)摘要
本发明实施例提供了一种兼容二乘二取二
有至少两个计算单元。当安全计算机切换到二乘
二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单
元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数
据进行处理；当所述安全计算机切换到三取二架
构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入
数据进行处理。二乘二取二架构和三取二架构能
够互相切换，
实现无缝兼容使用。权利要求书2页 说明书7页 附图2页CN 111984585 A 2020.11.24
C N 111984585
A
1.一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，包括第一板卡和第二板卡，所述第一板卡中设置有三个计算单元，所述第二板卡中设置有至少两个计算单元；
当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理；
当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，每一板卡中的任意两个计算单元均相互连接，且每一计算单元均连接母板连接器；
所述母板连接器用于接收由计算单元输出的对输入数据的处理结果，并将接收到的处理结果输入作为所述安全计算机平台的输出。 3.根据权利要求2所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，还包括切换开关；
所述切换开关用于在所述安全计算机切换到二乘二取二架构时，向所述第一板卡和所述第二板卡中的每一计算单元发送第一标识信息，
所述切换开关用于在所述安全计算机切换到三取二架构时，向所述第一板卡和所述第二板卡中的每一计算单元发送第二标识信息。
4.根据权利要求1所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，所述当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理，包括：
当安全计算机切换到二乘二取二架构时，主板卡中的第一计算单元确定由所述第一计算单元对所述输入数据的第一处理结果，并接收由所述主板卡中的第二计算单元对所述输入数据的第二处理结果后，判断所述第一处理结果与所述第二处理结果是否相同，若是，则将所述第一处理结果或所述第二处理结果输出到与所述第一计算单元连接的母板连接器；
其中，所述主板卡为所述第一板卡或所述第二板卡；主板卡中的第一计算单元和第二计算单元为，在安全计算机切换到二乘二取二架构时，所述主板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元。
5.根据权利要求4所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，还包括：
当安全计算机切换到二乘二取二架构时，备板卡中的第三计算单元确定由所述第三计算单元对所述输入数据的第三处理结果，并接收由所述备板卡中的第四计算单元对所述输入数据的第四处理结果后，判断所述第三处理结果与所述第四处理结果是否相同，若是，则存储所述第三处理结果或所述第四处理结果；
将检测到所述备板卡升级为主板卡，且主板卡降级为备板卡时，将所述第三处理结果或所述第四处理结果输出到与所述第三计算单元连接的母板连接器；
其中，所述备板卡为第一板卡时，主板卡为第二板卡；所述备板卡为第二板卡时，主板卡为第一板卡。
6.根据权利要求4所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，所述判断所述第一处理结果与所述第二处理结果是否相同，还包括：
若所述第一处理结果与所述第二处理结果不相同，则将当前的备板卡升级为主板卡，
将当前的主板卡降级为备板卡，并发出第一提示消息；所述第一提示消息用于提示当前在二乘二取二架构下，主板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元的处理结果不一致。
7.根据权利要求5所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，所述判断所述第三处理结果与所述第四处理结果是否相同，包括：
若所述第三处理结果与所述第四处理结果不相同，则发出第二提示消息；所述第二提示消息用于提示当前在二乘二取二架构下，备板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元的处理结果不一致。
8.根据权利要求1所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，所述当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理，包括：
当所述安全计算机切换到三取二架构时，所述第一板卡中的第五计算单元确定由所述第五计算单元对所述输入数据的第五处理结果，并接收由第六计算单元对所述输入数据的第六处理结果，以及由第七计算单元对所述输入数据的第七处理结果；
判断所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果中是否存在至少两个相同处理结果，若是，将所述相同处理结果输出到与所述第五计算单元连接的母板连接器；
其中，所述第五计算单元、所述第六计算单元和所述第七计算单元为所述第一板卡中的三个计算单元。
9.根据权利要求8所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，其特征在于，所述判断所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果中是否存在至少两个相同处理结果，还包括：
若所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果均不相同，则发出第三提示消息；所述第三提示消息用于提示当前在三取二架构下，对输入数据进行处理的三个计算单元的处理结果均不一致。
10.一种车载设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台。
兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备
技术领域
[0001]本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其是涉及一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备。
背景技术
[0002]安全计算机平台与轨道交通控制相关，采用容错技术可显著地提高其可靠性和可用性。但系统一旦不能正常工作，有可能向被控设备输出危险的控制信号，从而造成人员伤亡和财产损失。因此安全计算机平台不仅是高可靠和高可用的容错系统，同时也是故障安全系统。
[0003]主流安全计算机平台要么只能支持2乘2取2架构，要么只能支持3取2架构，兼容性十分有限，不同平台设计更是无法实现互相切换，也不能做到无缝兼容使用。
发明内容
[0004]本发明实施例提供一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备，用以解决现有技术中主流安全计算机平台要么只能支持2乘2取2架构，要么只能支持3取2架构，兼容性十分有限，不同平台设计更是无法实现互相切换，也不能做到无缝兼容使用的问题。
[0005]针对以上技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台，包括第一板卡和第二板卡，所述第一板卡中设置有三个计算单元，所述第二板卡中设置有至少两个计算单元；
[0006]当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理；
[0007]当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理。
[0008]可选地，每一板卡中的任意两个计算单元均相互连接，且每一计算单元均连接母板连接器；
[0009]所述母板连接器用于接收由计算单元输出的对输入数据的处理结果，并将接收到的处理结果输入作为所述安全计算机平台的输出。
[0010]可选地，还包括切换开关；
[0011]所述切换开关用于在所述安全计算机切换到二乘二取二架构时，向所述第一板卡和所述第二板卡中的每一计算单元发送第一标识信息，
[0012]所述切换开关用于在所述安全计算机切换到三取二架构时，向所述第一板卡和所述第二板卡中的每一计算单元发送第二标识信息。
[0013]可选地，所述当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理，包括：
[0014]当安全计算机切换到二乘二取二架构时，主板卡中的第一计算单元确定由所述第
一计算单元对所述输入数据的第一处理结果，并接收由所述主板卡中的第二计算单元对所述输入数据的第二处理结果后，判断所述第一处理结果与所述第二处理结果是否相同，若是，则将所述第一处理结果或所述第二处理结果输出到与所述第一计算单元连接的母板连接器；
[0015]其中，所述主板卡为所述第一板卡或所述第二板卡；主板卡中的第一计算单元和第二计算单元为，在安全计算机切换到二乘二取二架构时，所述主板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元。
[0016]可选地，还包括：
[0017]当安全计算机切换到二乘二取二架构时，备板卡中的第三计算单元确定由所述第三计算单元对所述输入数据的第三处理结果，并接收由所述备板卡中的第四计算单元对所述输入数据的第四处理结果后，判断所述第三处理结果与所述第四处理结果是否相同，若是，则存储所述第三处理结果或所述第四处理结果；
[0018]将检测到所述备板卡升级为主板卡，且主板卡降级为备板卡时，将所述第三处理结果或所述第四处理结果输出到与所述第三计算单元连接的母板连接器；
[0019]其中，所述备板卡为第一板卡时，主板卡为第二板卡；所述备板卡为第二板卡时，主板卡为第一板卡。
[0020]可选地，所述判断所述第一处理结果与所述第二处理结果是否相同，还包括：[0021]若所述第一处理结果与所述第二处理结果不相同，则将当前的备板卡升级为主板卡，将当前的主板卡降级为备板卡，并发出第一提示消息；所述第一提示消息用于提示当前在二乘二取二架构下，主板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元的处理结果不一致。[0022]可选地，所述判断所述第三处理结果与所述第四处理结果是否相同，包括：[0023]若所述第三处理结果与所述第四处理结果不相同，则发出第二提示消息；所述第二提示消息用于提示当前在二乘二取二架构下，备板卡中对输入数据进行处理的两个计算单元的处理结果不一致。
[0024]可选地，所述当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理，包括：
[0025]当所述安全计算机切换到三取二架构时，所述第一板卡中的第五计算单元确定由所述第五计算单元对所述输入数据的第五处理结果，并接收由第六计算单元对所述输入数据的第六处理结果，以及由第七计算单元对所述输入数据的第七处理结果；
[0026]判断所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果中是否存在至少两个相同处理结果，若是，将所述相同处理结果输出到与所述第五计算单元连接的母板连接器；
[0027]其中，所述第五计算单元、所述第六计算单元和所述第七计算单元为所述第一板卡中的三个计算单元。
[0028]可选地，所述判断所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果中是否存在至少两个相同处理结果，还包括：
[0029]若所述第五处理结果、所述第六处理结果和所述第七处理结果均不相同，则发出第三提示消息；所述第三提示消息用于提示当前在三取二架构下，对输入数据进行处理的三个计算单元的处理结果均不一致。
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