专利名称:一种实时距离确定方法、装置、设备及介质专利类型:发明专利 发明人:夏德国,钟开,杨建忠,黄际洲,张通滨,卢振,郝涌龙申请号:CN202010609644.6
申请日:20200629
公开号:CN111814634A
公开日:
20201023
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本申请公开了实时距离确定方法、装置、设备及介质,涉及图像处理与深度学习领域。具体实现方案为:根据可移动设备在移动过程中采集的至少两张包含有目标物体的环境图像,生成深度图像序列;基于所述深度图像序列,确定图像拍摄姿态角;根据所述图像拍摄姿态角以及所述深度图像序列,确定所述目标物体在所述可移动设备的移动方向上,与所述可移动设备之间的实时距离。通过本申请的技术方案,能够提高距离估算的准确性。 申请人:北京百度网讯科技有限公司
地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍:CN
代理机构:北京品源专利代理有限公司
代理人:孟金喆