(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020686766.0
(22)申请日 2020.04.29
(73)专利权人 华中科技大学同济医学院附属协
和医院
地址 430022 湖北省武汉市江汉区解放大
道1277号
(72)发明人 张彬 金鑫 刘涛
(51)Int.Cl.
A61B 17/32(2006.01)
A61B 8/08(2006.01)
(54)实用新型名称一种具有血管探测功能的超声刀(57)摘要本实用新型提供一种具有血管探测功能的超声刀，包括远端超声刀头，其包括导管，其为圆环柱结构；连接部，其一端与导管另一端同轴固定连接，且另一端固定连接有变幅杆；钳剪臂，其为U形结构，且开口端套入连接部，并且钳剪臂的中部与连接部铰接；探测座，其设置在钳剪臂的U 形闭口端外侧；钳口，其设置在探测座上；凹槽，其为矩形，且设置在靠近变幅杆的探测座一侧；旋转轴，其垂直变幅杆固定设置在凹槽内；旋转齿轮，其可旋转套设在旋转轴上，且一侧设置有缺口，并伸出凹槽；驱动齿轮，其设置在凹槽内，且与所述旋转齿轮啮合传动；动力机构，其固定设置在探测座上，且输出端与驱动齿轮中心固定连接，血管探测器， 其固定设置在缺口内。权利要求书2页 说明书4页 附图4页CN 213075825 U 2021.04.30
C N 213075825
U
1.一种具有血管探测功能的超声刀，包括远端超声刀头，其特征在于，所述远端超声刀头包括：
导管，其为圆环柱结构，且一端与超声刀的刀杆可拆卸连接；
连接部，其一端与所述导管另一端同轴固定连接，且另一端固定连接有变幅杆；
钳剪臂，其为U形结构，且开口端套入所述连接部，并且所述钳剪臂的中部与所述连接部铰接，能够相对所述连接部旋转；
探测座，其设置在所述钳剪臂的U形闭口端外侧；
钳口，其设置在所述探测座上；
凹槽，其为矩形，且设置在靠近所述变幅杆的所述探测座一侧；
旋转轴，其垂直所述变幅杆固定设置在所述凹槽内；
旋转齿轮，其可旋转套设在所述旋转轴上，且一侧设置有缺口，并伸出所述凹槽；
驱动齿轮，其设置在所述凹槽内，且与所述旋转齿轮啮合传动；
动力机构，其固定设置在所述探测座上，且输出端与所述驱动齿轮中心固定连接，用于驱动所述驱动齿轮旋转，
血管探测器，其固定设置在所述缺口内。
2.如权利要求1所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，还包括：
夹持座，其设置在所述连接部下方，且轴向一端与所述导管另一端固定连接，顶面与所述连接部底面固定连接；
通槽，其轴向设置在所述夹持座下部，且与所述导管连通；
T形连接杆，其设置在所述通槽内，所述T形连接杆包括前端横杆和后端纵杆，且所述前端横杆两端与所述钳剪臂的开口侧铰接；
推动杆，其一端与所述后端纵杆的一端连接，另一端与超声刀的扳动机构连接，用于驱动所述T形连接杆运动。
3.如权利要求1或2所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，还包括：
一对压力传感器，其对称设置在靠近所述凹槽轴向两侧的所述探测座上，用于测量压力。
4.如权利要求2所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，包括：所述推动杆和所述T形连接杆之间设置有回复弹簧。
5.如权利要求1、2或4所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述钳口与所述变幅杆相对的侧面为锯齿面。
6.如权利要求5所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述钳剪臂的U形闭口端内侧为内凹弧面，且弧度与所述连接部的弧度一致。
7.如权利要求1、2、4或6所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述探测座靠近所述变幅杆一侧为外凸弧面。
8.如权利要求7所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述驱动齿轮为一对，且对称设置在所述旋转齿轮两侧。
9.如权利要求6或8所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述探测座与所述钳剪臂的U形闭口端外侧可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的具有血管探测功能的超声刀，其特征在于，所述钳口与所述探
测座可拆卸连接。
一种具有血管探测功能的超声刀
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种具有血管探测功能的超声刀。
背景技术
[0002]传统外科手术过程中，常会用到超声刀，其具有术中出血量少、无焦痂生成以及视野更清晰等优点，使得手术更为精准，所以其在当今的手术中占据难以替代的地位。但是在医生使用超声刀时，需要一直集中精力观察刀头的切割状态，以判断组织是否切割完成，劳动强度较大。
[0003]中国发明专利201510205727.8公开了一种超声刀刀杆组件和超声刀控制系统，设置有压力传感器，便于医生实时的了解钳口的压力情况，当压力达到空载时，可以提醒医生，使得医生及时松开钳口，延长器械使用寿命，同时适当放松医生的精力，降低劳动强度。但是，该装置仅是通过压力传感器判断组织是否切割完成，并不能检测钳夹区域是否包含较大血管。而在某些特殊手术中，由于视野狭窄，无法判断超声刀头钳夹的组织中是否包含较大血管，如果用超声刀离断组织时破坏了血管，会很大程度影响手术精度，可能导致手术危险甚至危及受术者的生命安全。
实用新型内容
[0004]本实用新型设计开发了一种具有血管探测功能的超声刀，在超声刀头钳夹区设置有角度可调节的血管探测器，能够有效判断钳夹组织中的血管状况，大大降低了术中割破较大血管的风险。
[0005]本实用新型提供的技术方案为：
[0006]一种具有血管探测功能的超声刀，包括远端超声刀头，所述远端超声刀头包括：[0007]导管，其为圆环柱结构，且一端与超声刀的刀杆可拆卸连接；
[0008]连接部，其一端与所述导管另一端同轴固定连接，且另一端固定连接有变幅杆；[0009]钳剪臂，其为U形结构，且开口端套入所述连接部，并且所述钳剪臂的中部与所述连接部铰接，能够相对所述连接部旋转；
[0010]探测座，其设置在所述钳剪臂的U形闭口端外侧；
[0011]钳口，其设置在所述探测座上；
[0012]凹槽，其为矩形，且设置在靠近所述变幅杆的所述探测座一侧；
[0013]旋转轴，其垂直所述变幅杆固定设置在所述凹槽内；
[0014]旋转齿轮，其可旋转套设在所述旋转轴上，且一侧设置有缺口，并伸出所述凹槽；[0015]驱动齿轮，其设置在所述凹槽内，且与所述旋转齿轮啮合传动；
[0016]动力机构，其固定设置在所述探测座上，且输出端与所述驱动齿轮中心固定连接，用于驱动所述驱动齿轮旋转，
[0017]血管探测器，其固定设置在所述缺口内。
[0018]优选的是，还包括：
[0019]夹持座，其设置在所述连接部下方，且轴向一端与所述导管另一端固定连接，顶面与所述连接部底面固定连接；
[0020]通槽，其轴向设置在所述夹持座下部，且与所述导管连通；
[0021]T形连接杆，其设置在所述通槽内，所述T形连接杆包括前端横杆和后端纵杆，且所述前端横杆两端与所述钳剪臂的开口侧铰接；
[0022]推动杆，其一端与所述后端纵杆的一端连接，另一端与超声刀的扳动机构连接，用于驱动所述T形连接杆运动。
[0023]优选的是，还包括：
[0024]一对压力传感器，其对称设置在靠近所述凹槽轴向两侧的所述探测座上，用于测量压力。
[0025]优选的是，所述推动杆和所述T形连接杆之间设置有回复弹簧。
[0026]优选的是，所述钳口与所述变幅杆相对的侧面为锯齿面。
[0027]优选的是，所述钳剪臂的U形闭口端内侧为内凹弧面，且弧度与所述连接部的弧度一致。
[0028]优选的是，所述探测座靠近所述变幅杆一侧为外凸弧面。
[0029]优选的是，所述驱动齿轮为一对，且对称设置在所述旋转齿轮两侧。
[0030]优选的是，所述探测座与所述钳剪臂的U形闭口端外侧可拆卸连接。
[0031]优选的是，所述钳口与所述探测座可拆卸连接。
[0032]本实用新型所述的有益效果：
[0033]本实用新型设计开发的具有血管探测功能的超声刀，在超声刀头钳夹区设置有角度可调节的血管探测器，能够有效判断钳夹组织中的血管状况，大大降低了术中割破较大血管的风险。
附图说明
[0034]图1为本实用新型所述远端超声刀头的结构示意图。
[0035]图2为本实用新型所述远端超声刀头的结构示意图。
[0036]图3为本实用新型所述远端超声刀头的局部结构示意图。
[0037]图4为本实用新型所述远端超声刀头的局部结构示意图。
[0038]图5为本实用新型所述远端超声刀头的斜剖结构示意图。
[0039]图6为本实用新型所述探测座处的横剖结构示意图。
[0040]图7为本实用新型所述钳剪臂、探测座和钳口的结构示意图。
[0041]图8为本实用新型所述T形连接杆的结构示意图。
[0042]附图标记说明
[0043]100.导管；110.连接部；120.变幅杆；130.钳剪臂；140探测座；141.凹槽；142.旋转轴；143.旋转齿轮；144.缺口；145.血管探测器；146.驱动齿轮；147.动力机构；148.压力传感器；150.钳口；160.夹持座；161.通槽；162.T形连接杆；163.前端横杆；164.后端纵杆。
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