(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710250177.0
(22)申请日 2017.04.17
地址 115000 辽宁省营口市西市区渤海大
街西98号
(72)发明人 李长吉 王成连 孙志伟 贺业宇
李想
(74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务
所(普通合伙) 11316
代理人 赵俊宏
(51)Int.Cl.
G09B 23/28(2006.01)
(54)发明名称
妇
(57)摘要
四步触诊法教学时受到教学器材的限制无法进
行四步触诊模拟实践教学的不足，提供一种四步
触诊教学方法及所用的仿真孕妇，本方法采用头
通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠
近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的
变化及实现入盆，通过水平转动机构驱动胎体在
水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，
通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转从而
实现不同宫高、不同胎位的变化实现四步触诊法
教学，采用本方法及仿真孕妇进行四步触诊法教
学可以模拟不同宫高、不同体位，方便操作和体
验，有利于教学，
可提高教学的质量和效率。权利要求书1页 说明书7页 附图8页CN 106960624 A 2017.07.18
C N 106960624
A
1.一种四步触诊法教学用仿真孕妇，其特征在于，设置有仿真子宫，子宫连接阴道，在子宫内设置有仿真胎儿，仿真胎儿包括胎体、驱动胎体水平位旋转的水平转动机构、驱动胎体俯仰位翻转的翻转机构，胎体由头部和躯体组成，头部为硬质仿真头形，躯体最少设置有背部、臀部和肢体，肢体为软质或弹性材质，肢体由两侧向身体前方设置，头部和躯体由屈伸机构驱动可以相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩。
2.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，还设置有模拟漂浮装置，仿真胎儿通过模拟漂浮装置设置在仿真子宫内。
3.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，所述的躯体包括躯体本体和套体，躯体本体为硬质的壳体，
壳体上设置有作为背部的平直段或小弧度曲线段和作为臀部的大弧度曲线段，大弧度曲线段和小弧度曲线段相连接，套体至少包括躯体部套体，套在躯体上，躯体部套体至少设置有上肢和/或下肢，套体为软质或弹性材料。
4.如权利要求1所述的仿真孕妇，其特征在于，设置胎位检测装置（8），它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中至少一个检测装置，通过头臀位检测装置对仿真胎儿的头臀位置进行检测，通过俯仰位检测装置对仿真胎儿的俯仰位置进行检测，通过屈伸状态检测装置对仿真胎儿的屈伸状态进行检测。
5.一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用头部和躯体可以相互靠近或远离的仿真胎儿胎体，通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的变化及实现入盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定。
6.如权利要求4所述的一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用权利要求1-4各项之一所述的仿真孕妇进行四步触诊教学。
7.一种四步触诊法教学方法，其特征在于，采用头部和躯体距离可以调整的仿真胎儿，通过屈伸机构驱
动头部和躯体靠近或远离调整宫高到预定值，通过水平转动机构调整仿真胎儿的头臀位置，通过翻转机构调整仿真胎儿的背部位置，通过四步触诊法进行触诊训练。
权 利 要 求 书1/1页CN 106960624 A
一种四步触诊法教学方法及所用的仿真孕妇
技术领域
[0001]本发明涉及医学模拟教学技术领域，特别涉及一种四步触诊法教学方法及所用的仿真孕妇。
背景技术
[0002]现有技术中，在进行四步触诊教学时由于缺少专门的设施，只能采用真人进行教学或采用口述和挂图的形式进行教学，采用真人教学受到限制，采用口述和挂图进行教学只能从理论上了解四步触诊的方法，无法进行实际操作，教学效果受到限制。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有医学教育过程中在进行四步触诊法教学时受到教学器材的限制无法进行四步触诊模拟实践教学的不足，提供一种四步触诊教学方法及所用的仿真孕妇。
[0004]为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种四步触诊法教学用仿真孕妇，设置有仿真子宫，子宫连接阴道，在子宫内设置有仿真胎儿，仿真胎儿包括胎体、驱动胎体水平位旋转的水平转动机构、驱动胎体俯仰位翻转的翻转机构，胎体由头部和躯体组成，头部为硬质仿头形，躯体最少设置有背部、臀部和肢体，肢体为软质或弹性材质，肢体由两侧向身体前方设置，头部和躯体由屈伸机构驱动可以相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩；
还设置有模拟漂浮装置，仿真胎儿通过模拟漂浮装置设置在仿真子宫内；
所述的躯体包括躯体本体和套体，躯体本体为硬质的壳体，壳体上设置有作为背部的平直段或小弧度曲线段和作为臀部的大弧度曲线段，大弧度曲线段和小弧度曲线段相连接，套体至少包括躯体部套体，套在躯体上，躯体部套体至少设置有上肢和/或下肢，套体为软质或弹性材料；
设置胎位检测装置，它包括头臀位检测装置、俯仰位检测装置和屈伸状态检测装置或其中至少一个检测装置，通过头臀位检测装置对仿真胎儿的头臀位置进行检测，通过俯仰位检测装置对仿真胎儿的俯仰位置进行检测，通过屈伸状态检测装置对仿真胎儿的屈伸状态进行检测。
[0005]本发明提供一种四步触诊法教学方法，采用头部和躯体可以相互靠近或远离的仿真胎儿胎体，通过屈伸机构驱动仿真胎儿胎体头部和躯体靠近或远离改变头部和躯体间的距离实现宫高的变化及实现入
盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平面内转动完成胎儿头部和躯体位置的转变，实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定；
采用前述的仿真孕妇进行四步触诊教学。
[0006]本发明提供另一种四步触诊法教学方法，采用头部和躯体距离可以调整的仿真胎
儿，通过屈伸机构驱动头部和躯体靠近或远离调整宫高到预定值，通过水平转动机构调整仿真胎儿的头臀位置，通过翻转机构调整仿真胎儿的背部位置，通过四步触诊法进行触诊训练。
[0007]采用以上技术方案的有益效果是：采用本发明的四步触诊教学方法和仿真孕妇，可以通过调整仿真胎儿的头部和躯体间的距离调整宫高并可以使胎儿入盆，通过水平转动仿真胎儿的身体改变仿真胎儿的头部和臀部位置，模仿胎儿的头位和臀位，通过纵向翻转仿真胎儿模仿仿真胎儿的俯仰位，这样可以按教学要求实现四步触诊，也可按学生的学习情况单独对某个触诊项目进行操作训练，因此教学方便灵活，同时，由于仿真胎儿的头部为硬质、肢体为软质材质，因此触诊时感觉真实，与在真人上训练有很相近的体验感，因此有利于教学，可提高教学的质量和效率。
附图说明
[0008]图1是本发明教学用模拟孕妇的模拟子宫实施例部分结构示意图；
图2是本图1去掉支撑4后的示意图；
图3是本发明仿真胎儿胎体实施例结构示意图；
图4是本发明仿真胎儿的屈伸机构实施例结构示意图；
图5是屈伸机构处胎位检测装置的结构示意图；
图6是本发明躯体实施例内部结构示意图；
图7是本发明定位板与底板连接实施例结构示意图；
图8是本发明脱离机构实施例结构示意图；
图9是图8的侧视图；
图10为套有胎体的屈伸机构，胎体做了透明处理；
图11、躯体实施例结构主视图；
图12这图11的俯视图；
图13为图11的A-A图；
图14为设置有套体的仿真胎儿实施例结构示意图。
[0009]其中，
1--仿真骶骨；
2--仿真胎儿；
21--屈伸机构、22--头部、23—躯体；221-头顶部、222-后脑部、223-前额、224-面部、225-下颚，231-开口二、234-开口三、235-胸部、236-腹部、237-臀部；
211-支撑板、212--头部支撑架、2121-主架体、2122-副架体、213--躯体支撑架、214--拉杆、215--摆臂、216--电机转轴、24--胎心检测线圈、217-滑块、218-滑套；
3--定位板；
4--支撑；
5--翻转机构；
51--翻转电机、52--翻转驱动齿轮、53--翻转齿轮、54--传送带、55-翻转齿轮轴；
6--水平转动机构、61--转动轴二、62--转动驱动齿轮、63--减速齿轮、64--转动齿轮、65--转动电机、66--转动电机输出轴；
7--模拟漂浮机构、71--连接板、72--底板、73--弹簧；
8--胎位检测装置、81--光栅一、82--光栅检测开关一；83--光栅二、84--光栅检测开关二、85--光栅三、86--光栅检测开关三；
9--脱离机构；91--直线电机、92--连接件、93--拨叉、94-拨叉座、95--环形槽、96--转动件；
101-头部套体、102-躯体部套体、104-下肢。
具体实施方式
[0010]下面结合附图及具体实施方式详细说明本发明。
[0011]本发明采用医学教学仿真孕妇进行四步触诊教学，本发明中的医学教学用的仿真孕妇包括仿真胎
儿和子宫，子宫与阴道相连。仿真胎儿包括胎体，胎体包括头部和躯体，头部为硬质材料，躯体具有仿真背部和臀部、下肢和/或上肢，下肢和/或上肢为软质或弹性材质，头部和躯体能在屈伸机构的驱动下相互靠近或远离，从而使胎儿伸展、蜷缩，胎体能在水平转动机构的驱动下在水平位置进行旋转，如图1中F2的方向；胎体能在翻转机构的驱动下进行俯仰翻转，模拟胎儿的各种俯仰位置，如图1中F1的方向。
[0012]通过屈伸机构驱动头部和躯体靠近或远离实现宫高的变化及实现入盆，完成不同孕周胎儿的宫高的测量及入盆程度的触诊，通过水平转动机构的水平转动实现胎儿不同体位的变化进行头位和臀位触诊，通过翻转机构驱动仿真胎儿胎体纵向翻转实现仿真胎儿背部和四肢位置的改变实现胎儿背部和四肢位置的判定。
[0013]具体操作方法如下：在进行四步触诊教学时，据胎儿的孕周先确定胎儿头部的位置及宫高，通过水平转动机构将胎儿的头部转动到相应的体位，再通过屈伸机构驱动胎儿头部和躯体相互靠近或远离，达到适当的宫高，检查者双手置于子宫底部，先确定子宫底高度，估计宫底高度与孕周是否相符，再以双手指腹交替轻推，分辨宫底处是胎体的哪一部分，圆而硬有浮球感的为胎头，宽而软不规则的为胎臂。检查者双手置于子宫两侧，一手固定，另一手深按，两手交替进行，分辨胎背及胎儿四肢各在母体腹壁的哪一侧，平坦饱满者为胎背，高低不平，有结节者为胎儿肢体。通过屈伸机构驱动胎儿头部和躯体的距离来改变宫高，适应不同孕周宫高触诊，通过水平转动机构驱动胎体在水平位置上旋转180度，
来实现头位和臀位的变化，当进行头位触诊时，水平驱动机构驱动胎体在水平方向上旋转，使头部朝向阴道，当进行臀位触诊时，水平驱动机构驱动胎体在水平位置上旋转，使胎儿臀部位于阴道方向，当进行背部和四肢位置触诊时，通过翻转机构驱动胎体以水平面为基准作纵向翻转，使背部或四肢的位置改变实现背部和四肢位置的改变。
[0014]采用本发明方法进行四步触诊教学，可通过一个仿真孕妇教学模型实现不同孕周不同体位、不同入盆情况的触诊教学，不仅方便，且触感真实。
[0015]为防止在仿真胎儿进行水平转动和纵向翻转时子宫空间限制仿真胎体的旋转和翻转，在进行旋转和翻转前，可以先通过屈伸机构驱动仿真胎的头部和躯体，使头部和躯体相互靠近，缩短仿真胎儿胎体的长度，而后再驱动仿真胎儿胎体翻转或旋转。
[0016]图1结合图3和图4所示，本发明的优选实施例中，屈伸机构可采用如下结构，它包括支撑板211、头部支撑架212和躯体支撑架213，头部支撑架212的后端和躯体支撑架213的前端铰接，铰接位置见C，头部支撑架212与支撑板211端部滑动连接，躯体支撑架213与支撑
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