(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610610010.6
(22)申请日 2016.07.29
(71)申请人 强华
地址 200136 上海市浦东新区银山路342弄
1号103室
(72)发明人 强华
(51)Int.Cl.
A61H 7/00(2006.01)
A61H 15/00(2006.01)
A61H 39/04(2006.01)
A61H 23/02(2006.01)
A61H 1/00(2006.01)
(54)发明名称
统及推拿手法
(57)摘要
本发明公开了一种具有多种中医推拿手法
务器和移动终端，按摩座椅和控制中心相连，控
制中心通过网络分别与移动终端和云服务器相
连，云服务器还与移动终端相连，所述按摩座椅
包括按摩机械手、指压装置、滚轮装置和擦板，按
摩座椅上还设有传感器组，云服务器中集成有脚
趾部推拿方法、手部推拿方法、颈部推拿方法、头
面部推拿方法和前胸部推拿方法。本发明通过云
据分析，同时云服务器中设有多种方案，将
传统局部与整体集合为一体，通过按摩
筋骨和怪病同治的特点。权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 106137696 A 2016.11.23
C N 106137696
A
1.一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统，其特征在于，包括控制中心、按摩座椅、云服务器和移动终端，按摩座椅和控制中心相连，控制中心通过网络分别与移动终端和云服务器相连，云服务器还与移动终端相连，所述按摩座椅包括按摩机械手、指压装置、滚轮装置和擦板，按摩座椅上还设有传感器组；
所述控制中心，用于获取传感器组采集的用户身体数据信息，并根据用户身体数据信息向按摩座椅发送控制命令；
所述按摩座椅，用于提供推拿按摩的乘坐装置，具有座椅形态和躺床形态；
所述云服务器，用于接收控制中心推送的用户身体数据信息，并根据获取的信息进行分析、处理；
所述移动终端，用于提供远程操控功能；
所述按摩机械手，用于提供按和揉的推拿手法；
所述指压装置，用于提供按和压的推拿手法；
所述滚轮装置，用于提供推和压的推拿手法；
所述擦板，用于提供擦和压的推拿手法；
所述传感器组，用于采集用户身体数据信息，并对按摩范围内的经脉和穴位位置进行识别和定位。
2.根据权利要求1所述一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统，其特征在于，按摩座椅上设有若干按摩凸起，按摩凸起内设有按摩振动装置。
3.根据权利要求1所述一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统，其特征在于，按摩机械手、指压装置、滚轮装置和擦板上均包覆有软体材料。
4.一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿方法，其特征在于，包括以下步骤：
a1、通过传感器组获取用户身体数据信息，通过移动终端或控制中心输入用户所患病症；
a2、通过云服务器进行综合分析，优选出用于用户的推拿手法；
a3、通过按摩座椅对用户进行推拿，并获取用户后的身体数据反馈信息；
a4、通过云服务器对用户一段周期内的进行大数据评估，并对用户后的身体机能进行预测。
5.根据权利要求1所述一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿方法，其特征在于，在步骤a2中，还包括针对用户不同部位的推拿手法，具体如下：
a21、脚趾部推拿：通过按摩机械手的食指和中指固定脚趾的背侧面，由第二只按摩机械手的拇指按揉用户的双脚趾关节处，按脚趾由左到右进行数字排序，并以排序后的3、4、2、5、1的顺序依次按揉双脚趾关节腹侧，再以排序后的5、4、3、2、1的顺序依次按揉用户的双脚趾关节的内侧和外侧，最后以排序后的3、4、2、5、1的顺序按揉用户的双脚脚背和脚趾背部的关节处；
a22、手部推拿：通过按摩机械手抓住用户的手部，进行旋转，拨送用户的腕关节，再通过按摩机械手的拇指按压用户的手背掌骨，按掌骨由左到右排序，并以排序后的3、4、2、5、1的顺序依次按揉手背掌骨，再通过指压装置对排序后的3、4、2、5、1的顺序逐个按揉掌骨对应的用户手指，最后通过滚轮装置和擦板对手指关节进行按揉推擦操作；
a23、颈部推拿：通过按摩机械手按揉用户颈肩部两侧，再按揉颈椎终端两侧及棘上韧
带，再向上延伸按揉后头部结合部沿线；
a24、头面部推拿：通过按摩机械手按揉用户后枕部和两侧颞部，按揉督脉和膀胱经的穴位，再由开天门穴位、推坎宫穴位按揉至前发际，通过山根部开始沿着颧弓下缘按揉至耳前方，按揉耳频前三穴，再以耳频前沿下颌骨的下颌角沿线按揉至承浆穴处，再按揉两侧颧骨高点后通过滚轮装置和擦板推擦用户的下颌骨两侧，通过按摩机械手从耳垂部沿着对耳轮至耳尖部，再通过滚轮装置和擦板反复按揉耳窝；
a25、前胸部推拿：通过按摩机械手以天突为起点向檀中穴方向按揉至胸部任脉，再由中间向两侧反复按揉用户两侧锁骨上下缘，并顺延至肩锁关节，然后通过按摩机械手按揉用户胸部胸肋关节处，并沿着肋骨向两侧延伸，最后从两侧肩关节向手方向抓拿两侧手臂。
6.根据权利要求5所述一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿方法，其特征在于，在步骤a3之前，还包括放置一对银棒在用户手中，银棒为前端粗后端细的结构。
7.根据权利要求5所述一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿方法，其特征在于，云服务器记录步骤a3的过程，并通过大数据进行分析，对用户推拿后的身体情况进行预测。
一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统及推拿手法
技术领域
[0001]本发明涉及推拿设备技术领域，特别是一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统及推拿手法。
背景技术
[0002]肢端推拿术是区别于传统中医推拿的一种推拿方法，主要是通过按摩病人的脚趾。手指及头面五官等部位。以达到疏通经络，调和气血，激活微循环，活化神经末梢的敏感性，软化经筋末梢部位，消散指趾及头面骨的骨膜表面的聚结点为目。既可以体内单一组织或器官的疾病同时也可以整体调理体内系统性疾病。弥补了传统中医推拿对人体内系统性疾病的不足，且较大的缩短时间。
[0003]指端推拿术是通过推拿手法刺激病人的手指，脚趾及头面部来治病的方法。因为身体的这些部位具有共同的特点。
[0004]1、经络的起止点，阴阳两经在此处交汇。经络交汇处是经络郁堵的主要部位。经络郁堵是产生疾病的主要根源之一。
[0005]2、动脉与静脉的交汇处，因体内动脉与静脉在此处交汇，故此处血管的分支与数量最多且血管的弯度也最大，正常情况下此处血管内的血液流速最慢，时间久了此处便成为血管内垃圾最多的地方，这也是产生疾病的主要原因之一。
[0006]3、神经末梢最丰富的部位，人体内神经由大脑中枢发出并逐步延伸至双手双脚等部位，现有知识已经表明刺激神经末梢可以较快的激活大脑神经中枢的兴奋性，从而加快体内代谢能力，但体内长期的经络不通和血管内垃圾过多会造成神经末梢的传导性和敏感性下降，这也是产生疾病的主要原因之一。
[0007]4、经筋组织的起止部位，人体内的经筋组织往往伴行与经络走行，人体内很多疼痛性疾病产生的根源是经筋组织的紧张性升高引起，松解手指，脚趾及头面部的经筋组织可有效缓解和各种疼痛性疾病。
[0008]5、体内代谢物排泄的通道，正常情况下人体在代谢过程中总是有一些粘液性的垃圾通过手，脚等部位排出体外，如手汗，脚汗等，当此处经络，血管等管道不通时粘液性垃圾就不容易通过此处排出体外，通过指端推拿术的可以疏通此部位的郁堵，从而可以让体内垃圾重新排出体外，这也是此疗法能够疾病的原因之一。
[0009]6、体内骨与骨关节最多的地方，人体内共有206块骨头组成，光手脚部除了腕踝部共有76块骨头，这么多骨头按一定的方式连接在一起既保障了手脚部各种灵活的功能，又起到了体内重要的传导运输功能，随着年龄的增长，这些部位的骨头会逐渐失去血液的营养，从而会在骨头表面的骨膜上形成斑样的筋结点，这些筋结点既是筋骨疼痛的根源又会反过来影响经络 ，血管，神经的流通，长此以往会影响人体免疫功能以至生病。
[0010]传统的肢端推拿无法准确应用推拿的手法，也无法将推拿的过程和用户的身体数据信息进行综合性分析，以至于，传统的肢端推拿手法得不到好的医疗治理效果。
发明内容
[0011]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统及推拿方法，本发明避免了传统无法获取用户身体情况的弊端，通过云服务器与控制中心相连，能对过程进行大数据分析，同时云服务器中设有多种方案，将传统局部与整体集合为一体，通过按摩机械手对用户进行推拿，具有排泄身体内垃圾、筋骨和怪病同治的特点。
[0012]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿系统，包括控制中心、按摩座椅、云服务器和移动终端，按摩座椅和控制中心相连，控制中心通过网络分别与移动终端和云服务器相连，云服务器还与移动终端相连，所述按摩座椅包括按摩机械手、指压装置、滚轮装置和擦板，按摩座椅上还设有传感器组；所述控制中心，用于获取传感器组采集的用户身体数据信息，并根据用户身体数据信息向按摩座椅发送控制命令；所述按摩座椅，用于提供推拿按摩的乘坐装置，具有座椅形态和躺床形态；所述云服务器，用于接收控制中心推送的用户身体数据信息，并根据获取的信息进行分析、处理；所述移动终端，用于提供远程操控功能；所述按摩机械手，用于提供按和揉的推拿手法；所述指压装置，用于提供按和压的推拿手法；所述滚轮装置，用于提供推和压的推拿手法；所述擦板，用于提供擦和压的推拿手法；所述传感器组，用于采集用户身体数据信息，并对按摩范围内的经脉和穴位位置进行识别和定位。
[0013]优选的，按摩座椅上设有若干按摩凸起，按摩凸起内设有按摩振动装置。[0014]优选的，按摩机械手、指压装置、滚轮装置和擦板上均包覆有软体材料。
[0015]一种具有多种中医推拿手法的肢端推拿方法，包括以下步骤：
a1、通过传感器组获取用户身体数据信息，通过移动终端或控制中心输入用户所患病症；
a2、通过云服务器进行综合分析，优选出用于用户的推拿手法；
a3、通过按摩座椅对用户进行推拿，并获取用户后的身体数据反馈信息；
a4、通过云服务器对用户一段周期内的进行大数据评估，并对用户后的身体机能进行预测。
[0016]优选的，在步骤a2中，还包括针对用户不同部位的推拿手法，具体如下：a21、脚趾部推拿：通过按摩机械手的食指和中指固定脚趾的背侧面，由第二只按摩机械手的拇指按揉用户的双脚趾关节处，按脚趾由左到右进行数字排序，并以排序后的3、4、2、5、1的顺序依次按揉双脚趾关节腹侧，再以排序后的5、4、3、2、1的顺序依次按揉用户的双脚趾关节的内侧和外侧，最后以排序后的3、4、2、5、1的顺序按揉用户的双脚脚背和脚趾背部的关节处；
a22、手部推拿：通过按摩机械手抓住用户的手部，进行旋转，拨送用户的腕关节，再通过按摩机械手的拇指按压用户的手背掌骨，按掌骨由左到右排序，并以排序后的3、4、2、5、1的顺序依次按揉手背掌骨，再通过指压装置对排序后的3、4、2、5、1的顺序逐个按揉掌骨对应的用户手指，最后通过滚轮装置和擦板对手指关节进行按揉推擦操作；
a23、颈部推拿：通过按摩机械手按揉用户颈肩部两侧，再按揉颈椎终端两侧及棘上韧带，再向上延伸按揉后头部结合部沿线；
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