专利名称:一种灵巧手嵌入式系统
专利类型:实用新型专利
发明人:陈树渠,王涛,谢争,李袁,黄钟颖申请号:CN202021231274.9
申请日:20200630
公开号:CN212919403U
公开日:
20210409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种灵巧手嵌入式系统,所述系统包括:中央通信单元、若干个手指、手掌;其中:所述中央通信单元与所述手指、所述手掌和上位机进行通信连接,用于接收所述上位机的操作指令,并将所述操作指令转换为控制指令发送给所述手指和所述手掌;若干所述手指与所述手掌在硬件结构上采用兼容性设计,通过串行通信方式进行通信连接;所述手指和所述手掌根据所述控制指令进行运动。通过本实用新型实施例,通过手指与手掌采用嵌入式兼容性模块化设计,使灵巧手具备很好的灵活性以及可维护性,有效地减低灵巧手的维护和使用成本,从而使灵巧手具有高灵活性、高可靠性、抗干扰强、成本低、传输速度高、方便维护的优点,用户体验佳。 地址:518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702国籍:CN
代理机构:深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:章小燕