(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273674.1
(22)申请日 2019.04.06
(71)申请人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
(72)发明人 董娜 冯宇 常建芳
(74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代
理事务所 12201
代理人 李素兰
(51)Int.Cl.
F24F 11/63(2018.01)
G06F 17/50(2006.01)
(54)发明名称
应控制方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于空调系统的可变参
模型自适应控制算法的泛模型中伪偏导数估计
算法过程，取目标函数，在该算法中设定相关参
数之间的比例关系；然后，根据泛模型与伪偏导
数的估计算法得到φ(k)，对其求导；进而得到伪
偏导数估计算法；将其与经典的MFAC控制律组
合，得到可变参数无模型自适应控制算法。本发
明能够更好地优化算法的参数数目，大幅度提高
响应速度；该方法是基于被控系统的输入输出数
据，不需建立被控系统数学模型，计算量小，容易
实现，能够避免系统模型不准确所可能导致的控
制效果差等问题。同时参数可变，以应对在实际
空调系统工况下变化的供水温度，从而通过变参
数MFAC控制其回路。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110094838 A 2019.08.06
C N 110094838
A
1.一种基于空调系统的可变参数的无模型自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、根据经典的无模型自适应控制算法的泛模型中伪偏导数估计算法过程，取目标函数：
minJ[Φ(k)]＝L 1[y*(k)-y(k)]2+L 2[Φ(k)-Φ(k -1)]2 (1)式(1)中，Φ(k)为伪偏导数，L 1和L 2均为控制参数，y *(k)为期望输出，y(k)为实际输出，k为仿真步数，其中，0＜L 1≤1，
步骤二、
根据泛模型与伪偏导数的估计算法式得：
其中，△u(k -1)＝u(k)-u(k -1),u(k)为实际输入；
步骤三、
对步骤二得到的Φ(k)求导得：
令(3)式＝0，
得到伪偏导数的估计算法：
步骤四、将步骤三得到的改进参数的估计算法与经典的MFAC控制律组合，过程如下：
根据经典的MFAC控制律取目标函数如下：
其中，参数λ为惩罚因子；
使用一个泛模型代替非线性系统，泛模型如下：
y(k+1)-y(k)＝Φ(k)(u(k)-u(k -1)) (6)
将式(6)代入(5)得到：
对式(7)中的u(k)求导得：
令(8)式＝0，得到控制律如下：
权 利 要 求 书1/2页2CN 110094838 A
豫公网安备41160202000603
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