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机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质[发明专利]

专利名称：机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质

专利类型：发明专利

发明人：曹开发，唐剑，奉飞飞

申请号：CN202210007009.X

申请日：20220105

公开号：CN114594761A

公开日：

20220607

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请公开了一种机器人的路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：规划机器人的全局运动路径；响应于全局运动路径规划成功，则规划机器人的局部运动路径；响应于全局运动路径规划失败，则侦测机器人周围的障碍物；基于机器人周围的障碍物，控制机器人避开障碍物，并返回执行规划机器人的全局运动路径的步骤。本申请所提供的方法能够提高机器人的环境适应能力。

申请人：美的集团(上海)有限公司

地址：201799 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室

国籍：CN

代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：瞿璨

本文发布于:2024-09-20 12:20:33，感谢您对本站的认可！

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