(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110028570.1
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
究所
地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路
268号
(72)发明人 苑海静 苏树恒 马兰 韩建朝
(74)专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限
公司 12209
代理人 王利文
(51)Int.Cl.
G01C 21/20(2006.01)
(54)发明名称一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法(57)摘要本发明涉及一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其技术特点是：本发明根据使用者的输入，读取当前任务要求和机动方式区域选择的舰艇机动方式；读取使用者在中心设置区域选择的中心；读取使用者输入的航速比例和距离比例；读取使 用者在绘图区域的电子舰操图绘制图；根据使用者输入的参数，根据占领阵位数学公式，计算出结果。本发明使舰操图作图法电子化，提高信息化水平，并通过绘图步骤自动提示，降低基于舰操图作图法的难度，通过角度、距离的指示提高绘图的准确度。解决了基于舰操图作图法，人为因素、环境因素响大，不能实时保持快速响应缺点，为用户提供多种绘算方法，适应多种应用场景，且能够相互验证，提高了交互体验
与绘算准确度。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 112729314 A 2021.04.30
C N 112729314
A
1.一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、根据使用者的输入，读取当前任务要求和机动方式区域选择的舰艇机动方式；步骤2、读取使用者在中心设置区域选择的中心；
步骤3、读取使用者输入的航速比例和距离比例；
步骤4、读取使用者在绘图区域的电子舰操图绘制图；
步骤5、根据使用者输入的参数，根据占领阵位数学公式，计算出结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述步骤1中舰艇机动方式包括：占领阵位、接近到相遇、最短时间接近到预定距离、最短时间展开到预定距离、规避高速舰使最短距离最大、规避地速舰于预定距离之外和在敌可能航向上搜素。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述步骤2中中心设置区域选择的中心包括：本船中心和目标船中心。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述步骤3中输入的航速比例和距离比例使用者根据当前船速设置和目标距离设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述步骤5中输入的参数包括：目标舰航向、航速，本舰方位、距离，新占领阵位方位、距离和执行航速。
6.根据权利要求1所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述步骤5中计算出结果包括：机动航向和机动时间。
7.根据权利要求6所述的一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，其特征在于：所述机动航向以数值形式显示在计算结果显示区；机动航向与图中显示的结果直观的对比。
权 利 要 求 书1/1页CN 112729314 A
一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法
技术领域
[0001]本发明属于航海导航技术领域，尤其是一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法。
背景技术
[0002]舰艇机动是指根据任务要求，舰艇或编队为了占领或变换相对目标的位置所进行的运动，通常包括占领阵位、接近到相遇、最短时间接近到预定距离、最短时间展开到预定距离、规避高速舰使最短距离最大、规避地速舰于预定距离之外、在敌可能航向上搜素等机动模式。机动绘算需要航海人员根据当前本舰、目标舰的运动参数快速给出机动航向、机动时间等信息，传统实现方法为基于纸质舰操图，手动绘制几何图形求解，此种方法能使用户直观地了解当前舰艇与目标之间的位置关系，但无法给出时间信息，且需要长期学习与练习，加大了航海人员的工作难度，绘算时间、准确性、精度受人员、天气环境等影响较大，难以保证实时执勤和训练的需要。
[0003]随着计算机技术的发展及在航海领域的应用，根据不同机动类型输入已知参数，计算机根据机动算法数学模型，实现所有机动要素自动绘算，结果快速准确，本专利中称为参数输入法，该方法减轻了
航海人员压力，降低了工作难度，但数值的结果形式不够直观，无法确定中间计算过程，与航海人员传统学习、训练方式融合度不高，不符合部分人员的使用习惯。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，解决了基于舰操图作图法，人为因素、环境因素响大，不能实时保持快速响应缺点，为用户提供多种绘算方法，适应多种应用场景，且能够相互验证，提高了交互体验与绘算准确度。
[0005]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006]一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，包括以下步骤：
[0007]步骤1、根据使用者的输入，读取当前任务要求和机动方式区域选择的舰艇机动方式；
[0008]步骤2、读取使用者在中心设置区域选择的中心；
[0009]步骤3、读取使用者输入的航速比例和距离比例；
[0010]步骤4、读取使用者在绘图区域的电子舰操图绘制图；
[0011]步骤5、根据使用者输入的参数，根据占领阵位数学公式，计算出结果。
[0012]而且，所述步骤1中舰艇机动方式包括：占领阵位、接近到相遇、最短时间接近到预定距离、最短时间展开到预定距离、规避高速舰使最短距离最大、规避地速舰于预定距离之外和在敌可能航向上搜素。
[0013]而且，所述步骤2中中心设置区域选择的中心包括：本船中心和目标船中心。
[0014]而且，所述步骤3中输入的航速比例和距离比例使用者根据当前船速设置和目标距离设置。
[0015]而且，所述步骤5中输入的参数包括：目标舰航向、航速，本舰方位、距离，新占领阵位方位、距离和执行航速。
[0016]而且，所述步骤5中计算出结果包括：机动航向和机动时间。
[0017]而且，所述机动航向以数值形式显示在计算结果显示区；机动航向与图中显示的结果直观的对比。
[0018]本发明的优点和积极效果是：
[0019]1、本发明通过根据使用者的输入，读取当前任务要求和机动方式区域选择的舰艇机动方式；读取使用者在中心设置区域选择的中心；读取使用者输入的航速比例和距离比例；读取使用者在绘图区域的电子舰操图绘制图；根据使用者输入的参数，根据占领阵位数学公式，计算出结果。本发明使舰操图作图法电子化，提高信息化水平，并通过绘图步骤自动提示，降低基于舰操图作图法的难度，通过角度、距离的指示提高绘图的准确度。解决了基于舰操图作图法，人为因素、环境因素响大，不能实时保持快速响应缺点，为用户提供多种绘算方法，适应多种应用场景，且能够相互验证，提高了交互体验与绘算准确度
[0020]2、本发明根据输入信息以及机动算法数学模型，自动计算出结果，快速准确，减轻航海人员压力，降低工作难度。
[0021]3、本发明计算结果以几何结果图方式显示在电子舰操图上，直观清晰，提高用户对准确度的判断。
附图说明
[0022]图1是本发明流程图；
[0023]图2是本发明软件交互界面示意图；
[0024]图3是本发明软件交互界面实施例使用示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本发明做进一步详述。
[0026]一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0027]步骤1、根据使用者的输入，读取当前任务要求和机动方式区域选择的舰艇机动方式。
[0028]本步骤中舰艇机动方式包括：占领阵位、接近到相遇、最短时间接近到预定距离、最短时间展开到预定距离、规避高速舰使最短距离最大、规避地速舰于预定距离之外和在敌可能航向上搜素。
[0029]步骤2、读取使用者在中心设置区域选择的中心。
[0030]本步骤中中心设置区域选择的中心包括：本船中心和目标船中心。
[0031]步骤3、读取使用者输入的航速比例和距离比例。
[0032]本步骤中输入的航速比例和距离比例使用者根据当前船速设置和目标距离设置。[0033]步骤4、读取使用者在绘图区域的电子舰操图绘制图。
[0034]步骤5、根据使用者输入的参数，根据占领阵位数学公式，计算出结果。
[0035]本步骤中参数包括：目标舰航向、航速，本舰方位、距离，新占领阵位方位、距离和执行航速。计算出结果包括：机动航向和机动时间。机动航向以数值形式显示在计算结果显示区；机动航向与图中显示的结果直观的对比。
[0036]根据上述一种基于电子舰操图的舰艇机动绘算方法，对某次绘图进行测试已验证本发明的准确性。
[0037]步骤1、根据当前任务要求，在机动方式区域选择舰艇机动方式，包括占领阵位、接近到相遇、最短时间接近到预定距离、最短时间展开到预定距离、规避高速舰使最短距离最大、规避地速舰于预定距离之外、在敌可能航向上搜素。
[0038]步骤2、根据绘图习惯，在中心设置区域选择中心，包括本船中心、目标船中心。[0039]步骤3、根据当前船速、目标距离等信息设置航速比例、距离比例。
[0040]步骤4、进入绘图区域开始基于电子舰操图绘制。
[0041]以机动方式选择占领阵位方式为例，提示区域给出提示：“当前为占领阵位方式，首先请输入目标舰航向、航速！”；此时用户可根据目标舰运动参数，绘制目标舰航向、航速，鼠标在电子舰操图上滑动，
鼠标位置提示当前位置的角度，用户选定航向后，显示OA射线，滑动鼠标，鼠标位置提示当前位置的航速，用户选定速度后，OA矢量线段显示，更新左下角绘图步骤提醒区域(“请继续绘制本舰方位、距离！”)，同时参数输入区域目标舰航向、航速根据用户绘制的航向、航速大小填充；如图2所示；
[0042]继续绘制本舰方位、距离，鼠标在电子舰操图上滑动，鼠标位置提示当前位置的角度，用户选定方位后，显示OM0射线，滑动鼠标，鼠标位置提示当前位置的距离，用户选定距离后，M0点显示，更新左下角绘图步骤提醒区域(“请继续绘制占领阵位方位、距离！”)，同时参数输入区域目标舰方位、距离根据用户绘制的方位、距离大小填充；
[0043]继续绘制新占领阵位方位、距离，鼠标在电子舰操图上滑动，鼠标位置提示当前位置的角度，用户选定方位后，显示OM1射线，滑动鼠标，鼠标位置提示当前位置的距离，用户选定距离后，M1点显示，更新左下角绘图步骤提醒区域(“请继续绘制占领航速！”)，同时参数输入区域根据用户绘制的占领阵位方位、距离大小填充；
[0044]继续绘制执行航速，鼠标在电子舰操图上滑动，鼠标位置提示当前位置的速度，确定后画航速圆，软件自动到航速圆圆与平行线焦点B位置，显示B点，显示AB矢量线；更新左下角绘图步骤提醒区域(“绘制完成！”)，同时参数输入区域根据用户绘制的执行航速大小填充；
[0045]步骤五：点击计算按钮，软件自动根据输入的参数：目标舰航向、航速，本舰方位、距离，新占
领阵位方位、距离，执行航速，根据占领阵位数学公式，计算出结果：机动航向、机动时间，将结果以数值形式显示在计算结果显示区，其中机动航向可与图中显示的结果直观的对比，如图3所示。
[0046]如果用户不习惯绘图方式，可以直接在参数输入区域直接输入数据，点击计算，可直接得出计算结果，同时结果以几何结果图的形式显示在电子舰操图上。
[0047]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
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