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检测机器人及机器人系统[发明专利]

专利名称：检测机器人及机器人系统

专利类型：发明专利

发明人：王祖林，张翼，彰金宝，魏书洲，马岩岩，杨海松，白凌申请号：CN201910497099.3

申请日：20190610

公开号：CN110238860A

公开日：

20190917

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种用于检测锅炉受热面的检测机器人及机器人系统，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿(2)，所述机械腿(2)的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构(3)；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。本发明提供的技术方案，利用检测机器人对锅炉受热面进行检测，可以减少人工高空作业的风险和劳动强度，而且检测准确且效率高。

申请人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，三河发电有限责任公司

地址：100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦

国籍：CN

代理机构：北京润平知识产权代理有限公司

本文发布于:2024-09-20 14:40:26，感谢您对本站的认可！

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