一种异型臂的双臂机器人[发明专利]

专利名称:一种异型臂的双臂机器人专利类型:发明专利
发明人:甘中学,迟永琳,刘振宇,张文亮申请号:CN201710717320.2
申请日:20170821
公开号:CN107486838A
公开日:
20171219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种异型臂的双臂机器人,包括基座、法兰盘、主机械臂和副机械臂,主机械臂和副机械臂均通过法兰盘连接到基座上,所述主机械臂为七轴串联冗余机械臂,所述副机械臂为四轴机械臂。本发明节省了整个双臂机器人的成本,可以有效的处理近区域和远区域的工作,实现分区域工作,大大提升了工作效率。
申请人:上海智殷自动化科技有限公司
地址:201112 上海市闵行区江月路999号7号楼3楼
国籍:CN

本文发布于:2024-09-20 23:37:27,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.17tex.com/xueshu/797186.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:区域   机械   机器人   双臂   专利   上海市   工作   基座
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议