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基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统[实用新型专利]

专利名称：基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统专利类型：实用新型专利

发明人：唐宝敬

申请号：CN201720099589.4

申请日：20170123

公开号：CN206543946U

公开日：

20171010

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统，其结构包括：分度转盘，其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件，由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转；双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置；所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置；机械手，架设在分度转盘一侧，其一端设有高频感应钎焊，由控制装置控制其动作。该系统使用双目视觉检测装置进行检测，自动计算出焊缝的三维坐标位置并将信息发送给机械手进行焊接，解决了现有设备定位精度差，对工件尺寸要求高，定位工装不可混用的缺点。

申请人：青岛同日机械电子有限公司

地址：266000 山东省青岛市平度市滨河北路28号

国籍：CN

代理机构：青岛中天汇智知识产权代理有限公司

代理人：万桂斌

本文发布于:2024-09-20 13:55:24，感谢您对本站的认可！

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