(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011391258.0
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 深圳市鼎泰威科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街
道石龙社区工业二路1号惠科工业园
厂房2栋417
(72)发明人 张世模 李晓光
(74)专利代理机构 深圳市华勤知识产权代理事
务所(普通合伙) 44426
代理人 隆毅
(51)Int.Cl.
B23P 21/00(2006.01)
B23P 19/00(2006.01)
(54)发明名称
车载中控屏组装线
(57)摘要
本发明公开一种车载中控屏组装线，该车载
中控屏组装线包括输送线，所述输送线的两端分
别设置有治具转运设备，所述输送线包括安装架
以及设置在所述安装架上并呈上下状态布置的
上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带
料模块、电路板上料模块、屏蔽盖上料模块、显示
屏固定模块、后盖固定模块以及固定座上料模
块。
本发明有利于提高车载中控屏的组装效率。权利要求书1页 说明书6页 附图16页CN 112548560 A 2021.03.26
C N 112548560
A
1.一种车载中控屏组装线，其特征在于，包括输送线，所述输送线的两端分别设置有治具转运设备，所述输送线包括安装架以及设置在所述安装架上并呈上下状态布置的上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带用于循环运输治具，所述上输送带的输送方向依次布置有面壳上料模块、后盖上料模块、钣金上料模块、电路板上料模块、屏蔽盖上料模块、显示屏固定模块、后盖固定模块以及固定座上料模块。
2.根据权利要求1所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述治具上具有面壳固定位、显示屏固定位以及后盖固定位。
3.根据权利要求2所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述面壳上料模块包括面壳供料设备和第一机械手，所述第一机械手的末端具有用于夹取面壳至所述面壳固定位的第一抓取头和第一视觉检测组件。 4.根据权利要求3所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述输送线上位于所述面壳上料模块与所述后盖上料模块之间的区段设置有第一人工工位，以用于人工将显示屏放置在显示屏固定位上；所述后盖上料模块包括后盖供料设备和第二机械手，所述第二机械手的末端具有用于夹取后盖至所述后盖固定位的第二抓取头和第二视觉检测组件。
5.根据权利要求4所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述钣金上料模块包括钣金供料设备和第三机械手，所述第三机械手的末端具有用于夹取钣金至位于所述显示屏固定位上的第三抓取头和第三视觉检测组件。
6.根据权利要求5所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述电路板上料模块包括电路板供料设备和第四机械手，所述第四机械手的末端具有用于夹取电路板至所述显示屏固定位的第四抓取头和第四视觉检测组件。
7.根据权利要求6所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述屏蔽盖上料模块包括屏蔽盖供料设备、第五机械手和第一螺钉供料设备，所述第五机械手的末端具有用于夹取屏蔽盖至所述显示屏固定位的第五抓取头、用于在所述显示屏固定位上将屏蔽盖固定在电路板上的第一螺钉锁附装置和第五视觉检测组件。
8.根据权利要求7所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述输送线上位于所述屏蔽盖上料模块与所述显示屏固定模块之间的区段设置有第二人工工位，以用于人工将所述显示屏固定位上的部件放置在所述面壳固定位上；所述显示屏固定模块包括第六机械手和第二螺钉供料设备，所述第六机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的显示屏进行固定的第二螺钉锁附装置、用于抓取位于所述后盖固定位上的后盖至所述面壳固定位的第六抓取头和第六视觉检测组件。
9.根据权利要求8所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述后盖固定模块包括第七机械手和第三螺钉供料设备，所述第七机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的后盖进行固定的第三螺钉锁附装置和第七视觉检测组件。
10.根据权利要求9所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述固定座上料模块包括固定座供料设备和第八机械手，所述第八机械手的末端具有用于抓取固定座至所述面壳固定位的第七抓取头和第八视觉检测组件。
权 利 要 求 书1/1页CN 112548560 A
车载中控屏组装线
技术领域
[0001]本发明涉及显示屏组装设备技术领域，具体涉及一种车载中控屏组装线。
背景技术
[0002]车载中控屏是汽车内饰的重要部件，可以显示时间、温度、日期、音频等基本信息以及控制汽车上的部分电子部件。如果车辆配备了GPS或者DVD，则可以显示GPS的地图和播放视频画面等功能。
[0003]如图1所示，现有的车载中控屏包括面壳1、显示屏2、钣金3、电路板4、屏蔽盖5、后盖6以及固定座7，由于车载中控屏的种类较多，各个车载中控屏的组装工艺均不相同，所以一般采用人工组装的形式进行生产。但是，人工组装的方式存在效率较低的问题。
发明内容
[0004]本发明的主要目的在于提供一种车载中控屏组装线，以解决背景技术中提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提出一种车载中控屏组装线，该车载中控屏组装线包括输送线，所述输送线的两端分别设置有治具转运设备，所述输送线包括安装架以及设置在所述安装架上并呈上下状态布置的上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带用于循环运输治具，所述上输送带的输送方向依次布置有面壳上料模块、后盖上料模块、钣金上料模块、电路板上料模块、屏蔽盖上料模块、显示屏固定模块、后盖固定模块以及固定座上料模块。
[0006]优选地，所述治具上具有面壳固定位、显示屏固定位以及后盖固定位。
[0007]优选地，所述面壳上料模块包括面壳供料设备和第一机械手，所述第一机械手的末端具有用于夹取面壳至所述面壳固定位的第一抓取头和第一视觉检测组件。
[0008]优选地，所述输送线上位于所述面壳上料模块与所述后盖上料模块之间的区段设置有第一人工工
位，以用于人工将显示屏放置在显示屏固定位上；所述后盖上料模块包括后盖供料设备和第二机械手，所述第二机械手的末端具有用于夹取后盖至所述后盖固定位的第二抓取头和第二视觉检测组件。
[0009]优选地，所述钣金上料模块包括钣金供料设备和第三机械手，所述第三机械手的末端具有用于夹取钣金至位于所述显示屏固定位上的第三抓取头和第三视觉检测组件。[0010]优选地，所述电路板上料模块包括电路板供料设备和第四机械手，所述第四机械手的末端具有用于夹取电路板至所述显示屏固定位的第四抓取头和第四视觉检测组件。[0011]优选地，所述屏蔽盖上料模块包括屏蔽盖供料设备、第五机械手和第一螺钉供料设备，所述第五机械手的末端具有用于夹取屏蔽盖至所述显示屏固定位的第五抓取头、用于在所述显示屏固定位上将屏蔽盖固定在电路板上的第一螺钉锁附装置和第五视觉检测组件。
[0012]优选地，所述输送线上位于所述屏蔽盖上料模块与所述显示屏固定模块之间的区
段设置有第二人工工位，以用于人工将所述显示屏固定位上的部件放置在所述面壳固定位上；所述显示屏固定模块包括第六机械手和第二螺钉供料设备，所述第六机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的显示屏进行固定的第二螺钉锁附装置、用于抓取位于所述后盖固定位上的后盖至所述面壳固定位的第六抓取头和第六视觉检测组件。
[0013]优选地，所述后盖固定模块包括第七机械手和第三螺钉供料设备，所述第七机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的后盖进行固定的第三螺钉锁附装置和第七视觉检测组件。
[0014]优选地，所述固定座上料模块包括固定座供料设备和第八机械手，所述第八机械手的末端具有用于抓取固定座至所述面壳固定位的第七抓取头和第八视觉检测组件。[0015]本发明实施例提供的车载中控屏组装线，通过利用输送线循环运送治具以及各个上料模块和固定模块进行零部件的上料以及固定，从而即可自动完成车载中控屏的组装，以有利于提高组装效率。
附图说明
[0016]图1为现有车载中控屏的结构示意图；
[0017]图2为本发明中车载中控屏组装线一实施例的结构示意图；
[0018]图3为图2中所示输送线部分结构的示意图；
[0019]图4为图3中所示治具的结构示意图；
[0020]图5为图2中所示面壳上料模块的结构示意图；
[0021]图6为图5中所示面壳供料设备的结构示意图；
[0022]图7为图5中所示第一机械手部分结构的示意图；
[0023]图8为图2中所示后盖上料模块的结构示意图；
[0024]图9为图2中所示钣金上料模块的结构示意图；
[0025]图10为图2中所示电路板上料模块的结构示意图；
[0026]图11为图2中所示屏蔽盖上料模块的结构示意图；
[0027]图12为图11中所示第五机械手的结构示意图；
[0028]图13为图2中所示显示屏固定模块的结构示意图；
[0029]图14为图2中所示后盖固定模块的结构示意图；
[0030]图15为图2中所示固定座上料模块的结构示意图；
[0031]图16为图2中所示治具转运设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标
号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明提出一种车载中控屏组装线，如图2至图4所示，该车载中控屏组装线包括输送线100，输送线100包括安装架110以及设置在安装架110上并呈上下状态布置的上输送
带120和下输送带130，上输送带120和下输送带130用于循环运输治具150，输送线100的两端分别设置有治具转运设备140，输送线100的输送方向依次布置有面壳上料模块200、后盖上料模块300、钣金上料模块400、电路板上料模块500、屏蔽盖上料模块600、显示屏组装固定模块700、后盖固定模块800以及固定座上料模块900。
[0034]本实施例中，输送线100的长度可以根据实际情况进行布置，具体输送线100包括安装架110、上输送带120和下输送带130，其中上输送带120和下输送带130呈上下状态布置在安装架110上，且上输送带120和下输送带130的输送方向反向布置。此时，优选安装架110上存在承载治具150的承载条，即对应的承载条可分别与上输送带120以及下输送带130的上段的底部贴合，以对支撑位于上输送带120和下输送带130的治具150，从而即可利用上输送带120依次输送多个治具150，以对应多个组装工位进行组装。同时，输送线100的两端分别设置有一个治具转运设备140，以方便将位于上输送带120末端的治具
150转运至下输送带130的首端以及将位于下输送带130末端的治具150转运至上输送带120的首端，以此即可完成治具150的循环使用。其中，治具转运设备140可以是为机械手的样式，如采用六轴机械手。
[0035]进一步地，沿上输送带120的输送方向依次布置有面壳上料模块200、后盖上料模块300、钣金上料模块400、电路板上料模块500、屏蔽盖上料模块600、显示屏组装固定模块700、后盖固定模块800以及固定座上料模块900，至于其中显示屏的上料方式可以是在面壳上料模块200与后盖上料模块300之间利用人工进行上料或自动上料均可，而排线的插接则也可通过人工或机械手自动插接。本实施例中，通过利用输送线100循环运送治具150以及各个上料模块和固定模块进行零部件的上料以及固定，从而即可自动完成车载中控屏的组装，以有利于提高组装效率。
[0036]在一较佳实施例中，如图4所示，优选治具150上具有面壳固定位151、显示屏固定位152和后盖固定位153，从而便于同时在治具150上放置面壳、显示屏以及后盖，从而有利于平衡各个工位的组装时间，以提高组装线的流畅性。
[0037]在一较佳实施例中，如图5所示，优选面壳上料模块200包括面壳供料设备210和第一机械手220，第一机械手220的末端具有用于夹取面壳至面壳固定位151的第一抓取头221和第一视觉检测组件222。
[0038]其中，如图6所示，面壳供料设备210选用具有存储功能并能自动推出料盘的送料机即可，如面壳供料设备210包括第一机架211和滑动设置在第一机架211上并可沿竖直方向移动的料盘库212，料盘库2
12内具有叠层布置的多个容纳空间，从而便于将料盘叠层放置料盘库212内，至构成容纳空间的方式则可由料盘库212内侧壁上沿竖直方向设置多个一一相对布置的槽口构成，第一机架211上具有一可与容纳空间(即槽口的端口)对接的出料口，且出料口的外端具有水平布置的延伸板213，同时延伸板213上设置有两个承载板214，且承载板214上具有可分别承接料盘侧边的导向部，此时延伸板213上位于两个承载板214之间还滑动设置有可朝向出料口移动的抓取组件215，从而便于将位于出料口处的料盘抓取至承载板214上，以供第一机械手220抓取面壳至治具150(即面壳固定位151)上。如图5和图7所示，至于第一机械手220优选采用三轴机械手，且三轴机械手设置在上述承载板214上并位于抓取组件215的上方，且三轴机械手的末端具有第一抓取头221和第一视觉检测组件222，其中第一抓取头221优选采用真空吸嘴的形式抓取面壳，从而有利于避免损伤面壳，而
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