(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011468838.5
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 珠海格力智能装备有限公司
地址 519015 广东省珠海市九洲大道中
2097号珠海凌达压缩机有限公司1号
厂房及办公楼
申请人 珠海格力电器股份有限公司
(72)发明人 邓桢 余长豪 刘世基 周冠鸿
莫玉麟 刘诗雨
(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
责任公司 11240
代理人 周春枚
(51)Int.Cl.
B23K 26/362(2014.01)
B23K 26/70(2014.01)
(54)发明名称
统
(57)摘要
本发明公开了一种激光打标机的控制方法
及装置、激光打标系统。其中，该方法包括：响应
象的当前状态，其中，视觉检测控件设置在激光
打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有
至少一个窗口界面，目标对象为打标工单中的待
打标对象，打标工单包括多个待打标对象的对象
信息；基于当前状态确定目标对象符合打标条
件；基于目标对象的产品特征信息加载打标模
板；控制激光打标设备基于打标模板对目标对象
执行打标操作。本发明解决了相关技术中利用激
光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标
流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问
题。权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 112453716 A 2021.03.09
C N 112453716
A
1.一种激光打标机的控制方法，其特征在于，包括：
响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；
基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；
基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；
控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，还包括：
响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，包括：
确定所述视觉检测设备处于启动状态；
利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打标区域；
在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，还包括：
在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；
响应于作用于调整控件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，还包括：
响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；
在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；
在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为所述主界面的情况下，在所述隐藏控件被触发的情况下，所述主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，所述预定功能界面为基于所述激光打标控制系统的功能预先开发的界面。
7.一种激光打标机的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打
标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；
确定单元，用于基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；
加载单元，用于基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；
控制单元，用于控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。
8.一种激光打标系统，其特征在于，使用上述权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的激光打标机的控制方法。
激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统
技术领域
[0001]本发明涉及激光打标技术领域，具体而言，涉及一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统。
背景技术
[0002]激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜变化的化学反应，从而留下永久性打标机的一种打标方法。由于这种方法打标精度高、内容可随时编辑、防伪效果好且非常环保，在标刻领域用途非常广泛。
[0003]对于自动化程度非常高的激光打标设备，其控制软件也需要更智能化。目前设备中的软件大多是几个软件同时控制，激光打标由打标软件控制打标，模组运动由运动控制软件控制，视觉检测由视觉检测软件单独控制。这样，要完成一个自动流程需要同时开启几个软件，且对于产线上的操作人员学习软件造成了比较大的麻烦。
[0004]针对上述相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0005]本发明实施例提供了一种激光打标机的控制方法及装置、激光打标系统，以至少解决相关技术中利用激光打标机进行打标时，若要完成一个完整的打标流程需要同时开启多个软件，比较繁琐的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光打标机的控制方法，包括：响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。
[0007]可选地，在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，该激光打标机的控制方法还包括：响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。
[0008]可选地，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，包括：确定所述视觉检测设备处于启动状态；利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打
标区域；在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。
[0009]可选地，在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，该激光打标机的控制方法还包括：在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；响应于作用于调整控
件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。[0010]可选地，在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，该激光打标机的控制方法还包括：响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。
[0011]可选地，所述主界面中设置有隐藏控件，若当前显示界面为所述主界面的情况下，在所述隐藏控件被触发的情况下，所述主界面隐藏，所述至少一个窗口界面中的预定功能界面弹出，其中，所述预定功能界面为基于所述激光打标控制系统的功能预先开发的界面。[0012]根据本发明实施例的另外一个方
面，还提供了一种激光打标机的控制装置，包括：获取单元，用于响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测，以得到所述目标对象的当前状态，其中，所述视觉检测控件设置在激光打标控制系统的主界面，在所述主界面中嵌入有至少一个窗口界面，所述目标对象为打标工单中的待打标对象，所述打标工单包括多个待打标对象的对象信息；确定单元，用于基于所述当前状态确定所述目标对象符合打标条件；加载单元，用于基于所述目标对象的产品特征信息加载打标模板；控制单元，用于控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作。
[0013]可选地，该激光打标机的控制装置还包括：输送单元，用于在响应于作用于视觉检测控件的触发操作，启动视觉检测设备对目标对象进行视觉检测之前，响应于作用于启动控件的触发操作，启动输送设备将所述目标对象输送到打标区域。
[0014]可选地，所述获取单元，包括：第一确定模块，用于确定所述视觉检测设备处于启动状态；第一检测模块，用于利用所述视觉检测设备对所述目标对象的当前位置进行检测，以确定所述目标对象是否被输送到打标区域；第二检测模块，用于在确定所述目标对象被输送到所述打标区域，对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差。
[0015]可选地，该激光打标机的控制装置还包括：第二确定模块，用于在对所述目标对象的摆放位置进行检测，以确定所述目标对象的摆放位置是否出现偏差之后，在确定所述目标对象的摆放位置出现偏差
的情况下，确定所述目标对象与标准摆放位置的偏差数据；调整模块，用于响应于作用于调整控件的触发操作，基于所述偏差数据对所述目标对象的摆放位置进行调整，并对调整后的目标对象进行视觉检测，直到所述目标对象的摆放位置相对于标准摆放位置未出现偏差。
[0016]可选地，该激光打标机的控制装置还包括：所述确定单元，用于在控制激光打标设备基于所述打标模板对所述目标对象执行打标操作之后，响应于作用于所述视觉检测控件的触发操作，启动所述视觉检测设备对执行完打标操作的目标对象进行视觉检测，以确定打标操作是否合格；生成单元，用于在确定所述打标操作不合格的情况下，则生成报警信息；所述确定单元，用于在确定所述打标操作合格的情况下，对打标工单进行检测，以确定所述打标工单中的除目标对象之外的其他待打标对象已经执行过打标操作。
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