(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910337886.1
(22)申请日 2019.04.25
(71)申请人 东莞市佳的自动化设备科技有限公
司
地址 523000 广东省东莞市长安镇厦边社
区银城七路88号
(72)发明人 温在东
务所(普通合伙) 44284
代理人 曾毓芳
(51)Int.Cl.
B65H 23/038(2006.01)
B65H 20/02(2006.01)
H01M 10/0525(2010.01)
H01M 10/0587(2010.01)
(54)发明名称
卷绕机
(57)摘要
本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其
涉及一种极片纠偏机构及其方法、编码器装置和
向推动组件的伸缩端的移动座；转动连接在所述
移动座的端部的固定辊，设于所述移动座的端部
的径向推动组件，设于所述径向推动组件的伸缩
端的活动辊，并且所述径向推动组件能够推动所
述活动辊与所述固定辊配合夹紧极片。本发明与
现有技术相比，其有益效果在于：在需要进行纠
偏时，轴向推动组件带动固定辊和活动辊同时轴
向移动，进而实现纠偏；这样的结构更加简单，精
度更高，
极片进料更加方便。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110127418 A 2019.08.16
C N 110127418
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110127418 A
1.一种极片纠偏机构，其特征在于，包括：
安装座，设有安装腔体；
轴向推动组件，设于所述安装腔体内；
移动座，设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；
固定辊，转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；
径向推动组件，设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；
活动辊，设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。
2.根据权利要求1所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述轴向调节组件包括驱动电机、丝杆副和导轨副，所述导轨副和所述丝杆副均设于所述安装腔体内，所述导轨副的滑块与所述丝杆副的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座固定连接；所述驱动电机设于所述安装座的一侧并且所述驱动电机的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副的丝杆驱动连接。
3.根据权利要求2所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导轨副的数量为两组，两所述导轨副镜像设于所述丝杆副的两侧。
4.根据权利要求3所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述径向推动组件包括安装板、气缸和活动座，所述安装板与所述移动座固定连接，所述气缸固定设于所述安装板上，所述活动座设于所述气缸的推杆端；所述安装板上设置有用于引导所述活动座移动的导向组件；所述活动辊转动连接在所述活动座内。
5.根据权利要求4所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导向组件包括导向套，导向轴和连接板，所述导向套和所述导向轴的数量均为两件，两所述导向套均固定设置在所述安装板上，并且两所述导向套分别位于所述气缸的两侧，两所述导向轴分别与对应的导向套滑动配合，并且所述导向轴能够沿所述导向套的内侧滑动，所述连接板的两端分别所述导向轴固定连接，两所述导向轴的另一端伸出所述导向套的
内侧，并且与所述活动座固定连接。
6.一种编码器装置，包括编码器，其特征在于：还包括权利要求1～5任意一项所述的极片纠偏机构，所述编码器设于所述固定辊的一侧，并且所述编码器通过传动机构与所述固定辊连接，以使所述编码器能够记录所述固定辊旋转圈数。
7.一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，其特征在于：还包括权利要求1～5任意一项所述的极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设于所述卷绕机构的输入端。
8.一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，其特征在于：还包括权利要求6所述的编码器装置，所述编码器装置设于所述卷绕机构的输入端。
9.一种纠偏方法，用于纠正极片的走带方向，其特征在于，包括：
S100：设定极片走带路径；
S200：在所述极片走带路径设置移动座，所述移动座的端部开设有用于极片进料的极片进带槽；
S300：在所述移动座的端部设定固定辊和活动辊，并且所述固定辊和所述活动辊位于
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