(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 103956522 A (43)申请公布日 2014.07.30 |
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(21)申请号 CN201410203409.3
(22)申请日 2014.05.14
(71)申请人 山东爱通工业机器人科技有限公司
地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件园大厦B座A408室
(72)发明人 张乐贡 王树同 马永坤
(74)专利代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 王汝银
(51)Int.CI
H01M10/058
B65H37/00
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，属于贴胶装置，其结构包括前后移动机构和两套侧贴胶装置，前后移动机构包括固定支架、活动支架和移动驱动机构，两套侧贴胶装置设置在活动支架的两侧，两套侧贴胶装置分别包括固定底板、滑动板、上下移动驱动机构、胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构。本发明具有解决了外形尺寸较大的电池片组左右两侧贴胶带问题，能很好的模仿人工完成贴胶动作，能同时在电池片组的左右两侧贴胶，提高生产效率，在一定程度上减少劳动率，尤其能避免电池片变形，可以保证电池的稳定性，提高电池品质等特点。 | |
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2023-03-28 | 专利权质押合同登记的注销IPC(主分类):H01M10/058授权公告日:20160203申请日:20140514专利号:ZL2014102034093登记号:Y2020980004195出质人:山东爱通工业机器人科技有限公司质权人:赣州市南康区城发集团金融投资有限公司解除日:20230309 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 |
2023-04-25 | 专利权质押合同登记的生效IPC(主分类):H01M10/058专利号:ZL2014102034093登记号:Y2023110000148登记生效日:20230407出质人:山东爱通工业机器人科技有限公司质权人:江西银行股份有限公司赣州南康支行发明名称:一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置申请日:20140514授权公告日:20160203 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 |
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权 利 要 求 说 明 书
1.一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：包括前后移动机构和两套侧贴胶装置，所述的前后移动机构包括固定支架、活动支架和移动驱动机构，所述的固定支架与活动支架通过移动驱动机构相连，所述的两套侧贴胶装置分别对称设置在活动支架的两侧，所述的两套侧贴胶装置分别包括固定底板、滑动板、上下移动驱动机构、胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构，所述的固定底板固定在活动支架的内侧，所述的滑动板设置在固定底板的前侧，并通过上下移动驱动机构与固定底板相连，所述的胶带固定机构、贴胶驱动机构、胶带导向机构、贴胶执行机构、胶带滚压机构和剪切机构分别设置在滑动板上，所述的胶带固定机构设置在滑动板的右侧上部，所述的胶带导向机构设置在胶带固定机构下部的滑动板上，所述的贴胶执行机构一端与胶带导向机构相连，另一端与贴胶驱动机构相连，所述的贴胶驱动机构设置在贴胶执行机构的上部，所述的胶带滚压机构设置在贴胶执行机构的左侧，所述的剪切机构设置在胶带滚压机构上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的上下移动驱动机构包括滑动板移动气缸、导轨和导轨滑块，所述的滑动板移动气缸和导轨分别纵向设 置在固定底板上，所述的导轨滑块设置在滑动板上，并与导轨相配合，所述的滑动板移动气缸的缸杆与滑动板相连。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的胶带固定机构包括胶带固定轴、胶带固定圈、胶带挡圈和转动轴承，所述的胶带固定轴的一端与滑动板相固定，另一端径向设置有转动轴承，转动轴承的外侧设置有胶带固定圈，所述的胶带固定圈上设置有胶带，胶带外侧的胶带固定圈上设置有胶带挡圈。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的贴胶驱动机构包括贴胶驱动气缸、气缸连接接头、贴胶驱动气缸固定件、气缸旋转轴、贴胶驱动气缸旋转固定件，所述的贴胶驱动气缸通过气缸连接接头与贴胶执行机构相连，所述的贴胶驱动气缸的后侧设置有贴胶驱动气缸固定件，所述的贴胶驱动气缸固定件设置在气缸旋转轴的一端，气缸旋转轴的另一端伸出滑动板，并设置有贴胶驱动气缸旋转固定件。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的胶带导向机构包括胶带导向转轴、胶带导向轮和胶带导向轴承，所述的胶带导向转轴设置在滑动板上，所述的胶带导向轮设置在胶带导向转轴上，所述的胶带导向轮与胶带导向转轴之间设置
有胶带导向轴承。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的贴胶执行机构包括贴胶固定板、胶轮、轴套、胶轮轴、连接件、胶带过渡件、送胶导向块和送胶导向块固定件，所述的贴胶固定板左上端通过连接件与贴胶驱动机构相连，右端设置在胶带导向机构的胶带导向转轴上，左端设置有胶轮轴，所述的胶轮轴上设置有胶轮，所述的胶轮与胶轮轴之间设置有轴套，所述的贴胶固定板的下部设置有胶带过渡件，胶带过渡件的下部设置有送胶导向块，所述的送胶导向块的右侧通过送胶导向固定件与贴胶固定板相连，所述的胶带过渡件的底部开有使胶带通过的凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的胶带滚压机构包括滚压气缸、滚压气缸固定板、滚轮固定件、滚轮轴和滚轮，所述的滚压气缸固定在滚压气缸固定板上，所述的滚压气缸的下部设置有滚轮固定件，所述的滚轮固定件的端部设置有滚轮轴，所述的滚轮轴上设置有滚轮，所述的滚压气缸固定板固定在滑动板上。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的剪切机构包括剪切上下移动气缸、剪切前后移动气缸、剪刀固定板、剪刀压块、剪刀固定件和剪刀，
所述的剪切前后移动气缸固定在滚压气缸固定板上，并与其垂直设置，所述的剪刀固定板固定在剪切前后移动气缸上，所述的剪切上下移动气缸固定在剪刀固定板上，所述的剪刀固定板的下部通过剪刀固定件设置有剪刀，所述的剪切上下移动气缸的下部设置有剪刀压块，所述的剪刀压块位于剪刀的中上部，所述的剪刀位于滚轮的右侧。
9.根据权利要求1所述的一种锂电池电池片组左右两侧贴胶装置，其特征是：所述的活动支架包括左侧竖向型材、右侧竖向型材和横向型材，所述的左侧竖向型材和右侧竖向型材对称设置在横向型材的左侧和右侧，所述的固定支架包括三根，依次纵向设置在左侧竖向型材和右侧竖向型材之间的横向型材的下部，所述的移动驱动机构包括电缸、电缸连接角件、电缸滑块、线轨、垫块和垫块连接角件，所述的电缸固定在中间的固定支架的上部，横向型材通过电缸连接角件与电缸滑块相固定，所述的电缸滑块设置在电缸上，所述的两侧的固定支架上部分别设置有线轨，线轨上设置有线轨滑块，横向型材与垫块之间通过垫块连接角件相连，所述的垫块与线轨上的线轨滑块相固定。
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