(19)中华人民共和国国家知识产权局
| (12)发明专利说明书 | |
| (10)申请公布号 CN 103150905 A (43)申请公布日 2013.06.12 |
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(21)申请号 CN201310047320.8
(22)申请日 2013.02.06
(71)申请人 广州畅通智能交通科技有限公司
地址 510620 广东省广州市黄埔大道西201号金泽大厦605室
(72)发明人 杨小杨 崔瑞林 张家豪
(74)专利代理机构 广州科粤专利商标代理有限公司
代理人 黄培智
(51)Int.CI
G08G1/04
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了路侧安装波频检测器检测交通流的方法，包括如下步骤，将波频检测器安装在机动车道路一侧；使波频检测器发出的波束正对受测车辆的侧面；波频检测器通过回波的有无及回波时间判断车辆的存在和位置。本发明在路侧安装，克服了顶置式超声波检测器每条车道上方都要安装探头，安装成本高、安装维护会影响甚至需要中断交通的弱点；本发明波频检测器的波束正对被测车辆的侧面，被测车辆的回波为正反射波，克服了目前路侧安装波频检测器波束与路面形成较大倾角，回波以非正反射波为主，回波判断非常复杂，极易出错，以致在车速缓慢和堵车时，会错判成没有车的弱点，能够适应目前道路交通状况日趋拥堵，监控需要密集安装检测器的需求。 | |
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2023-04-25 | 专利权的转移IPC(主分类):G08G 1/04专利号:ZL2013100473208登记生效日:20230412变更事项:专利权人变更前权利人:广州畅通智能交通科技有限公司变更后权利人:广州畅通电子科技发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:510620 广东省广州市黄埔大道西201号金泽大厦605室变更后权利人:510620 广东省广州市天河区黄埔大道西201号608自编二(仅限办公用途) | 专利申请权、专利权的转移 |
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权 利 要 求 说 明 书
1.路侧安装波频检测器检测交通流的方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：将波频检测器安装在机动车道路一侧，所说的一侧为机动车道 路外侧或机动车道路的中间分隔带；
步骤二：使波频检测器发出的波束正对受测车辆的侧面，即：波频检测 器垂直车流方向、平行机动车道路面并正对受测车辆的侧面发射波束；
步骤三：波频检测器通过回波的有无及回波时间判断车辆的存在和位置。
2.如权利要求1所述的路侧安装波频检测器检测交通流的方法，其特征在 于：所述路侧安装波频检测器为超声波检测器。
3.如权利要求2所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：在上述步骤二中，所述超声波检测器采用连续发射的方式，所谓连续发 射是指超声波探头发出超声波的发射时间间隔小于等于预定的最大检测距离的 回波时间。
4.如权利要求3所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：将所述超声波探头发出的超声波信号叠加预定特征信息，当超声波探头 接收到某一超声波信号时，如果该超声波信号包含所述预定特征信息，则判定 接收到的超声波信号为正常的回波信号，否则判定接收到的超声波信号为噪声。
5.如权利要求4所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：所述预定特征信息为按照预定的时序叠加信息。
6.如权利要求2所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：在上述步骤二中，阻隔超声波发射传感器发射时引起空气震动直接传递 到超声波接收传感器的短路路径。
7.如权利要求6所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：采用超声波音障隔板将超声波发射传感器和超声波接收传感器分隔开的 方式阻隔空气间短路路径。
8.如权利要求2所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：在上
述步骤二中，阻隔超声波发射传感器发射的超声波在承载超声波发 射传感器和超声波接收传感器的固体物质中直接传播的短路路径。
9.如权利要求8所述的路侧安装超声波检测器检测交通流的方法，其特征 在于：通过在固体物质中增设隔震材料阻隔短路路径。
10.如权利要求1所述的路侧安装波频检测器检测交通流的方法，其特征 在于：采用低位设置的波频探头用于检测机动车道路上通过的所有车辆，采用 高位设置的波频探头用于检测机动车道路上车高超过预定高度的车辆，通过车 高来区分大车和小车。
说 明 书
<p>技术领域
本发明涉及到检测道路机动车流量的技术领域，尤其是一种将波频检测器 安装在路侧检测交通流的方法。
背景技术
传统的波频检测器，如超声波交通流检测器均为顶置式，1条车道安装1个 或2个探头，探头垂直向下发射超声波束，检测从探头底下通过的车辆。其优 点是检测不受遮挡，在车流密度很高时仍能准确检测，能分辨多种车型。缺点 是安装需要专门的龙门架，安装成本高，安装维护会影响甚至中断交通，对不 按道行驶的车辆易漏检，多个探头同时工作易产生干扰，造成检测误差。
目前路侧安装的波频交通流检测器主要是微波检测器。检测器安装在路边 竖杆大约5米高处，以一定的倾角（约45度）向车道发射微波束，检测通过的 车辆。与顶置式超声波检测器比，其优点是在路侧安装，安装费用较低，安装 维护不影响交通；缺点有：1)侧装方式检测可能受遮挡；2)波束较宽（一般大 于2米），车流密度大时无法正确分割车辆，造成误判；3)波束以一定的倾角向 下发射（如图1），车辆和地面均有回波，因波束不能正对反射面，回波多为折 射波和散射波，回波复杂，很难处理，容易造成误判，特别是车速低或大面积 堵车时，往往会把车辆误判为路面，把堵车判为没有车；4)由于安装高度和安 装倾角的原因，为避免检测死角，安装需退缩（如图1，约5米），不利于如桥 梁、隧道等特殊环境下的安装使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有传统顶置式超声波交通流检测技术以及路侧安 装微波检测技术存在的技术问题，提供一种将波频检测器如超声波检测器，安 装在路侧检测交通流的方法。
为实现以上目的，本发明路侧安装波频检测器检测交通流的方法，采取了 以下的技术方案，包括如下步骤：
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