变电站无人机巡检系统和方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

	（12）发明专利申请
		（10）申请公布号 CN111562795A（43）申请公布日 2020.08.21

（21）申请号 CN202010411776.8

（22）申请日 2020.05.15

（71）申请人深圳供电局有限公司

地址 518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

（72）发明人伍国兴;马镇威;陈志文;高瑞鑫;肖黎

（74）专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人石慧

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

变电站无人机巡检系统和方法

（57）摘要

本申请涉及一种变电站无人机巡检系统和方法，所述变电站无人机巡检系统包括无人机本体、无载波通信定位装置、预置图标、图标识别装置和地面控制站。所述无载波通信定位装置设置于所述无人机本体。所述预置图标铺设于预设位置。所述图标识别装置设置于所述无人机本体，用于对所述预置图标进行识别，得到识别信息。所述地面控制站于所述无人机本体、所述无载波通信定位装置和所述图标识别装置通信连接，用于接收所述位置信息和所述识别信息，并根据所述位置信息和所述识别信息向所述无人机本体发送控制指令。本申请提供的变电站无人机巡检系统可以对所述无人机本体进行精确的定位，使得所述无人机本体能够按照预设飞行轨迹飞行。

法律状态