(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921616818.0
(22)申请日 2019.09.26
(73)专利权人 上海君屹工业自动化股份有限公
司
地址 201807 上海市嘉定区工业区汇源路
55号6幢2层A区2025室
(72)发明人 李磊磊 林云鹏 鲁言超 于绍彭
所 31233
代理人 宋缨
(51)Int.Cl.
B08B 1/04(2006.01)
B08B 5/04(2006.01)
B08B 13/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构
(57)摘要
本实用新型涉及一种锂电池激光焊接夹具
盒、直线轴承和升降导杆，直线模组和直线导轨
横向平行地安装在基座的上方，移动基板纵跨安
装在直线模组和直线导轨上并通过直线模组驱
动移动，安装板设置于移动基板的下方且安装板
与升降导杆连接，升降导杆通过直线轴承可升降
地安装在移动基板上，安装板与气缸的伸缩杆连
接并通过气缸驱动升降，吸尘盒和毛刷帘可纵向
移动地设置于安装板的下方，毛刷帘从吸尘盒伸
出并通过步进电机驱动旋转。本实用新型能够实
现同步清扫和除尘功能，保证良好的运行稳定
性，结构紧凑，
符合快速换型。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 211437142 U 2020.09.08
C N 211437142
U
1.一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，包括基座(1)、直线模组(2)、直线导轨(3)、移动基板(4)、安装板(5)、气缸(6)、步进电机、毛刷帘(8)、吸尘盒(9)、直线轴承(10)和升降导杆(11)，其特征在于：所述直线模组(2)和直线导轨(3)横向平行地安装在基座(1)的上方，所述移动基板(4)纵跨安装在直线模组(2)和直线导轨(3)上并通过直线模组(2)驱动移动，所述安装板(5)设置于移动基板(4)的下方且安装板(5)与升降导杆(11)连接，所述升降导杆(11)通过直线轴承(10)可升降地安装在移动基板(4)上，所述安装板(5)与气缸(6)的伸缩杆连接并通过气缸(6)驱动升降，所述吸尘盒(9)和毛刷帘(8)可纵向移动地设置于安装板(5)的下方，所述毛刷帘(8)从吸尘盒(9)伸出并通过步进电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述直线模组(2)和直线导轨(3)分别通过支架(12)安装在基座(1)的台面上。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述安装板(5)的四个顶角位置分别与升降导杆(11)连接，纵向两侧的两根升降导杆(11)之间顶部通过连接板相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述气缸(6)安装在移动基板(4)上且伸缩杆向下伸出与安装板(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述吸尘盒(9)与抽风管(13)连通。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述安装板(5)的底部安装有安装块，所述步进电机和吸尘盒(9)安装在安装座上，所述安装座可纵向移动地安装在安装块上。
7.根据权利要求1或6所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述安装板(5)的下方设有若干间距可调节的毛刷帘(8)和吸尘盒(9)。
8.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，其特征在于：所述吸尘盒(9)的底部为敞口结构。
权 利 要 求 书1/1页CN 211437142 U
锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构
技术领域
[0001]本实用新型属于激光焊夹具铜嘴清洁的技术领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构。
背景技术
[0002]现有的锂电池busbar激光焊接夹具铜嘴清洁机构为悬臂式结构，这种悬臂式清洁机构存在着因悬臂受力不稳导致的机构运行稳定性差的问题，且整体结构不够紧凑，占用空间较大。另外，现有激光焊接夹具铜嘴清洁机构仅具有清扫功能而不具有吸尘功能，使用时容易造成灰尘飞扬甚至造成二次污染，使用效果不够理想。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，实现同步清扫和除尘功能，保证良好的运行稳定性，结构紧凑。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，包括基座、直线模组、直线导轨、移动基板、安装板、气缸、步进电机、毛刷帘、吸尘盒、直线轴承和升降导杆，所述直线模组和直线导轨横向平行地安装在基座的上方，所述移动基板纵跨安装在直线模组和
直线导轨上并通过直线模组驱动移动，所述安装板设置于移动基板的下方且安装板与升降导杆连接，所述升降导杆通过直线轴承可升降地安装在移动基板上，所述安装板与气缸的伸缩杆连接并通过气缸驱动升降，所述吸尘盒和毛刷帘可纵向移动地设置于安装板的下方，所述毛刷帘从吸尘盒伸出并通过步进电机驱动旋转。[0005]所述直线模组和直线导轨分别通过支架安装在基座的台面上。
[0006]所述安装板的四个顶角位置分别与升降导杆连接，纵向两侧的两根升降导杆之间顶部通过连接板相互连接。
[0007]所述气缸安装在移动基板上且伸缩杆向下伸出与安装板连接。
[0008]所述吸尘盒与抽风管连通。
[0009]所述安装板的底部安装有安装块，所述步进电机和吸尘盒安装在安装座上，所述安装座可纵向移动地安装在安装块上。
[0010]所述安装板的下方设有若干间距可调节的毛刷帘和吸尘盒。
[0011]所述吸尘盒的底部为敞口结构。
[0012]有益效果
[0013]本实用新型整体为龙门结构形式，通过直线模组驱动实现清扫和吸尘部件的横向移动，结构紧凑，运行稳定，定位精准，有利于提高移动速度。清扫和吸尘部件结构安装紧凑，能够实现对夹具铜嘴的同步清扫和除尘功能，保证清扫的灰尘及时得到清理，避免了二次污染的发生，且能够兼容不同规格的锂电池模组，其升降运动通过气缸与直线轴承和升降导杆的配合进行控制，且毛刷帘通过步进电机进行控制，运行稳定可靠。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]如图1所示的一种锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构，包括基座1、直线模组2、直线导轨3、移动基板4、安装板5、气缸6、步进电机、毛刷帘8、吸尘盒9、直线轴承10和升降导杆11。
[0017]直线模组2和直线导轨3横向平行地设置在基座1的上方，直线模组2和直线导轨3分别通过支架12
安装在基座1的台面上。移动基板4纵跨安装在直线模组2和直线导轨3上，移动基板4能够通过直线模组2驱动横向移动。
[0018]安装板5设置于移动基板4的下方。安装板5的四个顶角位置分别与四根升降导杆11的下端连接，四根升降导杆11分别通过直线轴承10竖向可升降地安装在移动基板4上，纵向两侧的两根升降导杆11之间顶部通过连接板相互连接。气缸6安装在移动基板4上且伸缩杆向下伸出与安装板5连接，安装板5通过气缸6伸缩驱动升降。直线轴承10和升降导杆11的存在，能够有效保证安装板5升降运动的稳定性。
[0019]安装板5的底部安装有安装块，步进电机和吸尘盒9安装在安装座上，安装座可纵向移动地安装在安装块上，吸尘盒9与抽风管13连通。毛刷帘8安装在步进电机上，并从吸尘盒9的敞口底部伸出，能够通过步进电机驱动旋转。安装座与安装块之间通过可移动连接结构(现有技术不再具体说明)连接，使得毛刷帘8和吸尘盒9能够沿纵向调节位置。安装座底部安装有两套毛刷帘8和吸尘盒9组成的清扫吸尘结构，且之间间距能够根据需要进行调节，满足不同规格锂电池模组的需要。另外，清扫吸尘结构的数量还可以根据需要进行增减满足实际生产需要。
[0020]该锂电池激光焊接夹具铜嘴清洁机构在使用时，铜嘴下部的堵板会将铜嘴底部封堵，在铜嘴上方清洁机构运行工作：首先通过直线模组2带动移动基板4横向移动到铜嘴的正上方，使得两个毛刷帘8分别与铜嘴位置对应；气缸6和步进电机运行，驱动毛刷帘8和吸尘盒9下降以及毛刷帘8旋转，至毛刷帘8
贯穿铜嘴接触到铜嘴底板，完成一组铜嘴的清扫和吸尘；气缸6缩回后，横向移动至下一组铜嘴进行清洁工作；所有铜嘴清洁工作完成后，直线模组2复位，机构停转。当电池模组换型，电芯厚度及数量有变化时，人工调整毛刷帘8的间距，更换程序，即可使用，符合快速换型。
图1
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